FPV (angl. first-person view - pirmojo asmens vaizdas) pomėgis suteikia dronų ir RC pilotams nuostabią galimybę valdyti savo orlaivį taip, tarsi jie patys sėdėtų piloto kabinoje. Svarbiausias vaidmuo čia tenka vaizdo technologijai: prie įrenginio pritvirtinta kamera realiuoju laiku perduoda vaizdą pilotui, todėl jis gali valdyti orlaivį iš pirmojo asmens perspektyvos. Būtent dėl šios įtraukiančios patirties FPV skraidymas yra toks patrauklus, o norint išlaikyti tikslų valdymą, reikalingas patikimas ir stabilus vaizdo signalas.
Šiandieninėje FPV scenoje skaitmeninės vaizdo sistemos gerokai nustelbė anksčiau plačiai naudotas analogines sistemas. Skaitmeninės FPV sistemos turi akivaizdžių pranašumų, ypač dėl žymiai geresnės vaizdo kokybės ir stabilaus, trukdžiams atsparaus perdavimo. Gerai žinomos skaitmeninės sistemos, pavyzdžiui, DJI arba "Walksnail", užtikrina itin ryškų 720p ar net 1080p vaizdą ir labai stabilų ryšį dideliais atstumais. Šios skaitmeninės sistemos pasiteisino ne tik laisvojo stiliaus sektoriuje, bet ir atliekant tolimus skrydžius, kai labai svarbus patikimas perdavimas.
Nepaisant to, visada galima rasti naujoviškų būdų, kaip toliau tobulinti vaizdo perdavimo technologiją FPV pomėgių srityje. Vienas iš tokių įdomių pokyčių yra "OpenIPC". OpenIPC yra atvirojo kodo programinė įranga, kuri iš pradžių buvo sukurta IP kameroms, o dabar taikoma FPV. Nors ji vis dar tobulinama ir šiuo metu nepasiekia tokio pat našumo, kaip komercinės sistemos, ji suteikia įdomią galimybę padaryti šį hobį dar atviresnį.
Teoriškai IP kameros yra labai lanksčios: jas galima pritaikyti ir atlikti individualias konfigūracijas, kurių dažnai neįmanoma atlikti naudojant komercines sistemas. Be to, ateityje "OpenIPC" galėtų būti ekonomiškai efektyvi alternatyva, kurią nuolat tobulintų bendruomenė. tai panašu į "ExpressLRS" (ELRS) valdymo protokolą. Tačiau ši technologija dar nėra pakankamai išvystyta, kad būtų galima maksimaliai išnaudoti FPV patirtį. Ypač tokiose srityse, kaip vėlavimas ir stabilumas, dar reikia padaryti pažangą, kad būtų galima neatsilikti nuo pripažintų sistemų.
Vis dėlto "OpenIPC" rodo, kad atvirojo kodo projektai gali daryti įtaką FPV rinkai ir sukurti alternatyvius būdus pilotams pritaikyti ir individualizuoti savo sistemas.
Nors "OpenIPC" vis dar kuriama kaip atvirojo kodo programinė įranga, jau yra įdomių FPV produktų, kuriuos galima naudoti kartu su šia programine įranga. Ypač daug dėmesio FPV bendruomenėje sulaukė du produktai: "EMAX Wyvern Link" ir "RunCam WiFiLink". Abi sistemos pagrįstos "OpenIPC", todėl jos yra įdomi galimybė eksperimentuoti norintiems FPV pilotams.
Pastaba: šiuo metu yra tik toliau pateiktų sistemų alfa versijos. Nereikėtų tikėtis kokybiško ir nepriekaištingo gaminio. Gamintojai pateikia šias sistemas rinkai, kad daugiau žmonių turėtų galimybę toliau tobulinti "OpenIPC" sistemas. O ne tam, kad parduotų tobulą gaminį.
EMAX Wyvern Link yra su OpenIPC suderinamas skaitmeninis vaizdo siųstuvas (VTX) ir imtuvas (VRX), skirtas FPV pilotams, ieškantiems nebrangios alternatyvos patentuotoms skaitmeninėms FPV sistemoms. Imtuvo didžiausia perdavimo galia stipriausioje versijoje siekia 2 W, o tai kartu su stipriausiu siųstuvu (800 mW) turėtų užtikrinti didelį vaizdo perdavimo diapazoną ir stabilumą. Ir taip, imtuvas taip pat perduoda su skaitmeninėmis sistemomis ir atvirkščiai. Štai kodėl, kaip jau sakė Joshua Bardwellas, imtuvą mieliau vadiname "Groundunit", o siųstuvą - "Airunit".
Kol kas "EMAX" taip pat yra vienintelis gamintojas FPV sektoriuje, siūlantis keturis skirtingus "OpenIPC" gaminius. Be pirmiau aprašytų didelio našumo komponentų, tarp jų yra ir pigesnių gaminių, kurie dažniau naudojami mažesniems kopteriams, kuriems perduoti reikia mažiau energijos.
Šiuo metu vaizdo kokybė apsiriboja 720p (120 kadrų per sekundę) sparta ir maždaug 4 Mb/s sparta, o tai yra pastebimai mažiau, palyginti su DJI ar "Walksnail" didelės raiškos sistemomis (25-50 Mb/s). Dėl to greitai judančiose scenose vaizdas blokuojasi ir sumažėja vaizdo ryškumas atliekant greitus manevrus.
RunCam WiFiLink yra dar vienas su OpenIPC suderinamas gaminys, kuris remiasi WiFi pagrįsta vaizdo transliavimo technologija. Pagal perdavimo technologiją ji labai panaši į EMAX sistemą, tačiau taip pat siūlo galimybę perduoti "Full HD" vaizdą. Tačiau tada kadrų dažnis sumažinamas iki 60 kadrų per sekundę.
Kaip ir "EMAX" atveju, ši sistema kol kas netinka profesionaliam naudojimui, nes "WiFi" pagrįsti sprendimai yra jautresni vėlavimo problemoms ir signalo nutrūkimui nei tradiciniai 5,8 GHz belaidžiai ryšiai.
Naudojant "RunCam WiFiLink" antžeminė stotis taip pat atrodo šiek tiek kitaip nei EMAX. Priėmimas vyksta per "klasikinį" "WiFi" modulį, kuris per USB OTG jungtį prijungiamas prie išmaniojo telefono ir atkuria priimtą vaizdą.
Apskritai "OpenIPC" siūlo priimtiną maždaug 25 ms vėlavimą, kuris yra artimas DJI FPV V1. Pilotams, norintiems daugiau eksperimentuoti ne tik su šia technologija, tokias perspektyvias platformas siūlo "EMAX" ir "RunCam", tačiau šiuo metu jos neveikia taip stabiliai kaip nusistovėjusios sistemos.
Norint padėti plėtoti "OpenIPC", bendruomenė gali įsitraukti įvairiais būdais:
Vartotojai gali įdiegti "OpenIPC" suderinamuose įrenginiuose ir išsamiai ją išbandyti. Norint optimizuoti programinę įrangą, labai svarbu gauti grįžtamąją informaciją apie klaidas, našumo svyravimus ar galimus patobulinimus. Tokiais atsiliepimais galima tiesiogiai dalytis tokiose platformose kaip "GitHub" arba specialiuose FPV forumuose.
Kiekvienas, turintis programavimo patirties (ypač C, C++ arba Python), gali aktyviai prisidėti prie kodo tobulinimo. OpenIPC yra atvirojo kodo projektas, kuris viešai prieinamas "GitHub" svetainėje. Kūrėjai gali pridėti naujų funkcijų, taisyti esamas klaidas ir tobulinti dokumentaciją.
Finansinė parama padeda "OpenIPC" komandai toliau vystyti programą, atlikti įrangos bandymus ir padengti serverio išlaidas.
Dalyvavimas forumuose, socialiniuose tinkluose ir "Discord" grupėse padeda skleisti žinias ir padėti kitiems naudotojams diegimo ir naudojimo metu. Tokio pobūdžio bendruomenės palaikymas yra labai svarbus siekiant sukurti augančią naudotojų bendruomenę.
Apibendrindami norime pasakyti, kad nekantraujame pamatyti, kur nuves "OpenIPC" sistemų kelionė FPV pasaulyje. Kokių produktų bus, kurie gamintojai įšoks į šį vežimą ir kiek konkurencingi bus "OpenIPC" produktai, palyginti su pripažintomis sistemomis, tokiomis kaip DJI ar "Walksnail". Galbūt produktų netrukus bus galima įsigyti mūsų parduotuvėje.
Sources: Šaltiniai: OpenIPC, Oscar Liang, Joshua Bardwell, RunCam, EMAX
