Percebemos que o tema das actualizações do Betaflight é um pequeno obstáculo para muitas pessoas. É por isso que criámos este "Guia de Atualização Definitivo" para si, no qual explicamos do princípio ao fim quais os passos a seguir e como recarregar as predefinições. Isto aplica-se tanto a helicópteros novos como àqueles que estão parados num canto há algum tempo.
Esta publicação do blogue também está disponível sob a forma de um vídeo. Pode encontrá-lo no nosso canal do YouTube. E já que lá estás, porque não te inscreves :D
INFORMAÇÃO:
O Betaflight 4.5 será lançado em breve. O vídeo foi gravado anteriormente e abrange a atualização até à versão 4.4. O processo básico de atualização permanece o mesmo. No entanto, há algumas coisas a ter em conta. A equipa da Betaflight fornece as seguintes informações: Os parâmetros básicos de voo não foram alterados da versão 4.4 para a 4.5. Os filtros anteriores, as definições do PID e outros valores de afinação não devem precisar de ser alterados.
O Configurador Betaflight deve ser usado na versão 10.10.
Como de costume, a eliminação completa do chip é obrigatória ao flashear. Reconfigurar a partir do zero é mais seguro do que importar um dump CLI ou um preset guardado, e os utilizadores dos modos GPS Rescue, Angle e Horizon NÃO devem usar os valores antigos. Caso contrário, a maioria dos parâmetros de voo, Rx, modo, OSD e GPS não foram alterados desde a versão 4.4. Todos os parâmetros novos ou renomeados terão valores por defeito, pelo que a importação de um ficheiro guardado da versão 4.4 (Presets>Save) é suficiente na maioria dos casos.
Os utilizadores do Angle, Horizon e GPS Rescue NÃO devem utilizar os valores anteriores na versão 4.5. Devem ser utilizados os novos valores predefinidos da versão 4.5! Para além disso, não devem ser importados para a 4.5 quaisquer dados ou predefinições da 4.3 ou anteriores! Teste sempre o novo firmware com cuidado e num ambiente controlado!
Notas de lançamento do Betaflight 4.5: https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Se ainda não teve qualquer contacto com o configurador Betaflight, deve primeiro descarregá-lo da página GitHub e instalá-lo.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Agora pode ligar o seu Quad ao PC através de um cabo de dados USB (!) e clicar em Connect no canto superior direito do configurador. Assim que ligar o Quad, a porta Betaflight apropriada também deve ser selecionada diretamente.
Se não for este o caso, pode ter usado um cabo ou pode precisar de instalar o driver Zadig. Este é frequentemente o caso no Windows. Se ainda não aparecer nada, tente a ferramenta ImpulseRC.
Antes de proceder à atualização do firmware, deve primeiro fazer uma cópia de segurança da sua configuração atual. Se algo correr mal ou o seu FC não funcionar com a versão 4.4, pode sempre fazer o flash e restaurar as suas configurações antigas utilizando a cópia de segurança. Aqui deve verificar em que versão está atualmente o seu quadricóptero. Se o teu quad estiver no Betaflight <4.2, introduz o comando diff all na linha de comandos (CLI, no fundo do configurador). Diff all inclui todos os três perfis de PID, diff não. Dump também gera os valores padrão, o que pode ser útil se os valores padrão tiverem sido alterados entre as versões. O Betaflight escreve então todas as definições que diferem das definições de fábrica na consola. À direita, abaixo da linha de prompt, você encontrará o botão Salvar. Isso cria um documento de texto no qual todas as configurações são salvas. Em alternativa, também pode guardar o texto da linha de comando num documento de texto.
Se já tiver o Betaflight 4.3 no seu FC, pode criar um ficheiro de cópia de segurança diretamente no separador de predefinições. O botão para isso está localizado no canto superior direito, acima da barra de pesquisa de predefinições.
Se estiver a utilizar um VTx analógico, também deve fazer uma cópia de segurança das suas definições de VTx para este. Isto também funciona em todas as versões. Para o fazer
selecione o separador "Video transmitter" (Transmissor de vídeo) no canto inferior esquerdo e depois selecione"Save to file"(Guardar em ficheiro). A Betaflight criará então um ficheiro .json que pode importar para o novo firmware
.
IMPORTANTE:
Os saltos do Betaflight 4.2 para o 4.3 e 4.4 são grandes actualizações dos programadores! Por conseguinte, estas cópias de segurança destinam-se principalmente a problemas em que é necessário voltar à versão original! Existem ferramentas de migração que podem converter o texto da cópia de segurança diff all de uma versão 4.2 para uma versão 4.3, mas não há garantia de que tudo funcione de facto! Se quiser excluir definitivamente a possibilidade de o seu quad cair do céu devido a um possível erro de migração, deve fazer a sua cópia de segurança de forma diferente.
Prefiro tirar screenshots dos separadores individuais no Betaflight, porque assim consigo ver diretamente onde tenho de fazer ajustes. Isto é particularmente útil com os helicópteros
BNF. A maneira mais rápida de descobrir o que está ligado a cada porta é simplesmente tirar uma foto da aba Serial Ports.
Acredite em mim... Eu já fui autorizado a flashear helicópteros onde o proprietário não fez um backup nem anotou as portas de antemão. Isto é especialmente bom quando o fabricante também não tem documentação. As capturas de ecrã não custam nada, mas podem poupar tempo se o pior acontecer.
Depois de ter feito a sua cópia de segurança, seja de que forma for, é altura de fazer flash do novo firmware. Para isso, desligue o Quad no canto superior direito e
clique em Update firmware diretamente à esquerda. Deixamos o seletor para Mostrar versões de pré-lançamento intacto e vamos diretamente para Auto-Detect e o configurador lê automaticamente o seu tipo de FC. Se não tiver a certeza de que a Betaflight reconheceu o FC correto, volte a ligar-se ao quad via Connect e leia as definições via diff all no CLI. O tipo de FC também pode ser encontrado lá. Este encontra-se no topo. Se os dois tipos coincidirem, selecione o firmware. No nosso caso, este é o Betaflight 4.4.2. Não precisamos de uma sequência de reinicialização, apagamos o chip completamente durante uma atualização e também deixamos a taxa de baud como está.
Desde a versão 4.4, também é possível selecionar quais os protocolos e funções que devem ser instalados diretamente durante o flashing. Para os protocolos de rádio e de telemetria, seleciona os protocolos que lhe convêm. O protocolo do motor deve, naturalmente, corresponder ao protocolo que utilizou anteriormente ou que é suportado pelo seu ESC. Para isso, consulte a documentação do seu variador ou as suas imagens de segurança.
Em Options (Opções), podemos agora selecionar as funções adicionais que queremos instalar. Se o seu quadriciclo não tem LEDs, não tem GPS ou só voa em
analógico, pode desmarcar estas opções. Isto pode reduzir a carga no seu processador FC.
Depois clique em Load firmware [online] no canto inferior direito e depois em Flash firmware. A barra de carregamento deve então correr da esquerda para
direita sem quaisquer incidentes e o seu quadriciclo está atualizado para 4.4.
No entanto, o verdadeiro trabalho começa agora.
Configure todas as portas exatamente como estavam antes. Se não tiver feito uma captura de ecrã, deve agora olhar para o FC para ver que parte do
está ligada a que porta. Nesta altura, o mais tardar, deve perceber que as capturas de ecrã valem mesmo a pena ;) Depois de ter definido todas as portas, clique em Save and restart (Guardar e reiniciar) no canto inferior direito.
Aqui começamos com as definições do giroscópio. A orientação é uma das definições mais importantes, porque se o helicóptero voar para a frente, mas o giroscópio
pensar que está a voar para trás, vai ser engraçado, irritante ou doloroso. Dependendo da distância a que estiveres do helicóptero. Também podes verificar o que definiste aqui diretamente no separador superior, depois de guardares e reiniciares. Se moveres o helicóptero na tua mão, o helicóptero deve mover-se da mesma forma no Betaflight. Caso contrário, ajuste novamente as definições do giroscópio até os movimentos coincidirem. O mesmo se aplica às definições da bússola.
Podes definir o sinalizador DShot como quiseres, eu deixaria ambos os sliders definidos para On. O sinal sonoro é emitido quando o contacto via rádio é interrompido ou quando o interrutor correspondente é acionado em
. Outras definições para quando o helicóptero deve emitir um sinal sonoro podem ser encontradas na definição DShot-Beacon.
Se ainda tiver o GPS instalado no quadricóptero, este separador também contém o seletor para ativar o GPS.
Neste separador, adopta as definições exactas que foram definidas anteriormente. Se deixares os valores por defeito aqui, serás normalmente recompensado com uma medição incorrecta da corrente
e ficarás surpreendido porque o teu quadricóptero de repente só pode voar metade do tempo com a mesma bateria porque o OSD mostra que a bateria está vazia.
As configurações de failsafe seriam o assunto de um vídeo separado. No canto superior direito, seleciona o que deve acontecer se a tua ligação de rádio se perder. Na melhor das hipóteses, deve selecionar que o UAV deve cair do céu se não houver GPS instalado. Para isso, selecione a primeira opção no nível 2. Pode definir o tempo que o helicóptero demora a entrar em segurança em caso de perda de sinal.
Para os PIDs, também utiliza as definições que utilizou anteriormente. Mas atenção! A gama de opções de configuração para o controlador PID aumenta com cada atualização da Betaflight. Os valores por defeito do controlador PID funcionam bem para a maioria dos helicópteros de 5", mas pode acontecer que não funcionem para o seu helicóptero de 3", 4" ou 7" porque, por exemplo, funções como I-Term Relax e similares não estavam disponíveis anteriormente. Pode, portanto, acontecer que possa transferir os seus valores do backup, mas devido às novas funções o helicóptero não voa como está habituado. Neste caso, apenas uma nova afinação do controlador PID ajudará, o que faz sentido com uma grande atualização do Betaflight ;)
em seguida, verifica as definições das taxas e dos filtros e clica novamente em Guardar.
Agora é altura de pegar no rádio e ligá-lo, porque agora vamos verificar a ligação de rádio e configurá-la. Primeiro, selecione a forma como o recetor comunica com o CF. Se tiver um recetor soldado separadamente, selecione Serial ou o item correspondente para o seu protocolo de rádio.
Depois selecione o protocolo de rádio para o seu recetor em Serial receiver. Agora o Betaflight só precisa de saber que canal do rádio é responsável por que
. Na maioria dos casos, este é o AERT1234 ou o Modo 2. de seguida, verifique se o seu rádio tem uma ligação ao FC. Se o seu recetor não for alimentado através do CF, deve agora ligar uma bateria. Naturalmente, remova primeiro as hélices!
Se tiver uma ligação entre o rádio e o CF, pode agora verificar se a atribuição de canais está correta. Passa por tudo uma vez. Isto significa: aceleração, guinada, rotação e inclinação e observa se o helicóptero se move em conformidade no Betaflight. Se tudo estiver correto, guarde e reinicie!
Para além das entradas dos manípulos, o Betaflight também precisa de saber o que fazer com as diferentes posições dos interruptores. Afinal de contas, o helicóptero também precisa de ser blindado
! A opção mais simples e a razão pela qual já percorremos o separador do recetor é a atribuição automática. Os modos de que necessita dependem de si, por isso vou mostrar-lhe como atribuir o interrutor de braço.
Na caixa "Arm", clique em Add range e a barra deslizante aparecerá para especificar a posição do interrutor que deseja armar. Deixe o menu pendente
definido para AUTO e mova agora o interrutor na faísca com a qual pretende armar. O Betaflight adopta automaticamente o canal
do interrutor movido e só tem de usar o cursor para especificar a posição em que o helicóptero deve armar. Depois de ter atribuído todos os modos, clique novamente em guardar e já está!
Se ainda não o fez, é altura de retirar as hélices, porque agora vamos controlar os motores! Primeiro, selecione o protocolo motor/ESC que utilizou anteriormente. Na maioria dos casos, este é o DShot300 ou -600. Em seguida, a Betaflight quer saber em que direção os motores estão a rodar, ou seja, de fora para dentro ou de dentro para fora. Se o bordo de corte das hélices frontais rodar para dentro, ou seja, na direção da câmara, está a voar de fora para dentro e não precisa de alterar nada. Se as hélices dianteiras rodarem para fora, ou seja, para longe da câmara, a Betaflight tem de saber isso e tem de clicar em Reverse direction of rotation of the motors (Inverter sentido de rotação dos motores). Se se esquecer de o fazer, ficará surpreendido, no seu primeiro voo, com o facto de o seu helicóptero descolar brevemente e depois desarmar.
Também podemos verificar o sentido de rotação e a numeração dos motores nesta altura. Para isso, pegamos numa bateria, ligamo-la, activamos o modo de teste do motor e movemos um pouco para cima, um após o outro, os cursores do número do motor correspondente. O motor 1 deve, naturalmente, começar a rodar. Percorra todos os 4 motores e veja se a numeração corresponde. Em seguida, suba um pouco o seletor principal. Com um pedaço de papel ou de plástico, que agora segura contra a campânula do motor, pode verificar o sentido de rotação
. Se o sentido de rotação não coincidir, desligue novamente o modo de teste do motor. Se a soma do motor ou o sentido de rotação não corresponderem, pode alterá-los utilizando o assistente. Pode ver como isto funciona no nosso vídeo, a Betaflight também o guia muito bem através da configuração se as definições do motor não corresponderem.
Se estiver a usar analógico e tiver guardado previamente as suas definições como um ficheiro .json, pode restaurar as suas definições através do ficheiro no separador Transmissor de vídeo. Para tal, clique no botão Load from file (Carregar do ficheiro) na parte inferior central, selecione o ficheiro e tudo ficará como antes.
Para os utilizadores de VTx digital, será publicado em breve um artigo sobre como configurar o OSD com a O3 AirUnit.
No OSD (On Screen Display) seleciona os valores que são relevantes para si quando voa. Por exemplo, a voltagem da bateria. Assim que tiver selecionado um valor, pode arrastá-lo e largá-lo na imagem de pré-visualização. É assim que o valor será apresentado mais tarde nos óculos de proteção.
Se tiver restaurado tudo (corretamente), o seu helicóptero deverá voar corretamente e beneficiará também das novas funções do Betaflight.
Se tiveres alguma dúvida, basta comentar abaixo do nosso vídeo.
Até à próxima
Fabião
