
Olá, fala a Lexie.
Começar a utilizar o FPV pode ser um desafio. Toda a terminologia que os pilotos usam nos seus posts e vídeos, combinada com um enorme número de opções, pode facilmente levar à confusão (ou a uma séria dor de cabeça). Mas não se preocupe! Estamos aqui para ajudar. Com esta publicação no blogue, estamos a dar início a uma série de publicações que lhe apresentam tudo o que precisa de saber como principiante em FPV. Desde a utilização de atalhos e peças de drones até aos pequenos detalhes de como começar a sua aventura a voar. Neste post, vamos analisar a estrutura básica do drone: o quadro
Vamos lá!
As estruturas são o principal componente dos drones FPV, uma vez que formam o corpo e o esqueleto da estrutura sobre a qual assentam todos os componentes. As estruturas FPV são leves, mas fortes e estáveis. E apesar de poder encontrar algumas estruturas de plástico nos drones mais pequenos, como os tinywhoops, é aqui que a sua aventura com estruturas de plástico deve terminar. Para drones maiores (3" e superiores), deve definitivamente optar por uma estrutura de fibra de carbono, se possível. A fibra de carbono é leve, forte e estável e, portanto, a combinação perfeita para os nossos objectivos. Embora também existam armações feitas de plástico, fibra de vidro ou Kevlar, a maioria das armações disponíveis no mercado são feitas de fibra de carbono por uma razão.
As estruturas FPV também diferem na posição de montagem da bateria de voo, ou seja, o LiPo. Na versão de montagem superior, a bateria é montada acima da estrutura, enquanto nas estruturas FPV de corrida, o LiPo é montado na parte inferior. Este design é conhecido como bottom-mount. Tenha em atenção que a bateria é o componente mais pesado de um drone e o centro de gravidade também muda devido ao design diferente.
Existem alguns factores a considerar ao escolher um quadro:
Tamanho da estrutura: os tamanhos variam de 90 mm a 280 mm. Por conseguinte, é importante escolher o tamanho correto da estrutura, uma vez que afecta o peso e o desempenho do drone. O tamanho mais comum é 5", que é um bom começo para qualquer piloto. Os pilotos de longo alcance escolhem normalmente 7" e os tamanhos mais pequenos são utilizados para pequenos whoops e cinewhoops.
Forma da estrutura: Existem diferentes formas de estrutura, tais como formas em X, formas em H, formas híbridas em X, formas em caixa, etc. Cada uma tem caraterísticas diferentes. Por exemplo, os quadros em X são ideais para as corridas FPV e os quadros em H são mais adequados para os pilotos de freestyle.
Objetivo do voo: As estruturas de corrida e de estilo livre têm normalmente formas diferentes que servem objectivos diferentes. Se não quiser ter hélices no seu campo de visão, a forma deadcat é a ideal para si. A forma mais rápida e mais versátil para FPV é a X-frame. Precisa de um drone maior que possa levar uma câmara a bordo? Então os Cinelifters podem ser a escolha certa.
Folgas: É importante verificar se a estrutura tem folga suficiente para os componentes que pretende utilizar. Alguns dos quadros são extremamente estreitos, pelo que pode ser difícil (ou impossível) encaixar toda a tecnologia no seu interior. Algumas peças (por exemplo, módulos digitais) podem simplesmente não caber na estrutura. No entanto, algumas armações também estão disponíveis numa versão HD que se adapta aos módulos HD.
Espessura do braço - É importante saber se quer voar numa fábrica abandonada cheia de betão e metal ou se quer voar ao ar livre num prado macio. Isto pode afetar a escolha da espessura dos braços. Quanto mais grossos forem os braços, maior será a sua durabilidade.
Peso - Alguns países têm restrições bastante rigorosas relativamente ao peso do drone (menos de 250 gramas)
Precisa de uma câmara? Algumas estruturas podem ser equipadas com sistemas digitais, mas mesmo estes não garantem a melhor qualidade de vídeo. Por vezes, é necessária uma câmara externa, como uma Gopro, insta360, caddx fpv peanut ou similar para obter a melhor qualidade de imagem.
Quadros com braços aparafusados vs. unibody: Como alternativa ao unibody (um quadro que consiste numa única peça), existem quadros com braços aparafusados individualmente. Em caso de colisão, os braços danificados podem ser substituídos, ao passo que, com um monobloco, todo o quadro tem de ser substituído. No entanto, os quadros com braços aparafusados têm uma estrutura mais complexa, o que torna mais difícil a montagem do drone.
Cada uma das formas de quadro tem as suas próprias caraterísticas, que podem ser úteis para um determinado tipo de voo. Na figura abaixo, pode ver as 7 formas de estrutura mais comuns.
Uma verdadeira estrutura em forma de X é a forma mais comummente utilizada para voos FPV. Tanto para freestyle como para corridas. A forma de X fornece a mesma quantidade de estabilidade em todos os eixos, o que significa que este é o tipo de estrutura mais estável e fácil de trabalhar.
Alguns exemplos do quadro X:

X-Shape & Wide X-Shape
Com o quadro X largo, como o quadro Quadro QAAD Skinny Racingos braços são esticados para fora, para os lados. A geometria X larga é mais comum nos quadros de freestyle, uma vez que é frequentemente necessário mais espaço no centro para montar uma câmara de ação e uma bateria no topo do quadro.
O X esticado
Lumenier QAV-S Quadcopter Frame 5" Johnny FPV edição especial
O X esticado é um X largo rodado. O X esticado é geralmente preferido pelos pilotos que procuram mais estabilidade no eixo de inclinação, o que pode melhorar o controlo do quadricóptero a altas velocidades.
CAIXA
Conjunto de estrutura em cubo Diatone GTB 229
O tipo de estrutura BOX é preferido pelos pilotos de competição porque os suportes nos braços evitam que fique preso nos portões e bandeiras, facilitando o salvamento após muitos acidentes. As caraterísticas de voo são também mais semelhantes às de um voo em simulador.
TBS Source Podracer 5 polegadas FPV frame
GEPRC Crocodile5 Baby LR HD LongRange
H-SHAPED
O H-SHAPED é outro estilo antigo de design de drones FPV. Num H-Quad, os braços estão posicionados na frente de uma longa carruagem tipo "autocarro". Este tipo de estrutura já não é muito utilizado.
HGLRC Rekon35 HD Nano com longo alcance
HÍBRIDO
HYBRID é uma variante mais recente do H. Em vez de colocar os braços na ponta e na cauda do trenó, é utilizada uma configuração em X verdadeiro, X largo ou X esticado, sendo mais comum a configuração em X largo ou verdadeiro.
Quadro FPV TBS Source Two V0.1
DEADCAT
O DEADCAT é normalmente utilizado por quadricópteros maiores. O seu objetivo é remover as hélices do campo de visão da câmara HD incorporada. Isto é conseguido através do aumento da distância vertical entre os dois motores dianteiros.
quadro FPV iFlight Titan DC5 V1.4 Freestyle
iFlight Chimera7 Pro FPV 6SEstrutura de longo alcance
GEPRC Crocodile4 Baby HD 4 polegadas de longo alcance
Cinelifter
As armações Cinelifter existem em todas as formas e tamanhos. No entanto, pertencem normalmente à gama mais vasta de molduras e têm um objetivo completamente diferente. Os Cinelifters são concebidos para câmaras maiores (por exemplo, Black Magic, câmaras RED e câmaras DSLR). Não são rápidos, mas produzem filmagens fantásticas.
Shendrones Siccario Cinelifter Alpha Gel FPV
Shendrones Thicc 3.0 DJI FPV Frame Kit
Shendrones Swol X8 Cinelifter Alpha Gel FPV Base 10" Frame
Tinywhoop
As estruturas Tinywhoop são normalmente, como o nome sugere, minúsculas. São concebidas para voar em casa, em pequenos espaços interiores e em áreas exteriores remotas. Estes drones são utilizados por toda a gente: Principiantes, crianças, pilotos de corrida avançados.... e até cães... Mas as suas estruturas podem ser um pouco delicadas. Normalmente, baseiam-se nas estruturas TRUE-X e podem ser classificados nas categorias "TRUE-X" e "BOXED", uma vez que, por razões de segurança, estão normalmente equipados com condutas à volta das hélices. São muito divertidos para todos e fáceis de levar para qualquer lado (e pesam menos de 250 gramas)
Alguns exemplos:
Cinewhoop
Os Cinewhoops são normalmente estruturas com cerca de 3" de altura, equipadas com canais e um corpo maior. São concebidos para transportar uma Gopro ou uma câmara de ação semelhante para voar perto de pessoas, em interiores e para filmar.
Alguns exemplos:
Agora que está familiarizado com as formas e tamanhos das molduras, a única questão é: qual delas se adapta melhor às suas necessidades? Deixe-nos saber nos comentários no No Instagram diga-nos! Esperamos que esta visão do mundo das armações o tenha ajudado a escolher o melhor modelo para si.
Voltaremos a ver-nos em breve!
A vossa Lexie
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