Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Betaflight 4.4 - O que precisa de saber!

Há muito tempo que esperávamos por isto - agora está finalmente aqui. O Betaflight 4.4 traz muitos novos recursos e melhorias. O documento de lançamento da nova versão na página do GitHub contém uma lista promissora e extensa de correcções de erros, melhorias e novas funções. Por isso, vamos dar uma olhadela às mais interessantes!

As maiores novidades!

Esta é a lista de novas funcionalidades e melhorias com base na minha lista de prioridades pessoais. Algumas destas funcionalidades podem não lhe interessar, mas a mim entusiasmaram-me de certeza.

Novo OSD HD!

O novo sistema HD OSD (OSD significa Onscreen Display) permite-lhe apresentar os elementos numa grelha muito mais pequena num ecrã de grandes dimensões. Isto significa que, se estiver a voar com câmaras 4:3, pode colocar todos os elementos nos lados pretos do ecrã (esquerda e direita), o que pode ser muito útil! Infelizmente, isto não é suportado pelo HD Zero.

Configuração mais fácil dos HD VTXs

Agora pode configurar o seu HD VTX no separador "Ports" (Portas)! Estaria a mentir se não achasse que isto é fixe. Sem dúvida que facilita a vida.

Atualização do GPS Rescue

Revisão rápida: Enquanto o RTH significa que o drone regressará ao local de descolagem e aterrará em segurança, a funcionalidade GPS Rescue da Betaflight significa que o drone regressará mais ou menos ao local de onde veio, na esperança de que o possa levar até lá. Caso contrário, o drone cairia no chão com a graça de uma pedra ou voaria em círculos até que a bateria não aguentasse mais. Por isso, não era uma solução perfeita.
Isso mudou agora: a função de salvamento por GPS foi significativamente melhorada. O seu helicóptero pode agora regressar ao ponto de descolagem, aterrar e desligar os motores. E ISSO é ótimo (mesmo que ainda não atinja o ponto de descolagem na perfeição e precise de alguns metros de diâmetro).

Continuação da bateria implementada

Esta funcionalidade pode ser interessante para si se voar longas distâncias, utilizar baterias grandes ou trabalhar profissionalmente com drones maiores. Porquê? Provavelmente conhece aquelas situações em que tem de aterrar para mudar as hélices ou para alterar as definições da câmara ... e depois o contador de miliamperes-hora no OSD é reposto a zero, pelo que já não sabe quanto já utilizou. Isto agora vai mudar! Desde esta atualização, os miliamperes-hora utilizados podem ser guardados. Isto significa que pode continuar o seu voo com a mesma bateria e o mAh correto será apresentado.

Elementos do sistema HD OSD para a temperatura do VTX e a velocidade da ventoinha do goggle

Especialmente durante os dias mais quentes, é importante saber o que se está a passar. Lembro-me de a primeira versão dos óculos Orqa sobreaquecer e de o VTX se desligar devido à sua temperatura. Sem aviso - isso pode ser difícil. Mas ei! Isso não vai acontecer mais!

Suporte MSP para o Ghost

Se voas com o sistema Ghost, agora podes usar scripts Lua! Isto torna tudo muito mais fácil de navegar e alterar!

Canal AUX adicionado ao OSD

Agora podes mostrar o que quiseres no OSD. Isto pode ser feito através de um canal AUX. Por exemplo, foi sugerido que se mostrasse o ritmo cardíaco dos pilotos durante as corridas. E já que estamos a falar de corridas ...

Modo de espera

Isto permite que os pilotos indiquem no ecrã que estão prontos sem armar o quadriciclo. Isto pode ser útil para eventos de corrida.

O Betaflight 4.4 oferece muitos melhoramentos e recomendo que percorra este post e verifique o que pode ser relevante ou interessante para o seu estilo de voo ou necessidades pessoais.

Informação importante

Se quiser atualizar o seu FC para o novo Betaflight 4.4, há alguns aspectos a ter em conta:

Toda a documentação e meios de comunicação para o ajudar a tirar o máximo partido do Betaflight podem ser encontrados no novo sítio Web: https://betaflight.com/
Depois de atualizar para o Betaflight 4.4.0, TEM de utilizar o Configurador do Betaflight 10.9.0 mais recente. As versões anteriores do configurador não funcionarão corretamente com esta e outras versões.
Se o seu sistema alvo não exibir as versões 4.4.0 na 10.9.0 do configurador, instale a 4.3.2 e depois envie um pedido de suporte no separador CLI.
4.o 4 tem um novo sistema de construção de nuvem. Este foi concebido para prolongar a vida útil das placas mais pequenas baseadas em MCU com memória flash. É necessário ativar as várias opções na construção antes de selecionar "Carregar Firmware Online" no configurador. Tenha em atenção que o firmware deixará de estar disponível após a atualização da placa se não tiver ativado esta opção.
Foi adicionado o suporte HD OSD! Atualmente, este não é suportado pelo HD Zero (mas há indicações de que isso acontecerá em breve!)
verifique cuidadosamente todas as definições (PROPS OFF!) antes de armar pela primeira vez. verifica os PIDs, os filtros, as taxas, a configuração do motor e a rotação do motor. Para os primeiros voos, arme o seu drone num local seguro, voe com cuidado e esteja atento a problemas de configuração ou construção.

A lista completa de melhorias (também disponível no GitHub da Betaflight ):

Adicionar limite de ângulo ao menu de definições OSD
caixa preta fields_disabled_mask para msp
Remoção do rxRefreshRate não utilizado
Atualização do GPS Rescue
Extrair função toUpperCase para elementos osd
Escrever na FLASH apenas quando estiverem armazenados 64 bytes
Guardar flash: Substituir os parâmetros CLI para estatísticas e avisos OSD por bitmasks
Utilizar timeouts temporizados para funções HAL USB, e não contagens simples, de acordo com H7
Utilizar macros para potências com expoentes inteiros
Estilo: Utilizar parênteses angulares com cabeçalhos de bibliotecas padrão
Remover as definições USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI e USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Limpezas MAX7456 1
Refactoring IMU, ACC e pequenas melhorias no loop PID
Não definir sleepTime para ut_delay no estado BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Aumentar o limite superior de dyn_idle_min_rpm
Permitir dyn_notch_min_hz tão baixo quanto 20Hz
Refactorizar o barómetro como flutuante com suavização pt2
Alterar a predefinição de Min Hz do entalhe dinâmico para 100Hz
Unificar todos os cálculos de eRPM para RPM numa única função
Resgate GPS suavizado com entradas de amostragem superior, correção de erros
Limpar alguns casos de troca
Adicionar definições de sub-comandos MSP displayport
Melhorias para ICM-426xx (giroscópio e acc)
Correção do estilo da função brace
ExpressLRS: Pequenas correcções de estilo e limpeza
Utilizar a macro ARRAYLEN quando aplicável
Preencher alvos unificados como pastas de alvos separadas
Mover o TPA para o perfil PID
Utilizar a macro std abs() em vez de ABS()
Utilizar lrintf para arredondamento explícito de float para inteiro
Remover definições de estilo antigo
BMI160/270: Anti-aliasing de acc mais forte
Reverter os mínimos de satélites GPS para um único valor gps_rescue_min_sats
Remoção de 'UNIFIED_TARGET'
Remover configuração duplicada da porta DSHOT
Bloqueio da tarefa de altitude a 100Hz e correção da calibração baro
usar PWM_RANGE de forma consistente
Ativar o MSP Displayport numa porta série usando FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Mover OSD para a opção de construção na nuvem
Limpeza final do alvo
Adicionando espaço para raspar a placa.
Analisar valores de GPS DOP
Tarefa dedicada ao GPS Rescue
Refactor do filtro RPM
Adicionar elementos do sistema HD OSD para a temperatura do VTX e a velocidade da ventoinha do goggle
Corrigir/melhorar a sondagem de mensagens NMEA & Ublox para GPS
NMEA ATGM336 - suporta taxa de atualização de 10Hz
Mostrar FLASH JEDEC ID em status e flash_info
Aumentar a saída de erros
Opção de construção na nuvem para 64 leds
Adicionar suporte para o barómetro Omron 2SMBP-02B
Mostrar o tamanho da tela OSD no comando status
Janelas SDFT melhoradas
Desarmar à prova de falhas quando a opção "Permitir armar sem fixação" está activada e o procedimento à prova de falhas está definido para GPS-RESCUE
Flash M25P16: Adicionar suporte QSPI
Adicionar variáveis osd_canvas_width/height
Aplicar automaticamente as definições HD se for detectado um HD VTX

Esperamos que esta introdução ao novo Betaflight 4.4. lhe tenha dado algumas ideias sobre as novas actualizações de firmware e as possibilidades para os seus drones!