Controlador de voo autônomo Holybro Pixhawk 6X ICM-45686

Controlador de voo autônomo Holybro Pixhawk 6X ICM-45686

Descrição do produto

O controlador de voo autónomo Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 é a mais recente geração de hardware de piloto automático de alto desempenho para aplicações profissionais em UAV, VTOL, rovers e aplicações industriais. Equipado com o processador STM32H753 Cortex-M7 extremamente rápido, IMUs de alta gama com tripla redundância e tecnologia de sensores de última geração, o Pixhawk 6X proporciona estabilidade, precisão e fiabilidade máximas – mesmo em cenários de missões autónomas exigentes.

A versão atual, com os novos sensores ICM-45686 BalancedGyro™, eleva significativamente o desempenho de voo. Graças à supressão de vibrações melhorada e à elevada precisão dos sensores, obtêm-se dados de IMU extremamente limpos – fundamentais para uma navegação precisa, posições de voo estáveis e um controlo autónomo fiável. Por outras palavras: este controlador de voo provavelmente deteta as vibrações antes mesmo de a tua estrutura se aperceber de que está a vibrar.

Com o seu potente processador H7 de 480 MHz, 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM, o Pixhawk 6X oferece enormes reservas para algoritmos de voo complexos, navegação baseada em IA, visão computacional, mapeamento ou automação industrial. Graças à compatibilidade com as versões mais recentes do PX4 e do ArduPilot, o controlador é ideal para projetos de investigação, plataformas de drones profissionais e programadores exigentes.

A estrutura modular separa completamente a IMU, a FMU e o sistema base, garantindo assim a máxima imunidade a interferências. Além disso, cada grupo de sensores funciona com a sua própria fonte de alimentação e barramentos de dados separados. Se um sensor falhar, outro assume automaticamente o seu papel – um conceito de segurança que se assemelha mais à tecnologia aeronáutica do que à eletrónica clássica do modelismo.

O suporte integrado para Ethernet permite, além disso, a comunicação direta com computadores de missão e computadores auxiliares para aplicações modernas de IA, ROS ou visão computacional. Bem-vindos à era dos drones, que possuem mais potência de computação do que alguns computadores de escritório do início dos anos 2000. Uma linha temporal alucinante.

Nota importante:
Para o funcionamento, é obrigatória uma placa de suporte Pixhawk 6X compatível.

Características

• Versão mais recente do Pixhawk 6X (junho de 2024)
• Potente processador STM32H753 H7
• IMUs com tripla redundância
• Dupla redundância do barómetro
• Isolamento avançado contra vibrações
• Placa IMU com regulação de temperatura
• Suporte Ethernet para computador auxiliar
• Design modular com domínios de sensores separados
• Compatível com PX4 e ArduPilot
• Ideal para UAV, VTOL, rovers e sistemas autónomos

Redundância e segurança

• Domínios de sensores totalmente isolados
• Fonte de alimentação separada por grupo de sensores
• Barramentos de dados separados
• Comutação automática de sensores em caso de falhas
• Amortecimento de vibrações melhorado com elevada frequência de ressonância

Dados técnicos

Processadores

Processador FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 de 32 bits
• 480 MHz
• 2 MB de memória Flash
• 1 MB de RAM

Processador de E/S

• STM32F103
• Arm Cortex-M3 de 32 bits
• 72 MHz
• 64 KB de SRAM

Sensores (Rev. 8)

IMUs / giroscópios

• 3× ICM-45686 com tecnologia BalancedGyro™
• Intervalo de medição até ±32 g

Barómetro

• ICP20100
• BMP388

Magnetómetro

• BMM150

Dados elétricos

Tensões

• Tensão máxima de entrada: 6 V
• Alimentação USB: 4,75 V – 5,25 V
• Entrada do Servo Rail: 0 – 36 V

Limitação de corrente

• Saída TELEM1: 1,5 A
• Todas as restantes portas combinadas: 1,5 A

Dados mecânicos

Dimensões

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Peso

• 31,3 g

Compatibilidade com firmware

• PX4 a partir da versão 1.14.3
• ArduPilot a partir da versão 4.5.0
• Atualização via:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Compatibilidade

Requer adicionalmente

• Placa de suporte Pixhawk 6X

Módulos GPS suportados

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• outros módulos GNSS compatíveis