Der große FPV Drohnen Motoren und Propeller Guide

O grande guia sobre motores e hélices para drones FPV

Quem já construiu um drone FPV sabe bem como é esse momento: ficamos a olhar para a infinita variedade de motores e hélices na loja e perguntamo-nos: «Será que isto combina mesmo?» Uma escolha errada leva, na melhor das hipóteses, a más características de voo e, na pior das hipóteses, a ESCs a deitar fumo.

Neste guia, desvendamos os segredos do KV, do tamanho do estator e do passo, para que a tua próxima construção não só voe, mas tenha um excelente desempenho.

Não te apetece ler? Aqui está o nosso vídeo sobre o tema: A combinação perfeita: motores e hélices para drones FPV de 1" a 7" (Guia)

Informação: No final do guia, encontrarás as nossas recomendações concretas de produtos com links para motores e hélices!

Índice:

Designações dos motores
Designações das hélices
Configurações ideais por classe
As nossas recomendações de produtos
Dica para situações de emergência

A linguagem dos motores: o que os números revelam

Antes de combinarmos os componentes, temos de compreender as inscrições nas carcaças dos motores.

1. O valor KV: a promessa de rotação

O valor KV indica quantas rotações por minuto um motor atinge por volt aplicado (em marcha lenta).

A regra geral: quanto maior for o drone e quanto mais elevada for a tensão da bateria, menor será o valor KV.
Se multiplicares o KV pela tensão da bateria (por exemplo, 22,2 V para 6S), obténs a rotação máxima teórica em plena carga.

2. O tamanho do estator: cilindrada para o ar

O número de quatro dígitos (por exemplo, 2306) descreve o coração do motor:

Os dois primeiros algarismos: diâmetro do estator em mm.
Os dois últimos dígitos: altura do estator em mm.
Um estator maior gera mais binário. Mas atenção: um motor demasiado largo aumenta o momento de inércia e reduz a agilidade, enquanto um estator extremamente alto pode causar problemas térmicos. A relação ideal situa-se geralmente entre 3 e 5 – uma combinação equilibrada de potência e eficiência.

Geometria da hélice: mais do que apenas plástico

95 % de todas as hélices seguem o esquema: diâmetro x passo x número de pás.
Uma hélice popular como a Ethics S4 (5x3,65x3) significa:

5 polegadas de diâmetro
3,65 polegadas de passo (pitch) – esta é a distância que a hélice avançaria numa rotação ideal
3 pás

Importante: um passo elevado proporciona um impulso considerável a alta velocidade, mas torna o drone «instável» na faixa de rotações baixas. Por outro lado, um passo baixo oferece um controlo preciso durante a voo de cruzeiro.

A configuração ideal para cada classe

Tiny Whoops (65 mm – 75 mm)

Estes pequenos voadores precisam de rotação pura! Como são geralmente alimentados por baterias 1S, estamos aqui na faixa entre 19 000 e 30 000 KV.

Atenção: nesta classe, as hélices são frequentemente apenas encaixadas no eixo. Verifica cuidadosamente se tens um eixo de 1,0 mm ou de 1,5 mm!
Recomendação: BetaFPV 0702 com 25 000 KV para o máximo de potência em voos de interior.

Informações básicas: Como é que se mede o tamanho dos Tiny Whoops?

Nos drones de grandes dimensões (5 polegadas, 7 polegadas), a especificação refere-se sempre ao diâmetro máximo da hélice que a estrutura pode acomodar. Nos drones mais pequenos, os Tiny Whoops, existe, no entanto, frequentemente alguma confusão, uma vez que aqui são utilizadas duas medidas diferentes:

A distância entre eixos (motor a motor): designações como 65 mm (por exemplo, Meteor65) ou 75 mm descrevem a distância diagonal entre os centros de dois motores. Esta é a medida mais comum para o próprio quadro.
O diâmetro da hélice: a distância entre eixos, por si só, não diz tudo. Uma estrutura de 65 mm utiliza, normalmente, hélices de 31 mm (1,2 polegadas). Uma estrutura de 75 mm, por outro lado, tem espaço para hélices de 40 mm (1,6 polegadas).

Importante para a compra: orienta-te sempre pela descrição do fabricante relativamente ao tamanho das hélices. Nem todos os quadros de 65 mm são iguais – alguns são concebidos para hélices de 31 mm, outros (como algumas variantes «65 Pro») já utilizam hélices de 35 mm. Se forem indicados apenas milímetros, divide o valor por 25,4 para obter a classificação em polegadas utilizada pela maioria das lojas.

Dica profissional sobre o eixo do motor:

Nesta classe, o diâmetro do eixo é determinante. Enquanto os motores 07xx têm quase sempre um eixo de 1,0 mm, os motores 11xx saltam frequentemente para 1,5 mm. Se comprares as hélices erradas, ou não consegues montá-las ou elas ficam com uma folga perigosa!

Cinewhoops e drones de cinema

Aqui, a estabilidade de voo é mais importante do que a velocidade máxima. Para transportar câmaras pesadas, como uma GoPro, costumamos utilizar motores 1404 com baterias 4S.

O truque: usa hélices de 4 pás com passo reduzido. Mais pás proporcionam maior «aderência» no ar e tornam as imagens mais estáveis.

A classe Freestyle de 3 a 4 polegadas: agilidade pura

Se retirarmos os protetores das hélices e optarmos por hélices expostas, entramos na dinâmica classe Freestyle. Aqui, é sobretudo a configuração da bateria que determina a escolha dos motores:

Configurações de 3 polegadas e 3,5 polegadas: para baterias 4S, os motores 1404 a 1604 com cerca de 3800 a 4500 KV são ideais. Se optares por 6S, deves orientar-te mais para a gama de 2500 a 2850 KV.
Configurações de 4 polegadas: se quiseres uma abordagem mais agressiva, opta por motores um pouco maiores, dos tipos 1804 a 2004. Combinados com hélices 4x3x3, o drone ganha um impulso impressionante.

Nota importante: nesta gama de tamanhos, existe uma combinação perigosa no que diz respeito aos eixos! Alguns motores utilizam um eixo padrão de 5 mm (com porca), outros um eixo de 1,5 mm (para aparafusar as hélices). Ao comprar as hélices, certifica-te de que, muitas vezes, são fornecidos insertos (adaptadores) adequados, para que se encaixem em ambos os tipos de eixo.

5 polegadas: a classe rainha do freestyle

Aqui, tens muito por onde escolher.

Configuração 6S: 1700 a 2100 KV são o padrão.
Dica sobre motores: os estátores 2207 são perfeitos para o freestyle, pois têm uma resposta ágil. Os 2306 oferecem mais binário e são ideais para pilotos de corrida que montam hélices de passo elevado (high pitch).
Combinação clássica: motores iFlight Xing2 com hélices Gemfan Hurricane ou Ethix S4.

7 polegadas: eficiência em longas distâncias

Em voos de longo alcance, cada miliamperio conta. Utilizamos motores de grande porte (por exemplo, 2806.5 ou 2809), que funcionam de forma eficiente mesmo a baixas rotações e se mantêm frios.

Dica Pro(p): as hélices de 2 pás são as mais eficientes, mas as de 3 pás proporcionam uma sensação mais suave.

As nossas recomendações de produtos

Dica profissional para situações de emergência

Partiste uma campânula do motor no terreno e não tens uma peça de substituição exata contigo? Desde que as dimensões (por exemplo, 2306) e o número de ímanes sejam iguais, muitas vezes podes aparafusar a campânula de outro fabricante ao teu estator. Não é uma solução permanente, mas salva-te o dia de voo!