Holybro Pixhawk 6C Μίνι Έκδοση Μοντέλο Α Ελεγκτής Πτήσης FC

Holybro Pixhawk 6C Μίνι Έκδοση Μοντέλο Α Ελεγκτής Πτήσης FC

Περιγραφή προϊόντος

Ο ελεγκτής πτήσης Holybro Pixhawk 6C Mini συνδυάζει την τεράστια υπολογιστική ισχύ του σύγχρονου υλικού αυτόματου πιλότου H7 με έναν ιδιαίτερα συμπαγή και αποδοτικό σχεδιασμό. Βασισμένη στο δοκιμασμένο ανοιχτό πρότυπο Pixhawk FMUv6C, η έκδοση Mini προσφέρει την ίδια ισχυρή απόδοση με το κλασικό Pixhawk 6C – ωστόσο σε ένα σχήμα που εξοικονομεί χώρο, ιδανικό για συμπαγή UAV, συστήματα VTOL, ρομπότ και βιομηχανικές πλατφόρμες drone.

Στο εσωτερικό του λειτουργεί ο ισχυρός επεξεργαστής STM32H743 Cortex-M7 με συχνότητα ρολογιού έως 480 MHz, μνήμη Flash 2 MB και μνήμη RAM 1 MB. Ως εκ τούτου, το Pixhawk 6C Mini είναι ιδανικό για σύγχρονες αυτόνομες εφαρμογές, πολύπλοκους αλγόριθμους πτήσης, ακριβή πλοήγηση και επαγγελματικά ερευνητικά ή βιομηχανικά έργα. Μικρό μέγεθος, μεγάλες φιλοδοξίες. Σαν ένας εσπρέσο με προώθηση πυραύλου.

Χάρη στους υψηλής ποιότητας αισθητήρες των Bosch® και InvenSense®, ο ελεγκτής πτήσης προσφέρει ακριβή και αξιόπιστο έλεγχο πτήσης. Η ενσωματωμένη εφεδρεία IMU αυξάνει επιπλέον την αξιοπιστία και τη σταθερότητα κατά τη λειτουργία. Το σύστημα συμπληρώνεται από ενσωματωμένη μόνωση κραδασμών, η οποία μειώνει αποτελεσματικά τους κραδασμούς υψηλής συχνότητας και εξασφαλίζει έτσι καθαρά δεδομένα αισθητήρων – κάτι που είναι καθοριστικό για σταθερές θέσεις πτήσης και ακριβείς αυτόνομες αποστολές.

Ένα ακόμη σημαντικό χαρακτηριστικό είναι η μονάδα IMU με ρύθμιση θερμοκρασίας. Μέσω ενσωματωμένων θερμαντικών αντιστάσεων, οι αισθητήρες διατηρούνται συνεχώς στο βέλτιστο εύρος λειτουργίας. Αυτό βελτιώνει σημαντικά την ακρίβεια, ειδικά σε μεταβαλλόμενες εξωτερικές θερμοκρασίες ή απαιτητικές συνθήκες λειτουργίας. Οι σύγχρονοι ελεγκτές πτήσης έχουν πλέον μετατραπεί σε μικρούς «μετεωρολόγους»: «Κάνει πολύ κρύο; Τότε θα θερμάνουμε τα γυροσκόπια.»

Η έκδοση Mini διαθέτει επιπλέον ενσωματωμένη υποδοχή PWM και έχει σχεδιαστεί ειδικά για εφαρμογές όπου το μικρό βάρος και οι συμπαγείς διαστάσεις είναι καθοριστικής σημασίας. Παρά το μειωμένο μέγεθος, διατηρείται η πλήρης υποστήριξη για τα PX4 και ArduPilot.

Στη συλλογή μας θα βρείτε επίσης κατάλληλες μονάδες GPS, όπως Holybro M9N, Holybro F9P ή Hex Here 3+, καθώς και συμβατές μονάδες τροφοδοσίας.

Χαρακτηριστικά

• Συμπαγής ελεγκτής πτήσης Pixhawk FMUv6C
• Ισχυρός επεξεργαστής H7
• Ενσωματωμένη υποδοχή PWM
• Εφεδρικό σύστημα IMU για μεγαλύτερη αξιοπιστία
• Υψηλής ποιότητας αισθητήρες από τις εταιρείες Bosch® & InvenSense®
• Ενσωματωμένη απομόνωση κραδασμών
• IMU με ρύθμιση θερμοκρασίας
• Υποστηρίζει PX4 & ArduPilot
• Ιδανικό για UAV, VTOL, Rover και αυτόνομα συστήματα
• Βελτιστοποιημένο για συμπαγείς κατασκευές και βιομηχανικές εφαρμογές

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Επεξεργαστής

• STM32H743
• 32-bit Arm Cortex-M7
• Έως 480 MHz
• 2 MB μνήμης Flash
• 1 MB μνήμης RAM

Πλεονεκτήματα της έκδοσης Pixhawk 6C Mini

• Σχεδιασμός που εξοικονομεί χώρο
• Μικρότερο βάρος
• Υψηλή υπολογιστική ισχύς παρά τη συμπαγή κατασκευή
• Βελτιωμένη καταστολή κραδασμών
• Αξιόπιστη συγχώνευση αισθητήρων για ακριβή έλεγχο πτήσης
• Κατάλληλο για έρευνα, ανάπτυξη και επαγγελματικά έργα UAV

Συστήματα αισθητήρων

• IMU υψηλής ακρίβειας
• Εφεδρικές μονάδες αισθητήρων
• Πλατφόρμα αισθητήρων με ρύθμιση θερμοκρασίας
• Συναρμολόγηση IMU με απόσβεση κραδασμών

Συμβατότητα

Υποστηριζόμενα συστήματα

• Αυτόματος πιλότος PX4
• ArduPilot

Συμβατές μονάδες GPS

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Άλλα συμβατά συστήματα GPS/GNSS

Συμβατές μονάδες τροφοδοσίας

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• Άλλες συμβατές μονάδες τροφοδοσίας Holybro