Controlador de voo Holybro Pixhawk 6C Mini Versão Modelo A (FC)

Controlador de voo Holybro Pixhawk 6C Mini Versão Modelo A (FC)

Descrição do produto

O controlador de voo Holybro Pixhawk 6C Mini combina a enorme capacidade de processamento do hardware moderno do autopiloto H7 com um design particularmente compacto e eficiente. Baseada no comprovado padrão aberto Pixhawk FMUv6C, a versão Mini oferece o mesmo desempenho robusto que o Pixhawk 6C clássico – mas num formato que poupa espaço, ideal para UAVs compactos, sistemas VTOL, rovers e plataformas de drones industriais.

No seu interior, funciona o potente processador STM32H743 Cortex-M7 com uma frequência de clock de até 480 MHz, 2 MB de memória Flash e 1 MB de RAM. Assim, o Pixhawk 6C Mini é perfeito para aplicações autónomas modernas, algoritmos de voo complexos, navegação precisa e projetos profissionais de investigação ou industriais. Formato pequeno, grandes ambições. Um pouco como um café expresso com propulsão a foguete.

Graças aos sensores de alta qualidade da Bosch® e da InvenSense®, o controlador de voo oferece um controlo de voo preciso e fiável. A redundância integrada da IMU aumenta ainda mais a segurança contra falhas e a estabilidade durante o funcionamento. O sistema é complementado por um isolamento antivibração integrado, que reduz eficazmente as vibrações de alta frequência, garantindo assim dados de sensores limpos – algo decisivo para posições de voo estáveis e missões autónomas precisas.

Outro destaque é a unidade IMU com regulação de temperatura. Através de resistências de aquecimento integradas, os sensores são mantidos constantemente na faixa de funcionamento ideal. Isto melhora consideravelmente a precisão, especialmente em caso de variações da temperatura exterior ou condições de utilização exigentes. Os controladores de voo modernos tornaram-se, entretanto, pequenos «filósofos do tempo»: «Está demasiado frio? Então, basta aquecermos os giroscópios.»

A versão mini dispõe ainda de um conector PWM integrado e foi desenvolvida especificamente para aplicações em que o peso reduzido e as dimensões compactas são determinantes. Apesar do tamanho reduzido, mantém-se o suporte total para o PX4 e o ArduPilot.

Também poderá encontrar no nosso catálogo módulos GPS adequados, como o Holybro M9N, o Holybro F9P ou o Hex Here 3+, bem como módulos de alimentação compatíveis.

Características

• Controlador de voo Pixhawk FMUv6C compacto
• Processador H7 potente
• Conector PWM integrado
• Redundância da IMU para maior fiabilidade
• Sensores de alta qualidade da Bosch® e da InvenSense®
• Isolamento antivibração integrado
• IMUs com regulação de temperatura
• Compatível com PX4 e ArduPilot
• Ideal para UAVs, VTOL, rovers e sistemas autónomos
• Otimizado para construções compactas e aplicações industriais

Especificações técnicas

Processador

• STM32H743
• Arm Cortex-M7 de 32 bits
• Até 480 MHz
• 2 MB de memória Flash
• 1 MB de RAM

Vantagens da versão Pixhawk 6C Mini

• Design compacto
• Peso reduzido
• Elevada capacidade de processamento, apesar do formato compacto
• Supressão de vibrações melhorada
• Fusão de sensores fiável para um controlo de voo preciso
• Adequado para investigação, desenvolvimento e projetos profissionais com UAV

Sensores

• IMUs de alta precisão
• Unidades de sensores redundantes
• Plataforma de sensores com regulação de temperatura
• Montagem da IMU com amortecimento de vibrações

Compatibilidade

Sistemas suportados

• Piloto automático PX4
• ArduPilot

Módulos GPS compatíveis

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Outros sistemas GPS/GNSS compatíveis

Módulos de alimentação compatíveis

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• Outros módulos de alimentação Holybro compatíveis