Controlador de voo OddityRC H743 FC

Controlador de voo OddityRC H743 FC

Descrição do produto

A unidade de controlo de voo OddityRC H743 destina-se a pilotos que esperam o máximo poder de computação, máxima flexibilidade e tecnologia de sensores profissional. Com o processador STM32H743 extremamente potente (480 MHz), este controlador de voo oferece reservas mais do que suficientes para configurações complexas com ArduPilot, Betaflight ou INAV - ideal para aplicações de longo alcance, freestyle, cinewhoop e UAV profissionais.

Graças ao seu design IMU duplo, equipamento UART extenso, caixa negra MicroSD, bus CAN, entrada de câmara dupla e suporte DJI FPV OSD, o H743 é um verdadeiro polivalente. A fonte de alimentação limpa, os circuitos filtrados e as disposições bem pensadas garantem valores de sensor estáveis e um desempenho fiável - mesmo em ambientes exigentes.

Quer se trate de um poderoso quadricóptero FPV, de um drone de mapeamento ou de um projeto de voo autónomo: o OddityRC H743 oferece precisão, estabilidade e garantia de futuro a nível profissional.

Caraterísticas

• MCU STM32H743 extremamente potente (480 MHz)
• Configuração de IMU dupla para máxima estabilidade do sensor
• Ranhura MicroSD para registos extensivos de caixa negra
• 7 UARTs com inversão integrada
• Suporte para ArduPilot, Betaflight e INAV
• Barramento CAN para periféricos modernos
• Entrada de câmara dupla comutável
• DJI FPV OSD pode ser utilizado através de UART livre
• Ligação USB-C
• Muito leve e compacto - apenas 7 g

Especificações técnicas

Processador e sensores

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• Placa IMU V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• Placa IMU V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Barómetro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Ligações e interfaces

• UARTs: 7 (1,2,3,4,6,7,8) com inversão
• Saídas PWM: 13 (incl. LED pad)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, corrente, RSSI, velocidade do ar, VBAT2, CURR2)
• Breakout SPI3 disponível
• Entradas duplas de câmara (comutáveis)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8 pinos): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1,25 (4 pinos): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Fonte de alimentação

• Tensão de entrada: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A contínuo (máx. 3 A)
• LDO 3.3V: máx. 200 mA
• Sem sensor de corrente integrado
• VBAT2 ADC: até 69 V
• Corrente quiescente
  • Betaflight: aprox. 200 mA @5V
  • ArduPilot: aprox. 150 mA @5V

Suporte de firmware

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Mecânica

• Montagem: 30,5 × 30,5 mm
• Furo: Φ4 mm (com ilhós para Φ3 mm)
• Dimensões: 37 × 38 mm
• Peso: aprox. 7 g