Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A kandjaplaat autopiloodi jaoks

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A kandjaplaat autopiloodi jaoks

Toote kirjeldus

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A kandjaplaat on tipptasemel autopiloodi platvorm professionaalseteks UAV-, VTOL-, rover- ja robootikaprojektideks. See süsteem on arendatud võimsa STM32H753 protsessori ja avatud FMUv6X standardi alusel ning pakub maksimaalset arvutusvõimsust, ulatuslikku redundantsust ja kõige kaasaegsemat anduritehnoloogiat nõudlike autonoomsete rakenduste jaoks teaduses, tööstuses ja kommertsprojektides.

Süsteemi südameks on ülikiire 480 MHz kiirusega Arm Cortex-M7 protsessor, millele on lisatud 2 MB välkmälu ja 1 MB RAM-mälu. Seetõttu suudab Pixhawk 6X töödelda isegi keerukaid navigatsioonialgoritme, andurite andmete ühendamist ja autonoomseid lennurežiime muljetavaldava kiiruse ja stabiilsusega. Lühidalt öeldes: see on pigem „kontrollivajadusega miniatuurne lennundusarvuti“ kui „RC-tarvik“.

Eriti tuleb esile tõsta ulatuslikku redundantsusarhitektuuri:
Pixhawk 6X-il on kolmekordselt redundantsed IMU-d ning kahekordselt redundantsed baromeetrid, mis töötavad eraldatud siinidel ja sõltumatu toiteallikaga. Kui PX4 tuvastab anduri rikke, lülitub süsteem automaatselt üle teisele andurile – sujuvalt ja kontrolli kaotamata.

Integreeritud vibratsioonisolatsioon vähendab kõrgsageduslikke häireid ning tagab täpsemad andurid ja stabiilsema lennukäitumise. Lisaks on IMU-del integreeritud kütteelementide kaudu aktiivne temperatuuri reguleerimine, et andurid töötaksid alati optimaalses temperatuurivahemikus.

Tänu Etherneti-portile, CAN-bussile, SPI-laiendusele, mitmele UART-liidesele ning ulatuslikele PWM-väljunditele sobib Pixhawk 6X baasplaat ideaalselt keerukatele UAV-platvormidele, uurimisprojektidele, tööstuslikele rakendustele ja autonoomsetele süsteemidele, millel on lisandandurid või missiooniarvutid.

Kandjaplaat on modulaarse ülesehitusega ning eraldab FMU, IMU ja baasplaadi Pixhawk Autopilot Busi ühenduste kaudu. Sellega saavutatakse maksimaalne paindlikkus, hooldusvõimalus ja laiendatavus. Natuke nagu LEGO lennundusinseneridele – ainult et märksa rohkem telemeetriat ja vähem värvilisi klotse.

Tehnilised andmed

Protsessorid

FMU protsessor

• STM32H753
• 32-bitine Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB välkmälu
• 1 MB RAM

I/O-protsessor

• STM32F100
• 32-bitine Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM-i

Andurid (Rev 8)

IMU-d / güroskoobid

• 3× ICM-45686 koos BalancedGyro™ tehnoloogiaga

Baromeeter

• ICP20100
• BMP388

Magnetomeeter

• BMM150

Redundantsus ja turvalisus

• 3× redundantsed IMU-d
• 2× dubleeritud baromeetrit
• Eraldatud anduribussid
• Iga andurirühma jaoks eraldi toiteallikas
• Automaatne andurite ümberlülitamine vigade korral
• Integreeritud vibratsioonisolatsioonisüsteem
• Temperatuuri reguleeritavad IMU-d kütteelementidega

Liidesed ja ühendused

PWM ja RC

• 16× PWM-servoväljundit
• Spektrum / DSM sisend
• PPM ja S.Bus sisend
• PWM/Capture sisend
• RSSI sisend
• S.Bus-väljund

Side

• 4× UART / jadaportid
  • 3× täieliku voolu juhtimisega
  • TELEM1 voolupiiranguga 1,5 A

GPS ja I2C

• 2× GPS-porti
• 1× I2C-port

CAN ja Ethernet

• 2× CAN-siin
• Etherneti port:
  • 100 Mbps
  • Transformaatorita rakendused

SPI

• 1× SPI-siin
• 2× kiibivaliku liini
• 2× andmete valmisoleku liini
• SPI sünkroniseerimine ja taastamine

Muud ühendused

• 2× toite sisendporti koos SMBusiga
• AD ja IO port
• 2× täiendavat analoogsisendit
• GPIO ja silumisliinid

Elektrilised andmed

Pinge

• Maksimaalne sisendpinge: 6 V
• USB-toide: 4,75–5,25 V
• Servo Raili sisendpinge: 0–36 V

Voolu piiramine

• TELEM1: 1,5 A
• Kõik ülejäänud pordid kokku: 1,5 A

Mehaanilised andmed

Mõõtmed

Standardne alusplaat

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Temperatuurivahemik

• Käitamine ja ladustamine:
  • -40 °C kuni +85 °C