Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Πλακέτα φορέα για Autopilot

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Πλακέτα φορέα για Autopilot

Περιγραφή προϊόντος

Η πλακέτα φορέα Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A αποτελεί μια υπερσύγχρονη πλατφόρμα αυτόματου πιλότου για επαγγελματικά έργα UAV, VTOL, Rover και ρομποτικής. Αναπτύχθηκε με βάση τον ισχυρό επεξεργαστή STM32H753 και το ανοιχτό πρότυπο FMUv6X, προσφέροντας μέγιστη υπολογιστική ισχύ, εκτεταμένη εφεδρεία και τεχνολογία αισθητήρων τελευταίας γενιάς για απαιτητικές αυτόνομες εφαρμογές στην έρευνα, τη βιομηχανία και τα εμπορικά έργα.

Στο επίκεντρο βρίσκεται ένας εξαιρετικά γρήγορος επεξεργαστής Arm Cortex-M7 με συχνότητα 480 MHz, σε συνδυασμό με 2 MB μνήμης Flash και 1 MB μνήμης RAM. Έτσι, το Pixhawk 6X επεξεργάζεται ακόμη και πολύπλοκους αλγόριθμους πλοήγησης, συγχώνευση δεδομένων αισθητήρων και αυτόνομους τρόπους πτήσης με εντυπωσιακή ταχύτητα και σταθερότητα. Με λίγα λόγια: δεν πρόκειται τόσο για «αξεσουάρ τηλεκατευθυνόμενων μοντέλων» όσο για «μικροσκοπικό αεροναυτικό υπολογιστή με ανάγκη ελέγχου».

Ιδιαίτερη έμφαση πρέπει να δοθεί στην ολοκληρωμένη αρχιτεκτονική εφεδρείας:
Το Pixhawk 6X διαθέτει τριπλά εφεδρικά IMU καθώς και διπλά εφεδρικά βαρόμετρα, τα οποία λειτουργούν σε ξεχωριστούς διαύλους και με ανεξάρτητη τροφοδοσία ρεύματος. Εάν το PX4 εντοπίσει βλάβη σε κάποιον αισθητήρα, το σύστημα μεταβαίνει αυτόματα σε άλλον αισθητήρα – απρόσκοπτα και χωρίς απώλεια ελέγχου.

Η ενσωματωμένη απομόνωση κραδασμών μειώνει τις παρεμβολές υψηλής συχνότητας και εξασφαλίζει ακριβέστερα δεδομένα αισθητήρων και σταθερότερη συμπεριφορά πτήσης. Επιπλέον, οι IMU διαθέτουν ενεργό έλεγχο θερμοκρασίας μέσω ενσωματωμένων θερμαντικών στοιχείων, ώστε οι αισθητήρες να λειτουργούν πάντα στο βέλτιστο εύρος θερμοκρασίας.

Χάρη στη θύρα Ethernet, το CAN-Bus, την επέκταση SPI, τις πολλαπλές θύρες UART καθώς και τις εκτενείς εξόδους PWM, η βασική πλακέτα Pixhawk 6X είναι ιδανική για σύνθετες πλατφόρμες UAV, ερευνητικά έργα, βιομηχανικές εφαρμογές και αυτόνομα συστήματα με πρόσθετους αισθητήρες ή υπολογιστές αποστολής.

Η πλακέτα φορέα (Carrier Board) έχει αρθρωτή δομή και διαχωρίζει την FMU, την IMU και τη βασική πλακέτα μέσω των συνδετήρων Pixhawk Autopilot Bus. Με αυτόν τον τρόπο επιτυγχάνεται μέγιστη ευελιξία, δυνατότητα συντήρησης και επεκτασιμότητα. Κάτι σαν LEGO για αεροναυπηγούς – μόνο που διαθέτει σημαντικά περισσότερη τηλεμετρία και λιγότερα πολύχρωμα τουβλάκια.

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Επεξεργαστές

Επεξεργαστής FMU

• STM32H753
• 32-bit Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

Επεξεργαστής IO

• STM32F100
• 32-bit Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Αισθητήρες (Rev 8)

IMU / Γυροσκόπια

• 3× ICM-45686 με τεχνολογία BalancedGyro™

Βαρόμετρο

• ICP20100
• BMP388

Μαγνητόμετρα

• BMM150

Εφεδρεία & Ασφάλεια

• 3× εφεδρικές μονάδες IMU
• 2× εφεδρικά βαρόμετρα
• Ξεχωριστοί δίαυλοι αισθητήρων
• Ανεξάρτητη τροφοδοσία ρεύματος για κάθε ομάδα αισθητήρων
• Αυτόματη εναλλαγή αισθητήρων σε περίπτωση σφαλμάτων
• Ενσωματωμένο σύστημα απομόνωσης κραδασμών
• IMU με ρύθμιση θερμοκρασίας και θερμαντικά στοιχεία

Διεπαφές & συνδέσεις

PWM & RC

• 16× έξοδοι σερβο PWM
• Είσοδος Spectrum / DSM
• Είσοδος PPM & S.Bus
• Είσοδος PWM/Capture
• Είσοδος RSSI
• Έξοδος S.Bus

Επικοινωνία

• 4× UART / σειριακές θύρες
  • 3× με πλήρη έλεγχο ροής
  • TELEM1 με όριο ρεύματος 1,5 A

GPS & I2C

• 2× θύρες GPS
• 1× θύρα I2C

CAN & Ethernet

• 2× διαύλοι CAN
• Θύρα Ethernet:
  • 100 Mbps
  • Εφαρμογές χωρίς μετασχηματιστή

SPI

• 1× Δίαυλος SPI
• 2× γραμμές επιλογής τσιπ
• 2× γραμμές ετοιμότητας δεδομένων
• Συγχρονισμός & Επαναφορά SPI

Πρόσθετες συνδέσεις

• 2× Θύρες τροφοδοσίας με SMBus
• Θύρα AD & IO
• 2× επιπλέον αναλογικές εισόδους
• Γραμμές GPIO & Debug

Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά

Τάση

• Μέγιστη τάση εισόδου: 6V
• Τροφοδοσία USB: 4,75–5,25 V
• Είσοδος Servo Rail: 0–36V

Περιορισμός ρεύματος

• TELEM1: 1,5 A
• Όλες οι υπόλοιπες θύρες συνολικά: 1,5 A

Μηχανικά χαρακτηριστικά

Διαστάσεις

Τυπική βάση

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Εύρος θερμοκρασίας

• Λειτουργία & αποθήκευση:
  • -40 °C έως +85 °C