Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

Produktbeschreibung

Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

M9N-CAN basiert auf der AP_Pheriph-Firmware von ArudPilots. Es handelt sich um ein GNSS+KOMPASS+BAROMETER-Peripheriegerät mit CAN/UAVCAN- und UART/MSP-Schnittstellen zum Autopiloten sowie einem I2C-Erweiterungsbus für zusätzliche Peripheriegeräte, wie z.B. Geschwindigkeitssensoren.

M9N-CAN verwendet Multi-Konstellations-GNSS, das von u-blox NEO-M9N betrieben wird. NEO-M9N ist ein GNSS-Empfänger, der gleichzeitig mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multiband-Funk-Front-End-Architektur können alle vier grossen GNSS-Konstellationen GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig empfangen werden.

Technische Daten

GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou)
Magnetischer Kompass QMC5883L
Barometer DPS310
ArduPilot AP_Periph F303 CAN-Knoten
UART1, Firmware-Aktualisierung
UART2, an Bord von NEO-M9N
UART3, MSP-Protokoll
CAN, UAVCAN Protokoll
I2C, an Bord QMC5883L & DPS310
I2C JST-GH-Anschluss, externer AirSpeed-Sensor
CAN-Bootloader-LED, blau | Schnelles Blinken, Keine Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Fluglotsen | Langsames Blinken, Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Fluglotsen
GNSS PPS-LED, grün - blinkend(1Hz), wenn GNSS 3D fixiert hat
Eingangsspannungsbereich: 4,5~5,5V (5V-Pad/Stift)
Leistungsaufnahme: 100mA
Betriebstemperaturen: -20~80 °C
Maße: 32mmx32mmx10mm
Gewicht: 15g