Quer saber quais são os módulos GPS mais populares? Então dê uma olhadela a esta lista:
Estes são os módulos GPS mais populares para drones FPV (em junho de 2025):
Isso não é suficiente para si? Então dê uma olhadela na nossa loja. Temos ainda mais módulos GPS para drones FPV por onde escolher.
Um módulo GPS (Global Positioning System) é um pequeno dispositivo eletrónico que recebe sinais de satélite e os utiliza para determinar a posição exacta em tempo real. No mundo dos drones FPV (First Person View), o GPS está a desempenhar um papel cada vez mais importante - não só para os pilotos de longo alcance, mas também para todos aqueles que dão prioridade à segurança e querem funções semelhantes às dos drones clássicos.
Estes módulos funcionam normalmente com vários sistemas de satélite em simultâneo, como o GPS, GLONASS, BeiDou ou Galileo, para calcular uma posição o mais rápida e fidedignamente possível.
Um módulo GPS acrescenta toda uma série de funções práticas e de segurança ao seu drone. Mostramos-lhe porque é que vale a pena aqui:
Quer apenas "estacionar" o seu drone no ar? A função de manutenção de posição permite-lhe fazer isso mesmo. Pode simplesmente activá-la ligando um interrutor no seu rádio e o helicóptero pára automaticamente numa posição e altitude fixas. Isto é útil se tiver perdido o rumo ou se quiser simplesmente respirar fundo.
Isto só funciona com uma receção GPS fiável e um módulo GPS estável. Um bom candidato para construções que dependem de precisão é o HGLRC M100 Pro GPS com QMC5883L Comp ass - particularmente compacto mas poderoso.
Provavelmente uma das vantagens mais importantes de um módulo GPS: Regresso a casa. Se o seu sinal de vídeo cair ou se acidentalmente voar demasiado longe - não entre em pânico! Se a função RTH estiver corretamente configurada, o drone regressará automaticamente ao ponto de partida.
Na Betaflight, o GPS Rescue é frequentemente utilizado aqui - uma espécie de RTH reduzido que o ajuda a sair em segurança de situações complicadas. Pré-requisito: GPS corretamente configurado com uma posição de satélite suficiente e uma posição inicial corretamente definida.
Neste ponto, deve ser mencionado que as funcionalidades de GPS dos drones FPV não são tão avançadas como as dos drones DJI, por exemplo. Muitos principiantes entram no passatempo FPV com a expetativa de que o GPS e o regresso a casa (RTH) funcionem de forma tão fiável como nos drones DJI - mas esta é uma ideia errada generalizada. Enquanto a DJI oferece um sistema altamente integrado no qual GPS, bússola, barómetro e numerosos sensores estão perfeitamente harmonizados, as funções de GPS no sector FPV são bastante rudimentares e têm de ser configuradas manualmente. Os controladores de voo como o Betaflight ou o iNAV oferecem funções RTH como o GPS Rescue, mas não são tão "inteligentes" ou indulgentes. Não há deteção automática de obstáculos, não há perfil de voo dinâmico nem função de aterragem fiável - na melhor das hipóteses, o seu helicóptero voará de volta e pairará sobre o ponto de partida. Por isso, se quiser utilizar o RTH, não deve simplesmente confiar nele, mas saber exatamente como funciona a função, testá-la exaustivamente e, em caso de dúvida, voar de volta manualmente. O RTH é mais um apoio em FPV - não um piloto automático.
Perdeu o controlo e o seu drone caiu algures? Com os dados GPS da telemetria do seu rádio ou as coordenadas no OSD, pode localizar a última localização conhecida - e procurá-la. Em combinação com um sinalizador acústico, como o Vifly Finder 2, a procura no local torna-se ainda mais fácil.
Sugestão: Apresente as coordenadas GPS no OSD e grave sempre um DVR nos seus óculos de proteção. Desta forma, pode ver a gravação novamente após um acidente e utilizar as coordenadas para ver onde o helicóptero pode estar. Se a bateria do teu helicóptero tiver caído ou se o helicóptero estiver num mergulho, deixará de ser capaz de te transmitir as coordenadas. No entanto, ainda é possível ver as últimas coordenadas na gravação.
Também colocámos no nosso canal YouTube dois vídeos interessantes sobre o tema da recuperação de drones:
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Se voa a longa distância, não pode passar sem um módulo GPS. Assim que voa mais do que algumas centenas de metros, precisa de informações precisas sobre:
Graças ao GPS, sabe sempre se ainda tem energia suficiente para o voo de regresso. A navegação por pontos de passagem também é possível no iNAV com GPS - perfeito para viagens planeadas.
Nem todos os módulos GPS são iguais - existem diferenças notáveis, especialmente em termos de desempenho de receção, tempo fixo e número de satélites. No mundo FPV, os módulos u-blox das séries M8, M10 e M100 são particularmente relevantes. Segue-se uma breve comparação para o ajudar a fazer a escolha certa para a sua configuração:
Quando se liga pela primeira vez (arranque a frio), é frequente um módulo GPS demorar mais tempo a encontrar satélites - 30-60 segundos para o M8, por exemplo, e frequentemente menos de 20 segundos para o M10. Um arranque a quente (por exemplo, após uma breve mudança de bateria) é muito mais rápido. O pré-requisito para isso é que o módulo suporte arranques a quente, ou seja, possa armazenar e recuperar dados.
Os módulos modernos, como o M10 ou o M100, recebem frequentemente mais de 20 satélites, enquanto os modelos M8 mais antigos se contentam com 12-16. Mais satélites significam uma melhor precisão e uma receção mais estável - particularmente relevante para o GPS Rescue.
A precisão da posição dos módulos GPS FPV situa-se normalmente entre 1-3 metros. A bússola e o barómetro melhoram adicionalmente a avaliação da posição, especialmente para funções como Hold ou RTH. Muitos módulos vêm com uma bússola magnética integrada - por exemplo, o Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS com bússola.
Tamanho
O tamanho do módulo é também um fator importante. Alguns helicópteros têm suportes impressos em 3D que apenas se adaptam a um determinado tamanho de módulo. Antes de comprar, considere onde pretende colocar o módulo e, se necessário, meça o espaço que tem disponível. Normalmente, pode encontrar as dimensões dos módulos individuais na descrição do produto na loja.
Um bloqueio de GPS (também conhecido como "fix") é o momento em que o seu módulo GPS recebeu satélites suficientes para efetuar um cálculo de posição fiável. O seguinte aplica-se aos drones FPV: um bloqueio real só é normalmente útil com pelo menos 6-8 satélites - só então pode utilizar com segurança funções como o GPS Rescue.
Mas por vezes é preciso... e é preciso... e é preciso. Aqui estão algumas dicas testadas e comprovadas para acelerar o bloqueio:
A rapidez com que um módulo GPS obtém uma posição também depende muito do ambiente. Funciona muito mais rapidamente em terreno aberto do que entre edifícios ou debaixo de árvores, onde o sinal é perturbado ou refletido. Condições climatéricas extremas, como trovoadas ou nuvens espessas, também podem prejudicar a receção, enquanto a chuva fraca quase não tem influência. Mas nós não voamos com mau tempo ;)
A posição do módulo também é crucial: Deve ser montado no topo do drone, alinhado horizontalmente e com uma visão clara do céu. As fontes de interferência, como ESCs ou VTXs, devem estar o mais longe possível - caso contrário, o tempo de fixação será consideravelmente maior ou a ligação permanecerá instável.
Dica profissional para os impacientes: Se estiver com muita pressa, também pode alimentar o módulo GPS antes de ligar a bateria de voo (por exemplo, através de USB ou de uma fonte de alimentação separada) para que ele possa estabelecer a posição enquanto prepara a sua configuração.
Importante: Nunca arranque sem o GPS Lock se estiver dependente de funções como o RTH.
Atualmente, a maioria dos pilotos de FPV confia no Betaflight - para um voo acro preciso e uma configuração simples. Aqueles que querem usar o GPS de forma mais intensiva, por exemplo, para waypoints ou voos de carros reais, usam o iNAV. Ambos suportam módulos GPS de forma fiável, desde que estejam ligados e configurados corretamente.
No Betaflight, o GPS é utilizado principalmente para o GPS Rescue, uma função RTH simplificada. O iNAV também oferece Position Hold, Auto Launch, Auto Land e modos de missão complexos - ideais para helicópteros de longo alcance. Ambos os sistemas reconhecem os módulos automaticamente se tudo estiver ligado corretamente.
A maioria dos módulos GPS comunica através de UART (interface série) - por isso precisa de uma porta RX/TX livre no seu controlador de voo. A ligação é normalmente feita da seguinte forma:
Certifique-se de que utiliza a saída de tensão correta - alguns módulos funcionam apenas com 3,3 V, outros funcionam com 5 V sem qualquer problema. Alguns modelos de GPS também têm uma bússola magnética integrada - esta deve ser ligada a uma porta I2C separada se a quiser utilizar (por exemplo, no iNAV).
Os módulos GPS são sensíveis a interferências electromagnéticas (EMI) - e existem muitas num helicóptero FPV: ESCs, VTX, FC, RX... tudo isto pode ter um impacto negativo na receção GPS. O transmissor de vídeo (VTX), em particular, é um verdadeiro interferente que pode literalmente sobrepor-se ao módulo GPS se a distância for demasiado curta.
Portanto: o mais longe possível! O local ideal para o GPS é na parte de trás do helicóptero, longe do stack, das antenas e dos ESCs. Algumas estruturas até oferecem os seus próprios suportes de GPS - se não, suportes leves impressos em 3D ou almofadas auto-adesivas podem ajudar a criar alguma distância. Dica: uma distância de 5-8 cm de outros componentes traz muitas vezes melhorias visíveis.
Na nossa loja online, oferecemos vários suportes de GPS impressos em 3D para muitos quadros. Se a sua moldura não estiver incluída, também podemos imprimir os seus ficheiros 3D.
As antenas GPS são concebidas para receber sinais do céu. Isto significa que o seu módulo deve ser montado o mais horizontalmente possível e no topo do helicóptero - não em ângulo, não lateralmente e, em circunstância alguma, por baixo de placas de fibra de carbono ou outros componentes electrónicos.
Os erros clássicos incluem a montagem por baixo da placa superior, diretamente ao lado da antena VTX ou demasiado perto da fibra de carbono. Isto não só protege, como também pode levar a um atraso no Satfix ou a "saltos" no sinal de posição. Uma área aberta com uma visão clara para cima é o ideal - mesmo para pequenos helicópteros com pouco espaço, vale a pena um pouco de criatividade na instalação.
Depois de o módulo estar fisicamente ligado, é necessário ativar a UART correspondente no Betaflight ou no iNAV. No Betaflight, isto pode ser feito no separador "Ports" (Portas), onde se ativa "GPS" na UART correta.
Certifique-se de que a taxa de transmissão está definida para 57600 ou 115200 - ambas funcionam com a maioria dos módulos modernos.
No separador de configuração, active o "GPS" como uma funcionalidade e defina o protocolo para UBLOX, que é padrão para quase todos os módulos FPV. Assim que tudo estiver corretamente ligado, verá o número de satélites e a posição no GUI do Betaflight - agora já sabe: Está a funcionar!
O GPS Rescue é o seu anjo da guarda no Betaflight - se a ligação ao recetor se perder, o seu helicóptero voará automaticamente de volta para a posição inicial. Parece brilhante, não é? E é - mas só se o configurares corretamente.
Em primeiro lugar, se ainda não o fizeste, tens de ativar a opção GPS em "Configuração" → Caraterísticas. Depois, vá para o separador "Failsafe", active o GPS Rescue e ajuste os parâmetros mais importantes:
Muito importante: Teste, teste, teste! De preferência com um interrutor antes de o deixar à prova de falhas reais. Arranca longe, liga o Rescue manualmente e observa se o helicóptero regressa sem problemas.
Se utilizar o GPS Rescue, também tem de configurar corretamente a lógica à prova de falhas no Betaflight. No separador "Failsafe", defina o Failsafe da Fase 2 para "GPS Rescue". Isto significa que se o teu recetor já não tiver uma ligação (por exemplo, devido ao alcance ou falha de energia no transmissor), o GPS Rescue será ativado em vez de desativado.
Recomendação: Coloque um interrutor adicional no seu transmissor de rádio com o qual pode ativar manualmente o GPS Rescue. Isto dá-lhe o máximo controlo - não só em caso de perda de sinal, mas também se perder a orientação, por exemplo.
Lembre-se sempre: o GPS Rescue é um apoio, não um piloto automático. Deve ser sempre capaz de voar manualmente - o Rescue não substitui as capacidades de voo, mas complementa-as com segurança. Idealmente, também deve voltar a assumir os controlos quando a receção for restabelecida ou quando tiver recuperado a sua orientação.
O GPS nos drones FPV é extremamente útil, mas nem sempre está isento de erros. Um problema comum é a falta de um "Satfix". Embora tudo pareça estar ligado corretamente, o módulo não encontra nenhum ou muito poucos satélites. Isto deve-se normalmente a um posicionamento desfavorável - por exemplo, demasiado perto de ESCs, do VTX ou debaixo de placas de carbono. O ambiente também desempenha um papel importante: a receção pode ser gravemente prejudicada em vales estreitos, entre edifícios ou debaixo de árvores. Outro problema é o "desvio de posição", em que a posição do GPS se desloca lentamente apesar de o drone estar parado. Isto ocorre normalmente quando o sinal é fraco ou devido a interferências electromagnéticas. Esta última é causada por componentes que consomem muita energia, como ESCs ou transmissores de vídeo potentes. Se notar tais interferências, deve montar o GPS mais longe da pilha ou utilizar fontes de alimentação com supressão de interferências. Uma boa posição com uma visão clara do céu é crucial.
Os registos ajudam na resolução de problemas - quer através da Blackbox no Betaflight ou através do Mission Planner no iNAV. Aí pode ver exatamente quantos satélites foram recebidos, quão estável era o sinal e como a posição evoluiu durante o voo. Comportamentos inexplicáveis durante o GPS Rescue ou interrupções súbitas de sinal podem assim ser melhor compreendidos e rectificados.
Utiliza o Betaflight Blackbox Explorer para analisar os valores de GPS que ocorreram durante o voo. Presta atenção a:
gps_numSat (número de satélites)gps_fix (se houve ou não uma correção)gps_home_distance e gps_speed (comportamento do voo de regresso)Um módulo GPS não é uma atualização obrigatória para todos os helicópteros FPV - mas pode representar um enorme ganho em termos de segurança e conforto. Se voa apenas no parque, nunca se afasta muito e tem sempre contacto visual, não precisa necessariamente dele. Mas assim que se correm mais riscos, por exemplo, voar atrás de árvores, fazer voos de longo alcance ou simplesmente querer um apoio de emergência, o GPS vale o seu peso em ouro.
O GPS também pode ser um alívio mental para os principiantes: A opção de Rescue ou, pelo menos, de ver a altitude, a velocidade e a distância no OSD proporciona confiança - especialmente se algo correr mal. E aqueles que utilizam o iNAV beneficiam duplamente: o GPS é praticamente um equipamento de série.
Resumindo: Se quiser fazer um pouco mais do que apenas voar em prados - instale um GPS. Independentemente do que escolher, certifique-se de que está corretamente integrado e configurado. Um bom GPS só é tão bom quanto o seu posicionamento, a sua fonte de alimentação e o software que o suporta.
Outra pequena nota: há algum tempo, colocámos no nosso canal do YouTube dois vídeos sobre o tema dos módulos GPS para drones FPV. Esses vídeos já não estão actualizados e, entretanto, a Betaflight desenvolveu-se ainda mais. No entanto, os vídeos continuam a ser uma boa introdução ao tema e mostram o processo básico. Por conseguinte, não queremos reter estes vídeos, mas pedimos-lhe que se familiarize com a configuração na versão atual do Betaflight.
Fonte da imagem: GEPRC, iFlight
