"ExpressLRS", sutrumpintai ELRS, yra atvirojo kodo radijo ryšio sistema, pasižyminti didele atnaujinimo sparta ir mažu vėlavimu. Ji buvo sukurta siekiant užtikrinti maksimalų veikimo spindulį ir didelę atnaujinimo spartą, todėl idealiai tinka toms programoms, kuriose labai svarbu greitai reaguoti. Taip pat ir valdant FPV dronus.
Ji konkuruoja su didžiausiomis rinkoje esančiomis radijo sistemomis, tačiau yra gerokai pigesnė.
Svarbus "ExpressLRS" bruožas yra "privalomosios frazės" koncepcija. Iš esmės tai yra slaptažodis, naudojamas siųstuvui ir imtuvui suporuoti. Svarbu pažymėti, kad susiejimo frazė nebūtinai turi būti slapta, tačiau ji turėtų būti unikali, kad būtų užtikrintas saugus ryšys. Prietaisai, kurių susiejimo frazė sutampa, prisijungs ir sinchronizuosis automatiškai.
ELRS suderinamas su "OpenTX" - populiaria atvirojo kodo programine įranga, skirta RC siųstuvams. Tačiau svarbu pažymėti, kad norint naudotis visomis "ExpressLRS" funkcijomis, gali prireikti atnaujinti "OpenTX". Priklausomai nuo versijos, gali veikti ir "EdgeTX".
Pasirinkimas tarp "TBS Crossfire" ir "ExpressLRS" sistemų labai priklauso nuo individualių naudotojo poreikių ir pageidavimų. Abi sistemos turi savo stipriųjų ir silpnųjų pusių, o priimant sprendimą reikėtų atsižvelgti į daugelį veiksnių.
Kompanijos "Team Blacksheep" sistema "Crossfire" garsėja aukštos kokybės komponentais ir brandžia ekosistema. Tai nusistovėjusi sistema, turinti stiprią naudotojų bazę ir pasižyminti dideliu patikimumu bei našumu. Tačiau ji yra brangesnė už "ExpressLRS", o techninė įranga paprastai yra šiek tiek didesnė, todėl ji gali būti ne tokia ideali mažesnėms sistemoms.
Kita vertus, "ExpressLRS" yra naujesnis rinkos dalyvis, kuris greitai išgarsėjo. Ši sistema garsėja dideliu atnaujinimo dažniu ir mažu vėlavimu, todėl idealiai tinka lenktynėms ir laisvojo stiliaus programoms. Ji taip pat yra pigesnė nei "TBS Crossfire", o techninė įranga paprastai yra mažesnė. Ji kuriama daug aktyviau ir siūlo daugybę funkcijų bei pritaikymo galimybių. Dėl atvirojo kodo principo prie projekto galite prisidėti net savo žiniomis.
Be to, vis daugiau gamintojų pateikia rinkai ELRS gaminius. Taip užtikrinamas geresnis prieinamumas ir nesate priklausomi nuo vieno gamintojo.
Kai kurie naudotojai teigia, kad "ExpressLRS" gali būti sunkiau nustatyti nei "TBS Crossfire", tačiau ją nustačius ji yra labai patikima ir galinga. Be to, ji turi aktyvią naudotojų bendruomenę, kuri noriai teikia pagalbą ir palaikymą.
Apskritai atrodo, kad "TBS Crossfire" vertinama dėl patikimumo ir kokybės, o "ExpressLRS" giriama dėl našumo ir lankstumo. Galiausiai pasirinkimas tarp šių dviejų sistemų priklauso nuo konkrečių naudotojo poreikių ir pageidavimų. Prieš priimant sprendimą patartina nuodugniai ištirti abi sistemas ir apsvarstyti, kuri sistema labiausiai atitinka jūsų poreikius.
Kaip jau minėta, "ExpressLRS" imtuvus atvirojo kodo dėka gamina daug skirtingų gamintojų. Tai gera žinia FPV pilotams. Tačiau kartu tai reiškia ir tai, kad skirtingų gamintojų kokybė gali skirtis. Pavyzdžiui, X gamintojo "ELRS Nano" imtuvas gali būti kokybiškesnis už Y gamintojo imtuvą, nors abiejų imtuvų pagrindas yra tas pats.
Be to, kartais labai panašūs imtuvai vadinami skirtingais pavadinimais, o tai gali klaidinti. Iš esmės ELRS imtuvus galima suskirstyti į tris grupes:
Geriausi šiuo metu siūlomi ELRS imtuvai yra šie
Tai vieni mažiausių ELRS imtuvų rinkoje, sveriantys vos 0,4 g! Tai reiškia, kad juos galima sudėti į beveik bet kokią konstrukciją. Antena prie imtuvo jungiama per U.FL jungtį.
Priklausomai nuo gamintojo, jie vadinami EP1 Nano RX, RP1 Nano RX arba tiesiog ELRS Nano imtuvu.
Populiariausi šios kategorijos imtuvai yra "Happymodel EP1 Nano RX", " RadioMaster RP1 Nano RX" arba " BetaFPV" gaminamas "ELRS Nano" imtuvas.
Šie ELRS imtuvai labai panašūs į imtuvus su nuimama antena, tačiau juose naudojama fiksuota keraminė antena, integruota į spausdintinę plokštę. Dėl to šie imtuvai yra dar kompaktiškesni (tik šiek tiek aukštesni), nes nereikia tiesti antenos kabelio, todėl nėra pavojaus, kad laidą nukirps propeleriai. Tačiau dėl integruotos antenos nukenčia veikimo nuotolis. Pasak Joshua Bardwell, šių imtuvų veikimo nuotolis yra vos daugiau nei perpus mažesnis nei ELRS imtuvų su pilno dydžio antena. Tačiau tai nėra kliūtis mikrokopteriams, kuriuose paprastai šie imtuvai būtų montuojami. Geriau pasikliauti mažu dydžiu.
Priklausomai nuo gamintojo, šie imtuvai vadinami EP2 Nano RX, RP2 Nano RX arba tiesiog ELRS Lite imtuvais.
Populiariausi šios kategorijos imtuvai yra "Happymodel EP2 Nano RX", " RadioMaster RP2 Nano RX" arba "BetaFPV" imtuvas "ELRS Lite".
Dar yra ELRS įvairovės imtuvai su dviem antenomis. Įvairovė reiškia, kad šie imtuvai gali perjungti antenas, priklausomai nuo to, kuri antena priima stipresnį signalą. Taip užtikrinamas didesnis saugumas skrendant. Ypač tais atvejais, kai esate spaudžiami iki ribos. Žinoma, šie imtuvai yra šiek tiek didesni (bet vis dar tikrai nedideli) ir reikia įrengti dvi antenas. Geriausia, kad viena būtų kopterio priekyje, o kita - gale.
Populiariausi šios kategorijos imtuvai yra " RadioMaster RP3 Nano RX", " Matek R24-D Nano RX" ir "Happymodel" EP1 DUAL RX.
Paprastai imtuvuose įrengiamas kristalinis osciliatorius. Tačiau šie osciliatoriai yra jautrūs temperatūrai ir dėl svyravimų gali pasikeisti taip, kad trumpais atstumais sukelia gedimus arba jų nebegalima surišti. Tai gali kelti problemų, ypač ekstremaliose situacijose, pavyzdžiui, skraidant dideliame karštyje. Todėl TCXO imtuvuose naudojamas osciliatorius, kurio temperatūra kontroliuojama. Tai pašalina šias problemas. Kitais atžvilgiais šie imtuvai yra identiški imtuvams be TCXO.
Jau yra didelis ELRS nuotolinio valdymo pultelių arba su ELRS suderinamų nuotolinio valdymo pultelių pasirinkimas.
Geriausi šiuo metu turimi ELRS nuotolinio valdymo pulteliai yra šie
Šiuose nuotolinio valdymo pultuose jau yra nuolat integruota ELRS sistema. Žinoma, taip pat yra ELRS modulių, kuriuos galima naudoti ELRS sistemai pridėti prie kai kurių kitų suderinamų nuotolinio valdymo pultų.
Svarbu: Šis straipsnis yra tik informacinio pobūdžio ir nėra teisinė konsultacija. Negalime tiksliai pasakyti, koks yra sistemos statusas, kas leidžiama, o kas ne. Visa informacija be jokių garantijų.
