Ελεγκτής πτήσης OddityRC H743 FC

Ελεγκτής πτήσης OddityRC H743 FC

Περιγραφή προϊόντος

Ο ελεγκτής πτήσης OddityRC H743 απευθύνεται σε πιλότους που περιμένουν μέγιστη υπολογιστική ισχύ, μέγιστη ευελιξία και επαγγελματική τεχνολογία αισθητήρων. Με τον εξαιρετικά ισχυρό επεξεργαστή STM32H743 (480 MHz), αυτός ο ελεγκτής πτήσης προσφέρει περισσότερα από αρκετά αποθέματα για πολύπλοκες ρυθμίσεις με ArduPilot, Betaflight ή INAV - ιδανικός για εφαρμογές μεγάλης εμβέλειας, freestyle, cinewhoop και επαγγελματικές εφαρμογές UAV.

Χάρη στον σχεδιασμό διπλής IMU, τον εκτεταμένο εξοπλισμό UART, το μαύρο κουτί MicroSD, το δίαυλο CAN, τη διπλή είσοδο κάμερας και την υποστήριξη DJI FPV OSD, ο H743 είναι ένας πραγματικός πολυτάλαντος. Η καθαρή τροφοδοσία ρεύματος, τα φιλτραρισμένα κυκλώματα και οι καλά μελετημένες διατάξεις εξασφαλίζουν σταθερές τιμές αισθητήρων και αξιόπιστη απόδοση - ακόμη και σε απαιτητικά περιβάλλοντα.

Είτε πρόκειται για ένα πανίσχυρο FPV quad, είτε για ένα drone χαρτογράφησης είτε για ένα έργο αυτόνομης πτήσης: το OddityRC H743 προσφέρει ακρίβεια, σταθερότητα και μελλοντική προστασία επαγγελματικού επιπέδου.

Χαρακτηριστικά

• Εξαιρετικά ισχυρή MCU STM32H743 (480 MHz)
• Διπλή ρύθμιση IMU για μέγιστη σταθερότητα αισθητήρων
• Υποδοχή MicroSD για εκτεταμένα αρχεία καταγραφής μαύρου κουτιού
• 7 UART με ενσωματωμένη αντιστροφή
• Υποστήριξη για ArduPilot, Betaflight & INAV
• Δίαυλος CAN για σύγχρονα περιφερειακά
• Εναλλασσόμενη είσοδος διπλής κάμερας
• Το DJI FPV OSD μπορεί να χρησιμοποιηθεί μέσω του ελεύθερου UART
• Σύνδεση USB-C
• Πολύ ελαφρύ & συμπαγές - μόνο 7 g

Τεχνικές προδιαγραφές

Επεξεργαστής & αισθητήρες

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• Πλακέτα IMU V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• Πλακέτα IMU V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Βαρόμετρο: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Συνδέσεις και διεπαφές

• UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) με αντιστροφή
• Έξοδοι PWM: 13 (συμπεριλαμβανομένου του LED pad)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, ρεύμα, RSSI, ταχύτητα αέρα, VBAT2, CURR2)
• Διαθέσιμη διάσπαση SPI3
• Διπλές είσοδοι κάμερας (με δυνατότητα εναλλαγής)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8 ακίδων): Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1.25 (4 ακίδων): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Παροχή ρεύματος

• Τάση εισόδου: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A συνεχώς (μέγιστο 3 A)
• LDO 3,3V: max. 200 mA
• Χωρίς ενσωματωμένο αισθητήρα ρεύματος
• VBAT2 ADC: έως 69 V
• Ρεύμα ηρεμίας
  • Betaflight: περίπου 200 mA @5V
  • ArduPilot: περίπου 150 mA @5V

Υποστήριξη υλικολογισμικού

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Μηχανική

• Τοποθέτηση: 30,5 × 30,5 mm
• Διάτρηση: Φ4 mm (με ροδέλες Φ3 mm)
• Διαστάσεις: 37 × 38 mm
• Βάρος: περίπου 7 g