Holybro Kakute H7 lennukontroller Bluetoothi ja baromeetriga

Holybro Kakute H7 lennukontroller Bluetoothi ja baromeetriga

Toote kirjeldus

Holybro Kakute H7 lennukontroller on kaasaegne premium-klassi lennukontroller võimsatele FPV-droonidele, mis ühendab endas äärmusliku arvutusvõimsuse, integreeritud Bluetoothi, HD-VTX-toe ja läbimõeldud paigutuse kompaktse 30x30 disainiga. Kakute H7 on loodud nõudlike freestyle-, võidusõidu- ja kinematograafiliste droonide jaoks ning pakub kõike, mida kaasaegsed FPV-piloodid vajavad – ja tõenäoliselt isegi veidi rohkem, juhuks kui tekib soov spontaanselt väike kosmoseprogramm käivitada.

Südameks on ülikiire 480 MHz STM32H743 protsessor, mis töötleb vaevata isegi keerukaid filtriarvutusi, kõrgsageduslikke güroskoopsilmuseid ja kaasaegseid Betaflighti funktsioone. Seda toetavad kõrgekvaliteedilised andurid, nagu ICM-42688-P güroskoop ja integreeritud baromeeter täpse kõrgusteabe saamiseks.

Eriline tõmbenumber on integreeritud Bluetooth-moodul (ESP32-C3), mille abil saab lennukontrollerit juhtmeta konfigureerida ja häälestada SpeedyBee rakenduse kaudu Androidil või iOS-il. Ei mingeid USB-kaableid, ei mingeid sülearvuteid lennuväljal, ei mingeid rituaalseid vandesõnu raami raskesti ligipääsetavate USB-portide üle. Inimkond avastas tule, FPV avastas Bluetoothi.

Kakute H7 on lisaks täielikult DJI HD Ready ja pakub praktilist plug-and-play-ühendust digitaalsüsteemidele nagu DJI Air Unit või Caddx Vista, sealhulgas integreeritud 9V-BEC. Samal ajal säilib täielik ühilduvus analoog-VTX-süsteemidega.

Tänu 6 UART-liidesele, MicroSD-mustale kastile, OSD-le, I2C-toele ning kahele 4-in-1 ESC-liidesele sobib lennukontroller ka keerukate seadistuste jaoks, sealhulgas X8-oktokopteri konfiguratsioonidele.

Tehnilised andmed

Protsessor ja andurid

• MCU: STM32H743
• Protsessor: 32-bitine, 480 MHz
• IMU:
  • MPU6000 (V1.3)
  • ICM-42688-P (V1.5)
• Baromeeter:
  • SPA06
  • BMP280 (vanemad versioonid)

OSD ja logimine

• OSD-kiip: AT7456E
• Must kast: MicroSD-kaardi pesa

Bluetooth

• Sisseehitatud Bluetooth-moodul: ESP32-C3
• Ühilduv:
  • SpeedyBee Androidi rakendus
  • SpeedyBee iOS-rakendus
• Automaatne deaktiveerimine Betaflighti „Armed“-olekus

Liidesed ja side

• 6× UART-liidest:
  • UART1
  • UART2 (Bluetooth-telemeetria)
  • UART3
  • UART4
  • UART6
  • UART7
• I2C-pistikupesad GPS-i ja magnetomeetri jaoks
• LED- ja helisignaali padid

ESC ja mootorid

• 9× PWM-väljundit
  • 8× mootori väljundit
  • 1× LED-väljund
• 2× JST-SH1.0 8-pin ESC-porti
• Toetab X8 / oktokopteri konfiguratsioone

Video- ja HD-süsteemid

• DJI HD-valmidus
• 1× JST-SH1.0 6-pin VTX-port
• Toetab:
  • DJI Air Unit
  • Caddx Vista
  • Caddx HD-süsteemid
  • Analoogsed VTX-süsteemid

Toiteallikas

• Sisendpinge: 3S–8S LiPo
• BEC 5 V:
  • 2 A pidev vool
• BEC 9 V:
  • 3 A püsivvool

Muud omadused

• Professionaalne täiteepoksü, mis tagab suurema stabiilsuse
• USB Type-C-liides
• Integreeritud Betaflight OSD
• Näitab:
  • pinge
  • Lennuaeg
  • RSSI
  • Hoiatused
  • SmartAudio funktsioonid

Paigaldus ja mõõtmed

• Paigaldus: 30,5 × 30,5 mm
• Augu läbimõõt: Φ4 mm
• Komplektis on M3 läbiviigud
• Mõõtmed: 35 × 35 mm
• Kaal: 8 g

Firmware'i tugi

• Betaflight: KakuteH7 (v4.5.2 või uuem)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 või uuem)
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 või uuem)
• PX4: KakuteH7 (v1.13 või uuem)