Mais alto, mais rápido, mais longe. A versão final do Betaflight 4.3.0 foi finalmente lançada, com trabalho de desenvolvimento em todos os cantos do código com o objetivo de alargar a janela de afinação. Em termos concretos, isto significa que agora é necessário definir menos definições e que o Betaflight voa melhor "sozinho". É um ato de equilíbrio entre as definições ideais para todos (do Whoop ao X-Class) e as definições individuais para o seu quadricóptero. Os pilotos de FPV podem esperar inúmeras novas funcionalidades e ajustes.
IMPORTANTE: O Betaflight 4.3 requer o Configurador mais recente (10.8.0 ou mais recente), uma vez que as versões anteriores do Configurador não funcionarão corretamente. A Betaflight também adverte: Não adicione diffs ou dumps inteiros de uma compilação anterior ao CLI 4.3. Invista o tempo na nova configuração. Aliás, isso se aplica a todos os grandes saltos de versão do Betaflight. Os parâmetros da CLI e sua interpretação mudaram muito. Se puder usar predefinições, faça-o. A Betaflight recomenda vivamente que se deixem as definições de antigravidade por defeito no início, bem como a utilização da filtragem RPM.
Como sempre, verifica todas as definições cuidadosamente antes da primeira utilização.
Predefinições
O novo separador de Predefinições é provavelmente uma das caraterísticas mais interessantes do 4.3. Aqui podes carregar diferentes classificações, filtros e outras definições de quads de outros pilotos bem conhecidos. Quer seja um Whoop, um Toothpick, um 5″ Racer, uma configuração Freestyle ou um X-Class, a Betaflight oferece-lhe agora uma forma fácil de dar instantaneamente ao seu quadricóptero excelentes caraterísticas de voo. Uma predefinição adequada já deve proporcionar óptimos resultados. No entanto, antes de experimentar as predefinições, certifique-se de que guarda as suas próprias configurações e lê a descrição/instruções.
Novo seletor de afinação
4.o 3 também tem uma nova abordagem de afinação do seletor. As posições dos cursores são calculadas e guardadas no FC. Existem barras deslizantes básicas para configurações aproximadas e barras deslizantes profissionais para afinação fina.
Cálculos mais precisos
Melhorias maciças no agendador e no código DMA, incluindo leituras de giroscópio SPI acionadas por EXTI (em placas suportadas), tempos de cálculo superestáveis, desempenho de filtro mais suave, registo mais rápido e maior eficiência da CPU.
A Betaflight fornece as seguintes dicas de ajuste:
Caraterísticas especiais com o loop PID de 2kHz:
Caraterísticas especiais com loop PID de 4kHz:
Caraterísticas especiais com loop PID de 8kHz:
Também podemos esperar pelas seguintes novidades:
Filtros de entalhe multi-dinâmicos baseados em SDFT completamente reescritos e muito melhorados
A suavização RC foi completamente reformulada e agora é totalmente baseada em filtros usando o novo filtro PT3
a sobreposição de filtros de entalhe de RPM a baixas RPM pode agora ser muito atenuada
4.3 introduz a redução de jitter feedforward, que proporciona uma espécie de "efeito de transição dinâmica" que permite aos utilizadores reduzir o passo FF
Outras melhorias de feedforward
Melhorias anti-gravidade em conjunto com o P-Boost
Curva de exposição do filtro giroscópio dinâmico
O código dinâmico de ralenti foi profundamente revisto e pode agora manter a velocidade num valor mais estável, mais rápido e mais preciso do que antes, graças a um controlador PID unilateral modificado
Opções de misturador linear e dinâmico como alternativas ao código de misturador padrão da Betaflight
Muito foi feito para os pilotos de whoop: a Expo agora também em modo de ângulo
Correção do OSD FrSky
Actualizações de scripts Lua
Os processadores STM G4 são mais bem suportados.
O filtro passa-baixo de guinada com 100hz é agora geralmente recomendado.
O código de ângulo da câmara FPV funciona agora em conjunto com o feed-forward.
É agora possível repor grupos de parâmetros inteiros no CLI.
Vários melhoramentos no OSD
Silenciador de bipes
Muitas definições no CLI foram alteradas na versão 4.3. Se quiser atualizar o seu quad de uma versão mais antiga para o Betaflight 4.3 e não quiser começar do zero, pode usar esta ferramenta de migração para converter o seu antigo CLI dump para importação segura para o 4.3. Também pode escolher quais as definições a manter ou a eliminar.
Existem outras melhorias e alterações no Betaflight 4.3 que podem não ser óbvias para o utilizador comum. Se estiver interessado, dê uma olhada nas notas de lançamento do Betaflight 4.3.0 no github.com para obter mais detalhes.
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