Olá, daqui fala o Nils aka blueRC!
Publicámos recentemente o nosso novo vídeo "Build your own FPV drone - The building instructions for beginners 2022" no YouTube. Nele, mostro-te como construir um drone digital completamente sozinho - principalmente um guia para principiantes, mas mesmo como profissional podes certamente aprender algumas dicas. Desde o desempacotamento de todas as peças até ao primeiro voo, gravámos e documentámos todos os passos para que possa participar de imediato.
Nesta publicação do blogue, encontrará todas as peças do vídeo de construção do helicóptero, bem como algumas alternativas no caso de as peças utilizadas estarem esgotadas ou para construir um helicóptero semelhante com um orçamento mais reduzido.
Estrutura / Estrutura
A minha escolha
Escolhi a estrutura HGLRC Sector5 V3 para o helicóptero do vídeo.
Tomei a decisão principalmente por causa da compatibilidade com o sistema DJI e da qualidade muito boa. O aspeto fixe, que combina com o meu esquema de cores vermelho/preto/dourado, é um bónus extra!
Alternativa
Uma alternativa possível é o iFlight TITAN XL5. Tal como a estrutura Sector5 V3 da HGLRC, esta também foi concebida para o sistema DJI e é igualmente sólida em termos de qualidade, mas com uma cor ligeiramente diferente.
Alternativa económica
O TBS Source One HD é um pouco mais simples e vem com menos peças adicionais, mas ainda é projetado para o sistema DJI e é, portanto, uma alternativa sólida.
Stack (FC/controlador de voo e ESC/controlador)
A minha escolha
Decidi-me pelo T-Motor F4FC + F55A PROII. Mais uma vez, a compatibilidade com o sistema DJI foi muito importante para mim. Esta combinação vem com um cabo que pode ser usado para ligar uma DJI AirUnit com uma ficha. Isto significa que é necessário menos soldadura. Além disso, está aqui instalado um controlador muito potente (também chamado ESC, ou seja, Electronic Speed Controller), que fornece potência mais do que suficiente para os motores.
Alternativa
Em alternativa, pode também utilizar a pilha Diatone MAMBA F722, por exemplo. Infelizmente, esta não foi concebida explicitamente para o sistema DJI, o que significa que tens de soldar completamente o cabo de ligação.
DICA: Pode também encontrar um vídeo sobre soldadura no nosso canal YouTube.
Por outro lado, este controlador de vôo é um F7, que tem um pouco mais de potência e mais algumas conexões do que o T-Motor F4FC + F55A PROII. Além disso, você pode configurar este controlador de vôo com WLAN através de um smartphone.
Alternativa económica
Infelizmente, quase não existem opções mais baratas para controladores de vôo e controladores, e é por isso que vinculei outra pilha aqui que você pode escolher se as outras não estiverem disponíveis.
Esta pilha é a versão ligeiramente mais simples da anterior, a pilha Diatone MAMBA F405, por isso, tal como a primeira, é também uma controladora de voo F4 e não tem a opção de ser configurada via WLAN.
Recetor
A minha escolha
Optei pelo recetor TBS Crossfire Nano RX devido à sua configuração simples e à sua ligação extremamente fiável. Ao escolher um recetor adequado para o seu helicóptero, é necessário certificar-se de que é compatível com o controlo remoto.
Para poder utilizar este recetor, é necessário um controlo remoto como o Radiomaster TX16S com um módulo Crossfire externo ou um controlo remoto como o TBS Tango 2, que também utilizamos no vídeo, com um transmissor Crossfire integrado.
Alternativa
Em alternativa, pode também utilizar o novo TBS Crossfire Nano RX Pro, que é praticamente igual à versão normal, mas oferece uma potência de saída de telemetria mais elevada.
Alternativa económica
Os receptores FrSky, como o FrSky R-XSR, são ligeiramente mais baratos. No entanto, o processo de configuração é um pouco mais extenso e o alcance não é tão longo como o do sistema Crossfire. Como já foi mencionado, a escolha do recetor depende do seu controlo remoto. Por conseguinte, é essencial prestar atenção à compatibilidade!
Motores
A minha escolha
O T-Motor P2306 V2 não só se adapta perfeitamente à estrutura de 5 polegadas em termos de tamanho, como também, com 1950KV (rotações por volt), tem a potência ideal para o peso e as hélices do helicóptero. Para além disso, a cor champanhe combina muito bem com os parafusos dourados da estrutura.
Alternativa
Tal como a estrutura, a alternativa é um produto da iFlight. Só posso recomendar o iFlight XING 2 2207. Estes oferecem um tamanho ligeiramente mais pequeno e um KV ligeiramente inferior a um preço semelhante, mas continuam a ser adequados para a nossa configuração e têm um aspeto muito elegante.
Alternativa económica
Como alternativa económica, recomendo o iFlight XING E 2208, que tem caraterísticas semelhantes às do iFlight XING 2 2207, mas tem um pouco menos de KV. Por outro lado, são significativamente mais baratos e têm um design um pouco menos marcante.
DICA: Se quiseres saber mais sobre motores, dá uma vista de olhos a este post do blogue do Lars.
DJI
A minha escolha
As estruturas foram concebidas principalmente para a Unidade Aérea DJI maior, mas como esta não estava em stock na altura em que construímos o nosso helicóptero, optei por uma opção mais barata, mas ainda assim muito boa: o módulo transmissor RunCam Link DJI HD. Este é ligeiramente mais pequeno do que o Air Unit da DJI, mas tem um cabo mais comprido. Para além disso, o módulo RunCam Link DJI HD é bastante mais barato do que o seu "irmão mais velho" da DJI.
Alternativa
O sistema Caddx Vista HD oferece um módulo transmissor idêntico com a câmara DJI.
Hélice
A minha escolha
A escolha das hélices, que acabou por recair sobre a HQ Prop 5141 V1S, baseia-se numa série de caraterísticas. As hélices são geralmente descritas de duas formas diferentes.
A primeira tem o seguinte aspeto: 5,1x4,1x3
O primeiro número representa o diâmetro da hélice em polegadas, neste caso 5,1 polegadas.
O segundo número representa o passo ou o passo das pás individuais da hélice em polegadas, neste exemplo 4.1. O número representa a distância que a hélice se deslocaria numa rotação (sem resistência do ar, etc.) e determina a chamada "agressividade" das hélices. Mais passo (número mais elevado) significa, portanto, uma velocidade máxima mais elevada, mas menos binário/potência a velocidades mais baixas.
O terceiro número representa o número de pás da hélice, neste caso 3. Eu também optaria por três pás da hélice para os helicópteros de 5 polegadas, uma vez que oferecem a combinação perfeita. Quanto mais pás de hélice, melhor o desempenho a baixa velocidade - mas quanto menos pás de hélice, maior a velocidade final.
A segunda notação é a seguinte: 5141
Os dois primeiros números representam o diâmetro em polegadas, ou seja, 5,1 polegadas, e o segundo representa a distância, ou seja, 4,1 polegadas.
Decidi-me por estas hélices porque, com um diâmetro de 5,1 polegadas, oferecem um pouco mais de estabilidade do que as hélices de 5 polegadas e ainda cabem no quadro. O passo de 4,1 polegadas já é relativamente agressivo para o nosso helicóptero, mas adapta-se bem ao meu estilo de voo e também oferece uma velocidade máxima elevada.
Alternativa
Especialmente para principiantes, hélices ligeiramente mais "fracas" ou hélices com menor velocidade máxima não são uma má ideia, e é por isso que recomendo a HQ Prop 5131 V1S.
Alternativa económica
Uma vez que as hélices não são geralmente muito caras, recomendo que compre hélices diferentes e que experimente as que mais gosta e as que se adequam ao seu estilo de voo. Também podes experimentar a Gemfan 5043 WinDancer, por exemplo.
Peças opcionais
GPS
Um componente adicional que pode ser utilizado é um módulo GPS, como o TBS M8. Com este módulo, é possível visualizar nos óculos a velocidade atual, a altitude, a direção para a posição inicial ou a distância de voo. Também podes utilizar o modo GPS Rescue, que te permite fazer com que o helicóptero regresse automaticamente se a ligação se perder.
DICA: Também temos um vídeo para si sobre a instalação e as configurações necessárias de um módulo deste tipo.
Bip
Se perderes o teu helicóptero, podes facilitar muito a busca com um bip. O Vifly Finder 2 tem a sua própria bateria e, por isso, também pode chamar a atenção para si próprio se a bateria de voo tiver caído num acidente.
DICA: Pode encontrar mais dicas para helicópteros perdidos no nosso vídeo"Finding a lost FPV drone - Our top 5 TIPS".
Por último, mas não menos importante
Com estes componentes, pode construir um helicóptero como o do vídeo. Ou pode escolher outros componentes em alguns sítios, se alguns não estiverem disponíveis ou se simplesmente gostar mais de outras peças. Se tiveres alguma dúvida sobre a montagem ou a seleção de peças, escreve-nos um comentário no YouTube ou envia-nos um e-mail para support@meilon.de .
Diverte-te e tem sucesso a construir e a voar!
O teu Nils
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