Holybro Pixhawk 6C Mini versioon, mudel A, lennukontroller (FC)

Holybro Pixhawk 6C Mini versioon, mudel A, lennukontroller (FC)

Toote kirjeldus

Holybro Pixhawk 6C Mini lennukontroller ühendab endas kaasaegse H7-autopiloodi riistvara tohutu arvutusvõimsuse ja eriti kompaktset ning tõhusat disaini. Tuginedes end tõestanud Pixhawk FMUv6C avatud standardile, pakub Mini-versioon sama võimsat jõudlust kui klassikaline Pixhawk 6C – kuid ruumi säästvamas formaadis, mis sobib kompaktsetele UAV-dele, VTOL-süsteemidele, roveritele ja tööstuslikele drooniplatvormidele.

Seadme sisemuses töötab võimas STM32H743 Cortex-M7 protsessor, mille taktsagedus ulatub kuni 480 MHz-ni, ning millel on 2 MB välkmälu ja 1 MB RAM-i. Seetõttu sobib Pixhawk 6C Mini ideaalselt kaasaegseteks autonoomseteks rakendusteks, keerukateks lennualgoritmideks, täpseks navigeerimiseks ning professionaalseteks teadus- või tööstusprojektideks. Väike vorm, suured ambitsioonid. Natuke nagu raketimootoriga espressokohv.

Tänu Bosch®i ja InvenSense®i kõrgekvaliteedilistele anduritele pakub lennukontroller täpset ja usaldusväärset lennujuhtimist. Integreeritud IMU-redundantsus suurendab veelgi töökindlust ja stabiilsust töötamise ajal. Süsteemi täiendab integreeritud vibratsioonisolatsioon, mis vähendab tõhusalt kõrgsageduslikke vibratsioone ja tagab seega puhtad andurid – see on otsustava tähtsusega stabiilsete lennuasendite ja täpsete autonoomsete missioonide jaoks.

Veel üks esiletõstetav omadus on temperatuuri reguleeritud IMU-moodul. Integreeritud kütteelementide abil hoitakse andureid pidevalt optimaalses töötemperatuurivahemikus. See parandab märkimisväärselt täpsust, eriti muutuvate välistemperatuuride või keeruliste kasutustingimuste korral. Kaasaegsed lennukontrollerid on muutunud väikesteks ilmafilosoofideks: „Liiga külm? Siis kütame lihtsalt güroskoope.“

Mini-versioonil on lisaks integreeritud PWM-pistik ja see on spetsiaalselt välja töötatud rakenduste jaoks, kus väike kaal ja kompaktne suurus on otsustava tähtsusega. Vaatamata väiksemale suurusele säilib täielik tugi PX4-le ja ArduPilotile.

Meie tootevalikust leiate ka sobivad GPS-moodulid, nagu Holybro M9N, Holybro F9P või Hex Here 3+, ning ühilduvad toitemoodulid.

Omadused

• Kompaktne Pixhawk FMUv6C lennukontroller
• Võimas H7-protsessor
• Integreeritud PWM-pistik
• IMU-redundantsus tagab suurema töökindluse
• Bosch® ja InvenSense® kõrgekvaliteedilised andurid
• Integreeritud vibratsioonisolatsioon
• Temperatuuri reguleeritud IMU-d
• Toetab PX4 ja ArduPiloti
• Ideaalne UAV-dele, VTOL-idele, roveritele ja autonoomsetele süsteemidele
• Optimeeritud kompaktseks ehitamiseks ja tööstuslikuks kasutuseks

Tehnilised andmed

Protsessor

• STM32H743
• 32-bitine Arm Cortex-M7
• Kuni 480 MHz
• 2 MB välkmälu
• 1 MB RAM-mälu

Pixhawk 6C Mini versiooni eelised

• Ruumi säästev disain
• Väiksem kaal
• Suur arvutusvõimsus hoolimata kompaktse konstruktsioonist
• Parem vibratsioonitõrje
• Usaldusväärne andurite ühendamine täpseks lennujuhtimiseks
• Sobib teadus- ja arendustööks ning professionaalseteks UAV-projektideks

Andurid

• Ülimalt täpsed inertsiaalsed mõõteseadmed (IMU)
• Redundantsed andurimoodulid
• Temperatuuri reguleeritav andurite platvorm
• Vibratsioonivähendatud IMU-paigaldus

Ühilduvus

Toetatud süsteemid

• PX4 autopiloot
• ArduPilot

Sobivad GPS-moodulid

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• muud ühilduvad GPS/GNSS-süsteemid

Ühilduvad toitemoodulid

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• muud ühilduvad Holybro toitemoodulid