Norite sužinoti, kokie yra populiariausi GPS moduliai? Tada pažvelkite į šį sąrašą:
Tai populiariausi GPS moduliai, skirti FPV dronams (2025 m. birželio mėn.):
Jums to nepakanka? Tada pažvelkite į mūsų parduotuvę. Turime dar daugiau FPV dronams skirtų GPS modulių, iš kurių galite rinktis.
GPS modulis (pasaulinė padėties nustatymo sistema) - tai mažas elektroninis prietaisas, kuris priima palydovų signalus ir naudoja juos tiksliai padėčiai nustatyti realiuoju laiku. FPV (angl. First Person View) dronų pasaulyje GPS vaidina vis svarbesnį vaidmenį - ne tik tolimojo skrydžio pilotams, bet ir visiems, kurie teikia pirmenybę saugumui ir nori panašių funkcijų kaip ir klasikiniai dronai.
Šie moduliai paprastai vienu metu dirba su keliomis palydovų sistemomis, pavyzdžiui, GPS, GLONASS, BeiDou arba Galileo, kad kuo greičiau ir patikimiau apskaičiuotų buvimo vietą.
GPS modulis jūsų dronui suteikia daugybę praktinių ir saugai svarbių funkcijų. Parodysime, kodėl jį verta įsigyti čia:
Ar norite tiesiog "pastatyti" savo droną ore? Padėties išlaikymo funkcija leidžia jums tai padaryti. Ją galite paprasčiausiai įjungti perjungdami radijo imtuve esantį jungiklį, ir kopteris automatiškai sustos nustatytoje padėtyje ir aukštyje. Tai naudinga, jei praradote orientaciją arba tiesiog norite giliai atsikvėpti.
Ši funkcija veikia tik esant patikimam GPS priėmimui ir stabiliam GPS moduliui. Geras kandidatas konstrukcijoms, kurioms svarbus tikslumas, yra HGLRC M100 Pro GPS su QMC5883L kompasu - ypač kompaktiškas, bet galingas.
Tikriausiai vienas svarbiausių GPS modulio privalumų: Grįžimas namo. Jei vaizdo signalas nutrūksta arba netyčia nuskridote per toli - nepanikuokite! Jei RTH funkcija nustatyta teisingai, jūsų dronas automatiškai grįš į pradinį tašką.
Programoje "Betaflight" čia dažnai naudojama GPS gelbėjimo funkcija - savotiška sumažinta RTH, kuri saugiai išveda jus iš keblių situacijų. Būtina sąlyga: tinkamai sukonfigūruotas GPS su pakankama palydovo fiksacija ir teisingai nustatyta pradine padėtimi.
Šioje vietoje reikėtų paminėti, kad FPV dronų GPS funkcijos nėra tokios pažangios kaip, pavyzdžiui, DJI dronų. Daugelis pradedančiųjų į FPV hobį ateina tikėdamiesi, kad GPS ir grįžimas namo (RTH) veiks taip pat patikimai, kaip ir DJI dronų atveju, tačiau tai yra plačiai paplitęs klaidingas įsitikinimas. DJI siūlo itin integruotą sistemą, kurioje puikiai suderinta GPS, kompasas, barometras ir daugybė jutiklių, o FPV sektoriuje GPS funkcijos yra gana elementarios ir jas reikia konfigūruoti rankiniu būdu. Skrydžio valdikliai, pavyzdžiui, "Betaflight" arba "iNAV", siūlo RTH funkcijas, pavyzdžiui, GPS gelbėjimo, tačiau jos nėra tokios "išmanios" ar atlaidžios. Nėra automatinio kliūčių aptikimo, dinaminio skrydžio profilio ir patikimo nusileidimo funkcijos - geriausiu atveju jūsų kopteris grįš atgal ir pakibs virš pradinio taško. Taigi, jei norite naudoti RTH, turėtumėte ne tiesiog ja pasitikėti, bet tiksliai žinoti, kaip ši funkcija veikia, kruopščiai ją išbandyti ir, jei abejojate, skristi atgal rankiniu būdu. RTH yra daugiau atsarginė FPV funkcija - ne autopilotas.
Praradote kontrolę ir jūsų dronas kur nors nukrito? Naudodamiesi GPS duomenimis iš radijo ryšio telemetrijos arba koordinatėmis OSD ekrane, galite nustatyti paskutinę žinomą vietą ir jos ieškoti. Kartu su garsiniu signalizatoriumi, pavyzdžiui, "Vifly Finder 2", ieškoti vietoje dar paprasčiau.
Patarimas: rodykite GPS koordinates OSD ekrane ir visada įrašykite vaizdo registratorių akiniuose. Taip po avarijos galėsite dar kartą peržiūrėti įrašą ir pagal koordinates nustatyti, kur gali būti kopteris. Jei kopterio baterija iškrito arba kopteris įkrito į dugną, jis nebegalės perduoti jums koordinačių. Tačiau įraše vis tiek galėsite matyti paskutines koordinates.
Savo "YouTube" kanale taip pat įkėlėme du įdomius vaizdo įrašus dronų atkūrimo tema:
5 svarbiausi patarimai, kaip rasti pamestą FPV droną
Raskite savo FPV droną naudodami šią nedidelę dalį
Jei skraidote dideliu atstumu, neapsieisite be GPS modulio. Kai tik skrendate toliau nei kelis šimtus metrų, jums reikia tikslios informacijos apie:
GPS dėka visada žinosite, ar dar turite pakankamai energijos grįžtamajam skrydžiui. Naudojant iNAV su GPS taip pat galima navigacija pagal kelio taškus - tai puikiai tinka suplanuotoms kelionėms.
Ne kiekvienas GPS modulis yra vienodas - yra pastebimų skirtumų, ypač priėmimo našumo, fiksuoto laiko ir palydovų skaičiaus atžvilgiu. FPV pasaulyje ypač aktualūs yra "u-blox" serijos M8, M10 ir M100 moduliai. Pateikiame trumpą palyginimą, kuris padės jums pasirinkti tinkamiausią įrenginį:
Pirmą kartą įjungus (šaltasis paleidimas), GPS moduliui dažnai prireikia daugiau laiko, kol suranda palydovus - pavyzdžiui, M8 moduliui prireikia 30-60 sekundžių, o M10 moduliui dažnai mažiau nei 20 sekundžių. Karštas paleidimas (pvz., po trumpo akumuliatoriaus pakeitimo) yra daug greitesnis. Būtina sąlyga - modulis turi palaikyti karštąjį paleidimą, t. y. turėti buferį ir gauti duomenis.
Šiuolaikiniai moduliai, pavyzdžiui, M10 arba M100, dažnai priima daugiau kaip 20 palydovų, o senesni M8 modeliai tenkinasi 12-16 palydovų. Daugiau palydovų reiškia geresnį tikslumą ir stabilesnį priėmimą - tai ypač svarbu GPS gelbėjimo sistemai.
FPV GPS modulių padėties nustatymo tikslumas paprastai yra 1-3 metrai. Kompasas ir barometras papildomai pagerina padėties įvertinimą, ypač tokioms funkcijoms, kaip "Hold" arba RTH. Daugelis modulių turi integruotą magnetinį kompasą, pavyzdžiui, " Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS w/compass".
Dydis
Modulio dydis taip pat yra svarbus veiksnys. Kai kurie kopteriai turi 3D spausdintuvu atspausdintus laikiklius, kurie tinka tik tam tikro dydžio moduliams. Prieš pirkdami apsvarstykite, kur norite patalpinti modulį, ir, jei reikia, išmatuokite, kiek vietos turite. Atskirų modulių matmenis paprastai galite rasti produkto aprašyme parduotuvėje.
GPS užrakinimas (dar vadinamas "fiksavimu") - tai momentas, kai jūsų GPS modulis gauna pakankamai palydovų, kad galėtų patikimai apskaičiuoti padėtį. FPV dronams taikoma ši nuostata: Tikrasis užraktas paprastai naudingas tik tada, kai yra bent 6-8 palydovai - tik tada galite saugiai naudoti tokias funkcijas kaip GPS gelbėjimo funkcija.
Tačiau kartais reikia... ir reikia... ir reikia... ir reikia. Štai keletas išbandytų ir patikrintų patarimų, kaip pagreitinti užraktą:
Tai, kaip greitai GPS modulis nustato padėtį, taip pat labai priklauso nuo aplinkos. Atviroje vietovėje jis veikia daug greičiau nei tarp pastatų ar po medžiais, kur signalas yra trikdomas ar atspindimas. Ekstremalios oro sąlygos, pavyzdžiui, audros ar tankūs debesys, taip pat gali pabloginti signalo priėmimą, o lengvas lietus beveik neturi įtakos. Tačiau blogu oru vis tiek neskraidome ;)
Modulio padėtis taip pat labai svarbi: Modulis turi būti sumontuotas ant drono viršaus, horizontalioje padėtyje ir gerai matomoje vietoje. Tokie trukdžių šaltiniai, kaip ESC ar VTX, turėtų būti kuo toliau - priešingu atveju fiksavimo laikas gerokai pailgės arba ryšys liks nestabilus.
Patarimas nekantriems: jei ypač skubate, prieš įjungdami skrydžio akumuliatorių taip pat galite tiekti GPS moduliui energiją (pvz., per USB arba atskirą maitinimo šaltinį), kad jis galėtų ramiai nustatyti fiksuotąjį ryšį, kol jūs ruošiate sąranką.
Svarbu: niekada nepradėkite darbo be GPS užrakto, jei esate priklausomi nuo tokių funkcijų kaip RTH.
Dauguma FPV pilotų šiandien pasikliauja "Betaflight" - dėl tikslaus akroskrydžio ir paprastos konfigūracijos. Tie, kurie GPS nori naudoti intensyviau, pavyzdžiui, maršrutų taškams arba skrydžiams tikru automobiliu, naudoja iNAV. Abi programos patikimai palaiko GPS modulius, jei jie yra prijungti ir tinkamai nustatyti.
Programoje "Betaflight" GPS dažniausiai naudojamas GPS gelbėjimo funkcijai, supaprastintai RTH funkcijai. iNAV taip pat siūlo padėties išlaikymo, automatinio paleidimo, automatinio nusileidimo ir sudėtingų misijų režimus - tai idealiai tinka tolimiems kopteriams. Abi sistemos automatiškai atpažįsta modulius, jei viskas teisingai prijungta.
Dauguma GPS modulių bendrauja per UART (nuoseklioji sąsaja) - todėl skrydžio valdiklyje reikia laisvo RX / TX prievado. Jungtis paprastai atliekama taip:
Įsitikinkite, kad naudojate tinkamą išėjimo įtampą - kai kurie moduliai veikia tik su 3,3 V įtampa, kiti be problemų veikia su 5 V įtampa. Kai kuriuose GPS modeliuose taip pat yra integruotas magnetinis kompasas - jei norite jį naudoti (pvz., iNAV), jis turi būti prijungtas prie atskiro I2C prievado.
GPS moduliai yra jautrūs elektromagnetiniams trikdžiams (EMI), o jų FPV kopteryje yra daug: ESC, VTX, FC, RX... Visi jie gali turėti neigiamos įtakos GPS priėmimui. Ypač vaizdo siųstuvas (VTX) yra tikras trukdis, kuris gali tiesiog uždengti GPS modulį, jei atstumas yra per mažas.
Todėl: kuo toliau! Ideali vieta GPS įrenginiui yra kopterio galinėje dalyje, toli nuo kamino, antenų ir ESC. Kai kurie rėmai netgi siūlo savo GPS laikiklius - jei ne, lengvi 3D spausdinimo laikikliai arba lipnios pagalvėlės gali padėti sukurti tam tikrą atstumą. Patarimas: 5-8 cm atstumas iki kitų komponentų dažnai pastebimai pagerina situaciją.
Savo internetinėje parduotuvėje siūlome įvairių 3D spausdintuvu atspausdintų GPS laikiklių daugeliui rėmelių. Jei jūsų rėmelio nėra, taip pat galime atsispausdinti jūsų 3D failus.
GPS antenos skirtos signalams iš dangaus priimti. Tai reiškia, kad jūsų modulis turėtų būti kuo horizontaliau ir pačiame kopterio viršuje - ne kampu, ne šonu ir jokiu būdu ne po anglies pluošto plokštelėmis ar kitais elektroniniais komponentais.
Klasikinės klaidos yra montavimas po viršutine plokštele, tiesiai šalia VTX antenos arba per arti anglies pluošto. Tai ne tik ekranuoja, bet ir gali lemti vėluojantį Satfix arba padėties signalo "šokinėjimą". Idealiai tinka atvira vieta, iš kurios gerai matyti į viršų - net ir mažiems kopteriams, turintiems mažai vietos, montuojant verta pasitelkti šiek tiek kūrybiškumo.
Kai modulis fiziškai prijungtas, "Betaflight" arba "iNAV" reikia aktyvuoti atitinkamą UART. Betaflight programoje tai galima padaryti skirtuke "Ports" (prievadai), kur aktyvuokite "GPS" tinkamą UART.
Įsitikinkite, kad nustatytas 57600 arba 115200 baudų perdavimo greitis - abu šie parametrai tinka daugumai šiuolaikinių modulių.
Konfigūracijos skirtuke aktyvuokite "GPS" kaip funkciją ir nustatykite protokolą UBLOX, kuris yra standartinis beveik visiems FPV moduliams. Kai tik viskas bus tinkamai prijungta, "Betaflight" grafinėje vartotojo sąsajoje pamatysite palydovų skaičių ir padėtį - dabar jau žinote: Tai veikia!
GPS Rescue yra jūsų angelas sargas "Betaflight" programoje - praradus ryšį su imtuvu, jūsų kopteris automatiškai nuskris atgal į pradinę padėtį. Skamba puikiai, ar ne? Taip ir yra, bet tik jei teisingai nustatysite.
Pirmiausia, jei to dar nepadarėte, turite aktyvuoti GPS parinktį, esančią "Configuration" (Konfigūracija) → Features (Funkcijos). Tada eikite į skirtuką "Failsafe", įjunkite GPS gelbėjimo funkciją ir sureguliuokite svarbiausius parametrus:
Labai svarbu: Testuoti, testuoti, testuoti! Pageidautina su jungikliu, prieš palikdami jį tikrajai avarinei apsaugai. Paleiskite toli, įjunkite "Rescue" rankiniu būdu ir stebėkite, ar kopteris švariai grįžta.
Jei naudojate GPS Rescue, "Betaflight" programoje taip pat turite tinkamai sukonfigūruoti "failsafe" logiką. Skirtuke "Failsafe" (Saugos sistema) nustatykite "Stage 2 Failsafe" (2 etapas) į "GPS Rescue" (GPS gelbėjimas). Tai reiškia, kad jei jūsų imtuvas nebeturi ryšio (pvz., dėl nuotolio arba siųstuvo maitinimo sutrikimo), GPS Rescue bus įjungtas, o ne išjungtas.
Rekomendacija: Nustatykite papildomą jungiklį ant radijo siųstuvo, kuriuo galite įjungti GPS Rescue rankiniu būdu. Taip galėsite maksimaliai kontroliuoti situaciją ne tik praradus signalą, bet ir, pavyzdžiui, praradus orientaciją.
Visada atminkite: GPS Rescue yra atsarginė priemonė, o ne autopilotas. Vis tiek visada turėtumėte mokėti skristi rankiniu būdu - "Rescue" nepakeičia skraidymo įgūdžių, bet juos papildo saugumu. Idealiu atveju taip pat turėtumėte vėl perimti valdymą, kai atkuriamas signalo priėmimas arba atgaunate orientaciją.
GPS sistema FPV dronuose yra labai naudinga, tačiau ne visada be klaidų. Dažnai pasitaikanti problema yra dingęs "Satfix". Nors atrodo, kad viskas prijungta teisingai, modulis neranda palydovų arba randa jų per mažai. Taip dažniausiai nutinka dėl nepalankios padėties - pavyzdžiui, per arti ESC, VTX arba po anglies plokštelėmis. Aplinka taip pat turi įtakos: priėmimas gali labai sutrikti siauruose slėniuose, tarp pastatų ar po medžiais. Kita problema - padėties dreifas, kai GPS padėtis lėtai keičiasi, nors dronas nejuda. Taip paprastai nutinka, kai signalas silpnas arba dėl elektromagnetinių trukdžių. Pastaruosius sukelia daug energijos naudojantys komponentai, pavyzdžiui, ESC arba galingi vaizdo siųstuvai. Jei pastebėjote tokius trukdžius, GPS turėtumėte montuoti toliau nuo kamino arba naudoti trukdžius slopinančius maitinimo šaltinius. Labai svarbi gera vieta, iš kurios gerai matosi dangus.
Trikčių šalinimui padeda žurnalai - per "Blackbox" programą "Betaflight" arba per "Mission Planner" programą "iNAV". Ten galite tiksliai matyti, kiek palydovų buvo priimta, koks buvo stabilus signalas ir kaip skrydžio metu keitėsi padėtis. Taip galima geriau suprasti ir ištaisyti nepaaiškinamą elgesį GPS gelbėjimo metu arba staigius signalo sutrikimus.
Naudokite "Betaflight Blackbox Explorer", kad išanalizuotumėte skrydžio metu atsiradusias GPS reikšmes. Atkreipkite dėmesį į:
gps_numSat (palydovų skaičius)gps_fix (ar apskritai buvofiksuotas palydovas)gps_home_distance ir gps_speed (grįžimo skrydžio elgsena)GPS modulis nėra privalomas kiekvieno FPV kopterio patobulinimas, tačiau jis gali labai padidinti saugumą ir patogumą. Jei skraidote tik parke, niekada toli neskraidote ir visada palaikote vizualinį ryšį, jums nebūtinai jo reikia. Tačiau kai tik imsitės didesnės rizikos, pavyzdžiui, skraidysite už medžių, skrisite dideliu atstumu arba tiesiog norėsite turėti atsarginį variantą, GPS bus aukso vertės.
GPS taip pat gali būti psichologinis palengvinimas pradedantiesiems: Gelbėjimo galimybė arba bent jau aukščio, greičio ir atstumo apžvalga OSD ekrane suteikia pasitikėjimo savimi, ypač jei kas nors nepavyksta. O tiems, kurie naudoja iNAV, tai naudinga dvigubai: GPS čia praktiškai yra standartinė įranga.
Trumpai tariant: jei norite daryti bent kiek daugiau nei tik skraidyti pievose - įsidiekite GPS. Nesvarbu, kurį pasirinksite, įsitikinkite, kad jis tinkamai integruotas ir sukonfigūruotas. Geras GPS yra tik toks geras, koks geras yra jo padėties nustatymas, maitinimo šaltinis ir programinė įranga.
Dar viena nedidelė pastaba: prieš kurį laiką į savo "YouTube" kanalą įkėlėme du vaizdo įrašus FPV dronams skirtų GPS modulių tema. Šie vaizdo įrašai nebeaktualūs, o "Betaflight" per tą laiką dar labiau patobulėjo. Tačiau šie vaizdo įrašai vis dar yra geras įvadas į šią temą ir parodo pagrindinį procesą. Todėl nenorime šių vaizdo įrašų neviešinti, bet prašome susipažinti su dabartinės "Betaflight" versijos sąranka.
Paveikslėlio šaltinis: GEPRC, iFlight
