Controlador de voo Holybro Kakute H743 Wing para asa fixa / VTOL

Controlador de voo Holybro Kakute H743 Wing para asa fixa / VTOL

Descrição do produto

O controlador de voo Holybro Kakute H743 Wing foi desenvolvido especificamente para plataformas modernas de asa fixa, VTOL e de longo alcance, combinando um enorme poder de processamento com opções de ligação versáteis e funcionalidades profissionais para projetos de voo exigentes. Quer se trate de um avião FPV, de uma plataforma VTOL, de um sistema de mapeamento autónomo ou de uma configuração INAV ou ArduPilot de gama alta – este controlador de voo oferece o desempenho e a flexibilidade exigidos pela eletrónica aeronáutica moderna.

No seu núcleo, funciona um potente processador STM32H743 a 480 MHz, que processa sem problemas até mesmo cálculos de voo complexos, fusões de sensores e modos de voo autónomos. Este já não é um controlador de voo comum – é antes um pequeno computador aeronáutico com um problema de cafeína.

O giroscópio ICM-42688P integrado garante um cálculo extremamente preciso da atitude de voo com baixo ruído, enquanto o barómetro BMP280 incorporado permite medições de altitude fiáveis. São suportados tanto o INAV como o ArduPilot, o que torna o Kakute H743 Wing ideal tanto para aviões clássicos de asa fixa FPV como para sistemas VTOL totalmente autónomos.

Particularmente práticas são as numerosas saídas BEC integradas de 5 V, 6 V/8 V e 9 V/12 V, que permitem alimentar diretamente servos, GPS, VTX, câmaras ou gimbals. Além disso, o controlador oferece uma entrada para duas câmaras com comutação, um interruptor «pit» para a tensão do VTX, suporte para o barramento CAN e portas «plug-and-play» para GPS, I2C e sensores externos.

Com um total de 14 saídas PWM, vários UARTs e uma interface CAN, a Kakute H743 Wing é perfeita para configurações complexas de aeronaves e VTOL com vários motores, servos e sistemas auxiliares.

Resumindo: esta placa é como um canivete suíço para os entusiastas da aviação. Só que com muito mais telemetria e menos palitos de dentes.

Dados técnicos

Processador e sensores

• MCU: STM32H743
• Frequência de clock: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Memória Flash: 2 MB
• IMU/Giroscópio: ICM-42688P (SPI3)
• Barómetro: BMP280 ou SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Armazenamento e registo

• Caixa negra: ranhura para cartão MicroSD (SDMMC2)

Ligações e comunicação

• 7× UARTs (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× barramento CAN
• 3× portas I2C
• 5× entradas ADC
• Porta GPS «plug-and-play»
• Portas CAN e I2C «plug-and-play»

PWM e controlo

• 14× saídas PWM
• Compatível com servos, ESCs e configurações VTOL

Vídeo e câmara

• Interruptor de entrada dupla para câmara
• Comutação de câmara integrada
• Circuito de câmara e VTX de 5 V / 9 V / 12 V
• Interruptor de pit ON/OFF para o VTX

Saídas BEC

BEC de 5 V

• Saída: 5,15 V ±0,1 V
• Corrente contínua: 2 A
• Pico: 3 A

BEC para servos de 6 V / 8 V

• Ajustável: 6 V padrão / 8 V através de jumper
• Corrente contínua: 6 A
• Pico: 8 A

BEC de 9 V / 12 V

• Ajustável através de jumper
• Corrente contínua: 2 A
• Pico: 3 A

Regulador de 3,3 V

• Corrente contínua: 200 mA

Fonte de alimentação

• Tensão de entrada: 10–36 V
• Baterias compatíveis: LiPo 3–8S
• Sensor de corrente integrado:
  • 90 A de corrente contínua
  • 220 A de pico

Outras funcionalidades

• Suporte para CAN Bus
• Sensor de corrente de alta precisão
• Ligação USB Tipo C
• LEDs de estado integrados
• Design compacto e de perfil baixo

Suporte de firmware

• INAV 6.1.1 ou mais recente
• ArduPilot 4.4 ou mais recente

Dimensões e peso

• Montagem: 25 × 25 mm (M2)
• Dimensões: 45 × 30 × 13,5 mm
• Peso: 28 g, incluindo o prolongador USB