Nauji metai, nauja statyba! Šiame straipsnyje parodysime, kaip surinkti 5 colių HD FPV droną, skirtą kinematografiniams kadrams ir laisvajam stiliui, ir ko jam reikia.
Visas naudojamas dalis, žinoma, galima įsigyti mūsų parduotuvėje, todėl mums labai padėsite, jei užsuksite į ją. Ačiū!
Šį tinklaraščio įrašą taip pat galima peržiūrėti kaip vaizdo įrašą. Tiesiog spustelėkite "Play" viršuje arba pažiūrėkite mūsų "YouTube" kanale.
Mūsų FPV dronui sukonstruoti reikia kelių svarbių komponentų. Pagrindinės sudedamosios dalys yra rėmas, kuris sudaro drono konstrukciją, ir imtuvas, kuris priima valdymo signalus. Keturi varikliai suka propelerius, o vaizdo siųstuvas ir kamera perduoda tiesioginį vaizdą į FPV akinius. Taip pat būtinas skrydžio valdiklis - drono "smegenys" - ir valdiklis, kuris valdo variklių maitinimą.
Šių komponentų reikia norint sukonstruoti FPV droną:
Vaizdo vaizdui gauti rekomenduojame naudoti "Walksnail Avatar Goggles X" - vienus populiariausių HD FPV akinių. Nuotoliniam valdymui naudojame "Jumper T20 V2". Kurią tiksliai radijo stotelę naudosite, nėra taip svarbu. Tačiau jis turi palaikyti ELRS perdavimo protokolą. Naudojamas 6S LiPo akumuliatorius iš Kinijos "Hobbyline", nes kuriame 6S suderinamą kopterį.
Tai yra mūsų naudota įranga:
Jums taip pat prireiks pasirinktų įrankių statybai. Būtina turėti lituoklį, pageidautina tinkamą litavimo stotelę, taip pat lydmetalį. Žiebtuvėlį arba šiluminį pistoletą galima naudoti termo susitraukimo vamzdeliams sutraukti. Įvairioms reikmėms praktiški yra kabelių rišikliai, taip pat laidų nuėmimo žnyplės didesniems kabeliams, šoninės žnyplės ir mažos adatinės replės mažesniems kabeliams. Sraigtams pritvirtinti prireiks sraigtų montavimo įrankio. Svarbiausias įrankis jau įtrauktas į praktišką "Ethix" įrankių dėklą.
Naudingas įrankis kiekvienam FPV pilotui:
Dabar, kai tai jau išsiaiškinome, metas surinkti FPV droną.
Pradėkime nuo rėmo surinkimo. Pirmiausia išpakuokite visas dalis, kad gerai jas apžvelgtumėte. Išdėliokite keturias rėmo atramas taip, kad centre jos sudarytų kryžių. Nedidelė pliusinė dalis padeda pritvirtinti rankas centre, todėl vėliau jas bus lengviau prisukti. Šią pliuso dalį tvirtai įspauskite į centrą, kad petys būtų arti viena kitos.
Rankoms pritvirtinti reikės M3x12 varžtų. Apverskite kopterį ir įsitikinkite, kad "FlyFish" logotipas yra teisingai išdėstytas. Rankoms pritvirtinti naudokite aliuminio poveržles. Pirmiausia naudokite išorines skylutes, tada ilgesnius M3x28 varžtus vidinėms skylutėms. Palikite šiuos varžtus laisvus, kol bus pritvirtinti visi varžtai, tada juos priveržkite.
Kai tik visi varžtai bus priveržti, pradės veikti pirmosios 3D spausdintuvu atspausdintos TPU dalys. Pirmiausia galinėje dalyje sumontuokite antenos laikiklį. Naudodami M2x12 varžtus ir 1,5 mm šešiakampį atsuktuvą prisukite laikiklį prie rėmo iš apačios. Vėlgi palikite viską laisvai ir priveržkite tik pabaigoje.
Toliau montuojame kameros laikiklį. Jį sudaro dvi anglies plokštelės, dvi aliuminio dalys ir nedidelė TPU briauna. Pirmiausia įspauskite anglies plokšteles į rėmą. Tada prie anglies plokštelių pritvirtinkite aliuminio dalis, tačiau jas prisukite tik laisvai, kad fotoaparatas vis dar tilptų tarp jų.
Dabar atėjo metas tvirtinti atramas - tarpines, skirtas skirtingiems rėmo lygiams. Yra skirtingų dydžių: dideli, šiek tiek mažesni ir labai maži, skirti GPS laikikliui. Pirmiausia prie rėmo iš viršaus M3x16 varžtais pritvirtinkite dideles atramas. Du statramsčiai dedami rėmo centre, o dar du - gale. Mažesnieji laikikliai, kuriuos pritvirtinsite M2,5x9 varžtais, dedami gale.
Dabar paruošime variklius. Naudojame "iFlight Xing2 2306" variklius su 1755 KV. Pirmiausia ant rėmo rankų prispauskite TPU rankų apsaugas, kad apsaugotumėte anglį ir variklius. Tada paimkite variklį, priglauskite jį prie rankos ir lėtai priveržkite pirmuosius varžtus. Įsitikinkite, kad variklis ant peties sėdi tiesiai, kad nebūtų pažeistas sriegis. Taip pat turėtumėte įsitikinti, kad varžtai neliečia variklio apvijų. Šį veiksmą pakartokite visiems keturiems varikliams.
Dabar atėjo eilė skrydžio valdikliui ir ESC. Pirmiausia išimkite viską iš pakuotės: XT60 jungtį, varžtus, atsarginius laidus ir silikoninius slopintuvus. Valdiklis, dar vadinamas ESC, yra mikroschema, prie kurios prijungti visi varikliai. Skrydžio valdiklis yra drono "smegenys", prie kurių vėliau prijungiami visi komponentai.
Norėdami sujungti XT60 jungties kabelius 90° kampu, pirmiausia iš anksto sulituojame jungties kontaktus. Beje, naudojame su rėmeliu pateiktą XT60 jungtį.
Kabeliai taip pat yra iš anksto nulituoti. Tada prilituokite kabelius prie XT60 jungties kontaktų. Įsitikinkite, kad niekas nesiliečia tarp dviejų kontaktų.
Kondensatorius dedamas į rėmelį iš apačios, pliusą prilituojant prie pliuso, o minusą - prie minuso. Turėjome gauti mažesnį kondensatorių (pagal dydį), nes iš ESC gautas kondensatorius netilpo į rėmelį.
Nupjaukite išsikišusias kondensatoriaus kojeles. Tada galite paruošti ESC maitinimo kabelių litavimo taškus ir taip pat sulituoti maitinimo kabelius.
Dabar montuojame ESC į rėmą. Norėdami tai padaryti, per rėme esančias skylutes ištraukite silikoninius amortizatorius. Trys kiekvieno variklio jungtys yra iš anksto sulituotos. Tada pritvirtinkite variklių kabelių apsaugas ir, prieš lituodami prie ESC, prakiškite kabelius pro šias apsaugas. Svarbu, kad kabeliai neliestų vienas kito ir būtų sujungti tik su atitinkama lituoklio vieta.
Toliau - vaizdo siųstuvo sistema. Mes naudojame "Walksnail Avatar HD Kit V2" rinkinį, kurį sudaro antena, vaizdo siųstuvas ir kamera. Vaizdo siųstuvas montuojamas rėmo gale, o kamera - priekyje. Kabeliai tiesiami taip, kad vaizdo siųstuvą būtų galima tinkamai pastatyti. Vaizdo siųstuvui prisukti naudokite komplekte esančius varžtus ir poveržles.
Nuimkite vaizdo siųstuvo dangtelį, kad būtų matoma U.FL jungtis. Pritvirtinkite anteną prie laikiklio ir prijunkite anteną prie vaizdo siųstuvo. Vėl uždėkite plokštelę ir priveržkite varžtus.
Norėdami prijungti vaizdo siųstuvą prie skrydžio valdiklio, raudonąjį kabelį prilituokite prie 9 V padėklo, juodąjį kabelį - prie GND padėklo, pilkąjį TX kabelį - prie RX3 padėklo, o baltąjį RX kabelį - prie skrydžio valdiklio TX3 padėklo. Įsitikinkite, kad RX ir TX sujungti teisingai, kad ryšys vyktų sklandžiai. Tikslią schemą rasite FC ir vaizdo siųstuvo instrukcijose.
Dabar vaizdo siųstuvas visiškai sumontuotas ir XT60 jungtį galima prispausti prie gale esančių atramų.
Įkiškite silikoninius amortizatorius į skrydžio valdiklio šoną ir prijunkite valdiklio kabelį prie skrydžio valdiklio. Įstatykite skrydžio valdiklį į rėmą ir pritvirtinkite jį pateiktomis veržlėmis.
Dabar sumontuotas imtuvas. Mes naudojame ELRS imtuvą, kuris prijungiamas panašiai kaip ir vaizdo siųstuvas. Norėdami rasti teisingą jungčių priskyrimą, žr. instrukcijas. Paprastai jungtys yra šios: GND (juoda), 5 V (raudona), TX (pilka) ir RX (balta). Šie laidai prilituojami prie skrydžio valdiklio UART1 jungties: TX - RX, RX - TX, 5V - 5V ir GND - GND. Sutraukiamasis vamzdelis apsaugo ir plokštę, ir kabelius. Sumontuokite imtuvą už fotoaparato, patraukdami anteną po fotoaparatu ir viską pritvirtinkite kabelių raiščiais. Taip pat galite naudoti dvipusę lipnią juostą.
Kitas žingsnis - sumontuoti viršutinę plokštę. Tam naudojami įvairūs varžtai: M2,5 varžtai gale, įleistiniai varžtai viduryje ir varžtai su platesne galvute "GoPro" laikikliui priekyje. Šie specialūs varžtai apsaugo TPU nuo išplėšimo nukritus. Užveržkite visus varžtus, bet nepersistenkite, kad jų nesugadintumėte. Taip pat sumontuokite akumuliatoriaus padą, tinkamai jį išlygindami ir prispausdami, kad akumuliatorius neslystų.
Prieš pereidami prie programinės įrangos konfigūravimo, išbandykime elektroniką. Tarp akumuliatoriaus ir drono prijunkite dūmų kamštį, kad aptiktumėte bet kokius jungimo klaidas, nepažeisdami komponentų. Kai ant imtuvo, skrydžio valdiklio ir vaizdo siųstuvo užsidegs visi šviesos diodai, būsite pasirengę konfigūravimui.
Norint sukonfigūruoti kopterį, kompiuteryje reikės dviejų programų: imtuvo "ExpressLRS" konfigūratoriaus ir skrydžio valdiklio "Betaflight" konfigūratoriaus.
Pradėkite nuo "Betaflight". Prisijunkite prie skrydžio valdiklio ir įsitikinkite, kad imtuvas nustatytas kaip UART1, o vaizdo siųstuvas - kaip UART3. Suaktyvinkite atitinkamas jungtis ir išsaugokite konfigūraciją.
Pagrindinėje konfigūracijoje nustatykite 180° apginklavimo kampą, kad dronas galėtų pakilti bet kuria kryptimi. Suaktyvinkite RX_LOST ir RX_SET, kad varikliai skleistų garsinį signalą, jei nutrūksta ryšys. Išsaugokite nustatymus. Srityje "Receiver" (imtuvas) pasirinkite CRSF, ELRS imtuvo protokolą.
Perjunkite "ExpressLRS" konfigūratorių. Pasirinkite tinkamą versiją ir tinkamą imtuvą. Prijunkite ir įdiekite programinę įrangą. Tai gali užtrukti kelias minutes. Jei įdiegimas buvo sėkmingas, galite vėl persijungti į "Betaflight" ir išbandyti ryšį. Judinkite nuotolinio valdymo pultelio lazdeles ir patikrinkite, ar "Betaflight" ekrane matomos deformacijos.
Perjunkite "Betaflight" skrydžio režimus ir pridėkite "Pre-Arm", "Arm" ir "Angle" režimus. Priskirkite atitinkamus nuotolinio valdymo pulto jungiklius spustelėdami "Add Range" (pridėti diapazoną) ir judindami jungiklius. Įsitikinkite, kad diapazonai nustatyti teisingai, kad režimai būtų aktyvūs tik tada, kai perjungiami jungikliai. Išsaugokite nustatymus ir patikrinkite, ar teisingai rodomi "Betaflight" programoje, kai perkeliate jungiklius nuotolinio valdymo pulte.
Programos "Betaflight" skirtuke "Motors" (varikliai) patikrinkite variklių sukimosi kryptį. Įsitikinkite, kad sraigtai nuimti, ir įjunkite jungiklį, įgalinantį variklių valdymą. Prijunkite akumuliatorių ir pažymėkite langelį "Reverse motors" (atvirkštinės krypties varikliai). Nes norime, kad sraigtai suktųsi ne variklių sukimosi kryptimi. Patikrinkite variklių sukimosi kryptį ir spustelėkite atitinkamo variklio numerį, kad pakeistumėte sukimosi kryptį, jei ji neteisinga. Išsaugokite nustatymus ir įsitikinkite, kad visi varikliai sukasi taip, kaip numatyta.
OSD (ekrano ekrane) nustatykite elementus, kurie turi būti rodomi akiniuose. Suaktyvinkite vidutinę ląstelės įtampą, skrydžio režimą, 1 ir 2 laikmatį, taip pat RSSI vertę ir ryšio kokybę. Nustatykite vaizdo formatą HD, kad elementai būtų rodomi tinkamose vietose.
Galiausiai reikia prijungti akinius ir vaizdo siųstuvą. Įjunkite droną ir palaukite, kol vaizdo siųstuvas pradės mirksėti žaliai. Tada spauskite mažą mygtuką ant vaizdo siųstuvo ir ant akinių, kol abu bus prijungti.
Galiausiai sumontuokite sraigtus. Mes naudojame mėlynos spalvos "Gemfan Hurricane" sraigtus. Sraigtus išdėstykite taip, kad jie suktųsi į išorę, kad į kamerą nepatektų nešvarumų. Tai atitinka anksčiau nustatytą variklio sukimosi kryptį. Pritvirtinkite sraigtus pridėtomis veržlėmis ir priveržkite jas sraigtų įrankiu.
Dabar esate pasirengę pirmajam bandomajam skrydžiui! Įjunkite nuotolinio valdymo pultą, suteikite akiniams maitinimą ir prijunkite akumuliatorių prie drono. patikrinkite drono skleidžiamą garsą skrydžio metu ir įsitikinkite, kad negirdite neįprastų virpesių. Stebėkite akumuliatoriaus įtampą, kad akumuliatorius per daug neišsikrautų. Jei viskas pavyko, sėkmingai sukonstravote savo FPV droną!
Jei reikia daugiau patarimų pirmajam skrydžiui, pažiūrėkite mūsų vaizdo įrašą. Visas dalis ir įrankius rasite mūsų parduotuvėje. Smagaus skraidymo ir palikite mums like ir prenumeratą!
