Supratome, kad "Betaflight" atnaujinimų tema daugeliui žmonių yra nedidelė kliūtis. Todėl sukūrėme jums šį "Galutinį atnaujinimo vadovą", kuriame nuo pradžios iki galo paaiškiname, kokius veiksmus reikia atlikti ir kaip įkelti išankstinius nustatymus. Tai taikoma ir naujiems kopteriams, ir tiems, kurie jau kurį laiką stovi kampe.
Šį tinklaraščio įrašą taip pat galima rasti vaizdo įrašo pavidalu. Jį galite rasti mūsų "YouTube" kanale. O kol ten esate, kodėl gi neprenumeravus :D
INFO: "MĖGSTAME, KAIP IR JŪS, IR JŪSŲ DRAUGAI." (ANGL:
Netrukus bus išleista "Betaflight 4.5". Vaizdo įrašas buvo įrašytas anksčiau ir apima atnaujinimą iki versijos 4.4. Pagrindinis atnaujinimo procesas išlieka toks pat. Tačiau reikia nepamiršti kelių dalykų. Betaflight komanda pateikia šią informaciją: Pagrindiniai skrydžio parametrai nuo 4.4 iki 4.5 versijos nepasikeitė. Ankstesnių filtrų, PID nustatymų ir kitų derinimo verčių keisti nereikėtų.
Turi būti naudojama "Betaflight" konfigūratoriaus 10.10 versija.
Kaip įprasta, mirksint privaloma visiškai ištrinti mikroschemą. Perkonfigūruoti iš naujo yra saugiau nei importuoti CLI išklotinę ar išsaugotą išankstinį nustatymą, o GPS gelbėjimo, kampo ir horizonto režimų naudotojai NEGALI naudoti senųjų jų verčių. Kitais atvejais dauguma skrydžio, Rx, režimo, OSD ir GPS parametrų nuo 4.4 versijos nepasikeitė. Visi nauji arba pervadinti parametrai turės numatytąsias vertes, todėl daugeliu atvejų galima importuoti 4.4 versijos išsaugotą failą (Presets>Save).
Kampo, horizonto ir GPS gelbėjimo parametrų naudotojai NEGALI naudoti ankstesnių verčių 4.5 versijoje. Reikėtų naudoti naujas 4.5 numatytąsias vertes! Be to, į 4.5 nereikėtų importuoti jokių 4.3 ar ankstesnių išklotinių ar išankstinių nustatymų! Visada atidžiai ir kontroliuojamoje aplinkoje išbandykite naują programinę įrangą!
Betaflight 4.5 išleidimo pastabos: https: //betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Jei dar nesate susidūrę su "Betaflight" konfigūratoriumi, pirmiausia turite jį atsisiųsti iš "GitHub" puslapio ir įdiegti.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Dabar galite prijungti savo keturratį prie kompiuterio USB duomenų kabeliu (!) ir viršutiniame dešiniajame konfigūratoriaus kampe spustelėkite Connect (prisijungti). Kai tik prijungsite "Quad", tiesiogiai turėtų būti pasirinktas ir atitinkamas "Betaflight" prievadas.
. Jei taip nėra, galbūt naudojote kabelį arba reikia įdiegti "Zadig" tvarkyklę. Dažnai taip būna su "Windows" sistema. Jei niekas nerodoma, pabandykite naudoti ImpulseRC įrankį.
Prieš faktiškai įjungdami programinę įrangą, pirmiausia turėtumėte sukurti atsarginę dabartinės konfigūracijos kopiją. Jei kas nors nutiktų ne taip arba jūsų FC neveikia su 4.4 versija, visada galite atlikti flashinimą ir atkurti senus nustatymus naudodami atsarginę kopiją. Čia turėtumėte patikrinti, kokia versija šiuo metu naudojama jūsų keturmačiame įrenginyje. Jei jūsų keturvietis yra su "Betaflight" <4.2, komandinėje eilutėje (CLI, konfigūratoriaus apačioje) įveskite komandą diff all. Diff all apima visus tris PID profilius, o diff - ne. Dump taip pat išveda numatytąsias vertes, o tai gali būti naudinga, jei numatytosios vertės keitėsi tarp versijų. Tada "Betaflight" visus nustatymus, kurie skiriasi nuo gamyklinių, įrašo į konsolę. Dešinėje po raginimo eilute rasite mygtuką Save (Išsaugoti). Taip sukuriamas tekstinis dokumentas, kuriame išsaugomi visi nustatymai. Taip pat galite patys įrašyti komandinės eilutės tekstą į tekstinį dokumentą.
Jei savo FC jau turite "Betaflight 4.3", atsarginę kopiją galite sukurti tiesiai iš anksto nustatytų nustatymų skirtuke. Tam skirtas mygtukas yra viršuje dešinėje, virš nustatymų paieškos juostos.
Jei naudojate analoginį VTx, taip pat turėtumėte sukurti atsarginę VTx nustatymų kopiją. Tai taip pat veikia visose versijose. Norėdami tai padaryti,
apačioje kairėje pasirinkite skirtuką Video transmitter (vaizdo siųstuvas) ir pasirinkite"Save to file" (įrašyti į failą). Tada "Betaflight" sukurs .json failą, kurį galėsite importuoti atgal į naująją programinę įrangą
.
SVARBU:
Šuoliai nuo "Betaflight 4.2" iki 4.3 ir 4.4 yra esminiai kūrėjų atnaujinimai! Todėl šios atsarginės kopijos visų pirma skirtos problemoms, kai reikia grįžti prie pradinės versijos, spręsti! Yra migracijos priemonių, kurios gali konvertuoti visų atsarginių kopijų tekstą iš 4.2 versijos į 4.3 versiją, tačiau nėra jokios garantijos, kad viskas iš tikrųjų veiks! Jei tikrai norite atmesti galimybę, kad jūsų ketvertukas nukris iš dangaus dėl galimos migracijos klaidos, verčiau darykite atsarginę kopiją kitaip.
Man labiau patinka daryti atskirų "Betaflight" skirtukų ekrano nuotraukas, nes tada tiesiogiai matau, kur reikia atlikti pakeitimus. Tai ypač naudinga naudojant
BNF kopterius. Greičiausias būdas sužinoti, kas prie kokio prievado prijungta, yra tiesiog nufotografuoti skirtuką Serial Ports (nuoseklieji prievadai).
Patikėkite manimi... Man jau buvo leista įjungti kopterius, kurių savininkas prieš tai nebuvo nei pasidaręs atsarginės kopijos, nei užsirašęs prievadų. Tai ypač puiku, kai gamintojas taip pat neturi jokios dokumentacijos. Ekrano nuotraukos nieko nekainuoja, bet gali sutaupyti laiko, jei nutiktų blogiausia.
Padarius atsarginę kopiją, nesvarbu, kokia forma, metas flashinti šviežią programinę įrangą. Norėdami tai padaryti, atjunkite viršutiniame dešiniajame kampe esantį ketvertuką ir
spustelėkite tiesiai kairėje pusėje esančią nuorodą Update firmware (atnaujinti programinę įrangą). Paliekame šliaužiklį, skirtą išankstinėms versijoms rodyti, nepaliestą, ir pereiname tiesiai prie Auto-Detect (automatinis aptikimas), o konfigūratorius automatiškai nuskaito jūsų FC tipą. Jei nesate tikri, ar "Betaflight" atpažino tinkamą FC, per "Connect" vėl prisijunkite prie keturračio ir nuskaitykite nustatymus per " diff all" CLI. Ten taip pat galima rasti FC tipą. Tuomet jis yra viršuje. Jei abu tipai sutampa, pasirinkite programinę įrangą. Mūsų atveju tai yra "Betaflight" 4.4.2. Mums nereikia perkrovimo sekos, atnaujinimo metu visiškai ištriname mikroschemą, taip pat paliekame tokį patį duomenų perdavimo greitį.
Nuo 4.4 versijos taip pat galima pasirinkti, kokie protokolai ir funkcijos bus diegiami tiesiogiai įjungimo metu. Radijo ir telemetrijos protokolo atveju pasirenkate jums tinkamus protokolus. Variklio protokolas, žinoma, turi atitikti tą, kurį anksčiau naudojote arba kurį palaiko jūsų ESC. Norėdami tai padaryti, ieškokite savo ESC dokumentuose arba atsarginėse ekrano kopijose.
Skiltyje Options (parinktys) dabar galime pasirinkti, kokias papildomas funkcijas norime įdiegti. Jei jūsų keturratis neturi šviesos diodų, GPS arba vis tiek skraidote tik
analoginiu būdu, galite panaikinti šių parinkčių pasirinkimą. Tai gali sumažinti jūsų FC procesoriaus apkrovą.
Tada apačioje dešinėje spustelėkite Load firmware [online] (įkelti programinę įrangą [internete] ), o tada Flash firmware (įkelti programinę įrangą). Įkrovimo juosta turėtų be jokių incidentų bėgti iš kairės į
dešinę, ir jūsų keturratis bus įkrautas į 4.4 versiją.
Tačiau dabar prasideda tikrasis darbas.
Nustatykite visus prievadus lygiai taip, kaip buvo anksčiau. Jei nepadarėte ekrano nuotraukos, dabar turite pažiūrėti į FC, kad pamatytumėte, kuri
dalis yra prijungta prie kurio prievado. Vėliausiai šioje vietoje turėtumėte suprasti, kad ekrano nuotraukos tikrai pasiteisina ;) Nustatę visus prievadus, apačioje dešinėje spustelėkite Save and restart (Išsaugoti ir paleisti iš naujo).
Čia pradedame nuo giroskopo nustatymų. Orientacija yra vienas svarbiausių nustatymų iš visų, nes jei kopteris skris į priekį, bet giroskopas
manys, kad jis skrenda atgal, tai bus juokinga, erzinanti arba skausminga. Priklausomai nuo to, kokiu atstumu stovite nuo kopterio. Tai, ką čia nustatėte, taip pat galite patikrinti tiesiogiai viršutiniame skirtuke, išsaugoję ir paleidę iš naujo. Jei kopterį judinate ranka, kopteris turėtų judėti taip pat ir "Betaflight" programoje. Jei ne, dar kartą pakoreguokite giroskopo nustatymus, kol judesiai sutaps. Tas pats pasakytina ir apie kompaso nustatymus.
DShot švyturėlį galite nustatyti kaip norite, aš palikčiau abu šliaužiklius nustatytus į On (įjungta). Tada jis pypsės, kai nutrūks radijo ryšys arba bus perjungtas atitinkamas jungiklis
. Daugiau nustatymų, kada kopteris turėtų pypsėti, rasite po DShot-Beacon nustatymu.
Jei kvadrokopteryje vis dar įdiegta GPS, šiame skirtuke taip pat yra šliaužiklis, skirtas GPS įjungti.
Šiame skirtuke priimami tikslūs nustatymai, kurie buvo nustatyti anksčiau. Jei čia paliksite numatytąsias vertes, paprastai būsite apdovanoti neteisingu
srovės matavimu ir nustebsite, kodėl jūsų keturratis su ta pačia baterija staiga gali skraidyti tik pusę laiko, nes OSD ekrane rodoma, kad baterija ištuštėjusi.
Saugos nuo nesėkmės nustatymai būtų atskiro vaizdo įrašo tema. Viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkite, kas turėtų nutikti, jei nutrūktų radijo ryšys. Geriausiu atveju iš tikrųjų turėtumėte pasirinkti, kad bepilotis orlaivis turėtų nukristi iš dangaus, jei nėra įdiegtas GPS. Norėdami tai padaryti, pasirinkite pirmąją 2 lygio parinktį. Galite nustatyti, per kiek laiko kopteris turi sugesti pagal signalo praradimo trukmę.
PID'ams taip pat naudojate anksčiau naudotus nustatymus. Tačiau būkite atsargūs! Su kiekvienu "Betaflight" atnaujinimu didėja PID valdiklio nustatymo parinkčių diapazonas. Numatytosios PID valdiklio reikšmės gerai tinka daugumai 5 colių kopterių, tačiau gali atsitikti taip, kad jos netiks jūsų 3, 4 ar 7 colių kopteriui, nes, pavyzdžiui, tokios funkcijos kaip I-Term Relax ir panašios anksčiau nebuvo prieinamos. Todėl gali atsitikti taip, kad galėsite perkelti savo vertes iš atsarginės kopterio kopterio versijos, tačiau dėl naujų funkcijų kopteris neskraidys taip, kaip buvote įpratę. Tokiu atveju padės tik naujas PID valdiklio derinimas, kuris vis tiek turi prasmę, kai "Betaflight" atnaujinama iš esmės ;)
tada patikrinkite savo normų ir filtrų nustatymus ir dar kartą spustelėkite Išsaugoti.
Dabar metas išsitraukti radijo imtuvą ir jį įjungti, nes dabar patikrinsime radijo ryšį ir jį nustatysime. Pirmiausia pasirinkite būdą, kuriuo imtuvas palaiko ryšį su FC. Jei turite papildomai sulituotą imtuvą, pasirinkite Serial (nuoseklusis) arba atitinkamą radijo ryšio protokolo punktą.
Tada pasirinkite savo imtuvo radijo ryšio protokolą punkte Serial receiver (nuoseklusis imtuvas). Dabar "Betaflight" tereikia žinoti, kuris radijo ryšio kanalas atsakingas už kurį
. Daugeliu atvejų tai yra AERT1234 arba 2 režimas. tada patikrinkite, ar jūsų radijo imtuvas turi ryšį su FC. Jei jūsų imtuvui maitinimas per FC netiekiamas, dabar turite prijungti akumuliatorių. Žinoma, prieš tai nuimkite sraigtus!
Jei radijo imtuvas turi ryšį su FC, dabar galite patikrinti, ar teisingai priskirtas kanalas. Viską peržiūrėkite vieną kartą. Tai reiškia, kad droselinę sklendę, posvyrį, posvyrį ir posvyrį, ir stebėkite, ar kopteris atitinkamai juda "Betaflight" programoje. Jei viskas gerai, išsaugokite ir paleiskite iš naujo!
Be lazdelių įvesties, "Betaflight" taip pat turi žinoti, ką daryti su skirtingomis jungiklių padėtimis. Juk kopteris taip pat turi būti apginkluotas
! Paprasčiausias variantas ir priežastis, dėl kurios anksčiau plušome imtuvo skirtuke, yra automatinis priskyrimas. Kokių režimų jums reikia, žinoma, priklauso nuo jūsų, todėl parodysiu, kaip priskirti šarvuotės jungiklį.
Laukelyje "Arm" spustelėkite Add range (pridėti diapazoną) ir pasirodys slankiklio juosta, kurioje nurodysite, kurioje jungiklio padėtyje norite šarvuoti. Palikite
išskleidžiamajame meniu nustatytą AUTO (automatinis) ir dabar perkelkite jungiklį ant kibirkšties, su kuria norite šarvuoti. Betaflight automatiškai perima perkelto jungiklio kanalą
ir jums tereikia slankikliu nurodyti padėtį, kurioje kopteris turi būti įjungtas. Priskirdami visus režimus, dar kartą spustelėkite Save (įrašyti) ir pradėkite!
Jei dar to nepadarėte, dabar pats laikas nuimti sraigtus, nes dabar valdysime variklius! Pirmiausia pasirinkite variklio / ESC protokolą, kurį naudojote anksčiau. Dažniausiai tai būna DShot300 arba -600. Toliau "Betaflight" nori žinoti, kuria kryptimi sukasi varikliai, t. y. išorė-į vidų arba vidus-išorė. Jei priekinių sraigtų pjovimo briauna sukasi į vidų, t. y. į kumštelį, jūs skrendate iš išorės į vidų ir nieko keisti nereikia. Jei jūsų priekiniai sraigtai sukasi į išorę, t. y. nuo kumštelio, "Betaflight" turi tai žinoti, todėl spustelėkite Reverse direction of rotation of drivers (pakeisti variklių sukimosi kryptį). Jei pamiršite tai padaryti, pirmojo skrydžio metu nustebsite, kad kopteris trumpam pakils, o paskui išsijungs.
Šioje vietoje taip pat galime patikrinti variklių sukimosi kryptį ir numeraciją. Tam paimame akumuliatorių, prijungiame jį, įjungiame variklio testavimo režimą ir vieną po kito šiek tiek pakeliame atitinkamo variklio numerio slankiklius. Žinoma, turėtų pradėti suktis 1 variklis. Pereikite per visus 4 variklius ir pažiūrėkite, ar numeracija sutampa. Tada šiek tiek pakelkite pagrindinį šliaužiklį į viršų. Naudodami popieriaus ar plastiko lapą, kurį dabar laikote prie variklio varpo, galite patikrinti sukimosi kryptį
. Jei sukimosi kryptis nesutampa, dar kartą išjunkite variklio bandymo režimą. Jei variklio suma arba sukimosi kryptis nesutampa, galite ją pakeisti naudodami vedlį. Kaip tai veikia, galite pamatyti mūsų vaizdo įraše, "Betaflight" taip pat labai gerai supažindina su konfigūracija, jei variklio nustatymai nesutampa.
Jei naudojate analoginį signalą ir anksčiau išsaugojote savo nustatymus kaip .json failą, galite atkurti savo nustatymus naudodami šį failą skirtuke Video transmitter (Vaizdo siųstuvas). Norėdami tai padaryti, paspauskite apatiniame centre esantį mygtuką Load from file (įkelti iš failo), pasirinkite savo failą ir viskas bus kaip anksčiau.
Naudojantiems skaitmeninį VTx netrukus bus paskelbtas straipsnis apie tai, kaip sukonfigūruoti OSD su "O3 AirUnit".
OSD (On Screen Display - ekrano ekranas) ekrane pasirenkate jums aktualias skraidymo reikšmes. Pavyzdžiui, akumuliatoriaus įtampą. Pasirinkę reikšmę, galite ją vilkti į peržiūros vaizdą. Taip ji vėliau bus rodoma akiniuose.
Jei viską atkūrėte (teisingai), jūsų kopteris turėtų skristi tinkamai, be to, galėsite naudotis naujomis "Betaflight" funkcijomis.
Jei turite klausimų, tiesiog komentuokite po mūsų vaizdo įrašu.
Iki pasimatymo kitą kartą
Fabianas
