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Racing Multicopter Flight Controller

Die FC (Flightcontrol / Flugsteuerung) ist das Herz des Kopters. Dort werden die Steuerbefehle des Piloten mit den Werten der Lagesensorik verrechnet und an die Motoren weitergegeben. Die Lage erkennt die FC durch eingebaute Beschleunigungs- und Drehratensensoren, welche von der Firmware ausgewertet werden.

An die FC wird sämtliche Elektronik angeschlossen - der RC-Empfänger, die ESCs / Motoren und bei FCs mit eingebauten OSD (On-Screen-Display) auch die Kamera und der Videosender. Ein OSD bietet zusätzlich die Möglichkeit Telemetriedaten - u.a. Batteriespannung, Flugzeit oder Verbindungsqualität - in Echtzeit im Kamerabild anzuzeigen.

Einige FCs besitzen zusätzlich ein integriertes PDB, wodurch die Stromleitungen der ESCs direkt an die FCs angeschlossen werden können.

Außerdem unterscheiden sich FCs in der verwendeten Firmware - die populärsten sind dabei Kiss, Betaflight und Raceflight.

 
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