Placa de base Holybro Pixhawk 6X V2A para o Autopilot

Placa de base Holybro Pixhawk 6X V2A para o Autopilot

Descrição do produto

A placa de suporte Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A é uma plataforma de piloto automático de última geração para projetos profissionais de UAV, VTOL, rovers e robótica. Desenvolvido com base no potente processador STM32H753 e no padrão aberto FMUv6X, este sistema oferece potência de cálculo máxima, redundância abrangente e tecnologia de sensores de última geração para aplicações autónomas exigentes em investigação, indústria e projetos comerciais.

No seu núcleo, funciona um processador Arm Cortex-M7 ultrarrápido a 480 MHz, combinado com 2 MB de memória Flash e 1 MB de RAM. Assim, o Pixhawk 6X processa até mesmo algoritmos de navegação complexos, fusões de dados de sensores e modos de voo autónomos com uma velocidade e estabilidade impressionantes. Em suma: trata-se menos de um «acessório de RC» e mais de um «computador aeronáutico em miniatura com necessidades de controlo».

Merece destaque especial a arquitetura de redundância abrangente:
O Pixhawk 6X dispõe de IMUs com tripla redundância, bem como de barómetros com dupla redundância, que funcionam em barramentos separados e com alimentação elétrica independente. Se o PX4 detetar uma falha num sensor, o sistema muda automaticamente para outro sensor – de forma contínua e sem perda de controlo.

O isolamento antivibrações integrado reduz as perturbações de alta frequência e garante dados dos sensores mais precisos e um comportamento de voo mais estável. Além disso, as IMUs dispõem de um controlo ativo da temperatura através de elementos de aquecimento integrados, para que os sensores funcionem sempre na faixa de temperatura ideal.

Graças à porta Ethernet, ao CAN-Bus, à extensão SPI, a vários UARTs e a saídas PWM abrangentes, a placa-base Pixhawk 6X é perfeita para plataformas complexas de UAV, projetos de investigação, aplicações industriais e sistemas autónomos com sensores adicionais ou computadores de missão.

A placa de suporte tem uma estrutura modular e separa a FMU, a IMU e a placa base através de conectores do barramento do piloto automático Pixhawk. Desta forma, alcança-se a máxima flexibilidade, facilidade de manutenção e capacidade de expansão. É um pouco como LEGO para engenheiros aeronáuticos – só que com muito mais telemetria e menos peças coloridas.

Dados técnicos

Processadores

Processador FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 de 32 bits
• 480 MHz
• 2 MB de memória Flash
• 1 MB de RAM

Processador de E/S

• STM32F100
• Arm Cortex-M3 de 32 bits
• 24 MHz
• 8 KB de SRAM

Sensores (Rev. 8)

IMUs / giroscópios

• 3× ICM-45686 com tecnologia BalancedGyro™

Barómetro

• ICP20100
• BMP388

Magnetómetro

• BMM150

Redundância e segurança

• 3 IMUs redundantes
• 2 barómetros redundantes
• Barramentos de sensores separados
• Fonte de alimentação independente por grupo de sensores
• Comutação automática de sensores em caso de falhas
• Sistema de isolamento contra vibrações integrado
• IMUs com regulação de temperatura e elementos de aquecimento

Interfaces e ligações

PWM e RC

• 16 saídas de servo PWM
• Entrada Spektrum / DSM
• Entrada PPM e S.Bus
• Entrada PWM/Capture
• Entrada RSSI
• Saída S.Bus

Comunicação

• 4× UART / portas seriais
  • 3× com controlo de fluxo total
  • TELEM1 com limite de corrente de 1,5 A

GPS e I2C

• 2× portas GPS
• 1× porta I2C

CAN e Ethernet

• 2× barramento CAN
• Porta Ethernet:
  • 100 Mbps
  • Aplicações sem transformador

SPI

• 1× barramento SPI
• 2× linhas de seleção de chip
• 2× Linhas de dados prontos
• Sincronização e reinicialização SPI

Outras ligações

• 2× portas de entrada de alimentação com SMBus
• Porta AD e IO
• 2× entradas analógicas adicionais
• Linhas GPIO e de depuração

Dados elétricos

Tensão

• Tensão máxima de entrada: 6 V
• Alimentação USB: 4,75–5,25 V
• Entrada do Servo Rail: 0–36 V

Limitação de corrente

• TELEM1: 1,5 A
• Todas as restantes portas combinadas: 1,5 A

Dados mecânicos

Dimensões

Placa de base padrão

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Intervalo de temperatura

• Funcionamento e armazenamento:
  • -40 °C a +85 °C