Aukščiau, greičiau, toliau. Pagaliau pasirodė galutinė "Betaflight 4.3.0" versija, kurios tobulinimo darbai buvo atliekami kiekviename kodo kampelyje, siekiant išplėsti derinimo langą. Konkrečiai tai reiškia, kad dabar reikia nustatyti mažiau nustatymų, o "Betaflight" geriau skrenda "savaime". Tai balansavimas tarp optimalių nustatymų visiems (nuo "Whoop" iki X klasės) ir individualių nustatymų jūsų kvadrokopteriui. FPV pilotai gali tikėtis daugybės naujų funkcijų ir pritaikymų.
SVARBU: "Betaflight 4.3" reikia naujausios konfigūratoriaus versijos (10.8.0 arba naujesnės), nes ankstesnės konfigūratoriaus versijos tinkamai neveiks. Betaflight taip pat įspėja: į 4.3 CLI nepridėkite ištisų skirtumų ar išmetimų iš ankstesnės kompiliacijos. Investuokite laiko į naują sąranką. Beje, tai galioja kiekvienam didesniam "Betaflight" versijos šuoliui. CLI parametrai ir jų aiškinimas labai pasikeitė. Jei galite naudoti išankstinius nustatymus, taip ir darykite. Betaflight primygtinai rekomenduoja pradžioje palikti numatytuosius antigravitacijos nustatymus, taip pat naudoti RPM filtravimą.
Kaip visada, prieš pirmąją varţybą atidţiai patikrinkite visus nustatymus.
Iš anksto nustatyti nustatymai
Naujai pridėtas skirtukas "Presets" (išankstiniai nustatymai) tikriausiai yra viena įdomiausių 4.3 versijos funkcijų. Čia galite įkelti skirtingus įvertinimus, filtrus ir kitus nustatymus iš kitų gerai žinomų pilotų keturračių. Nesvarbu, ar tai būtų "Whoop", "Toothpick", "5″ Racer", "Freestyle" nustatymas ar X klasė, "Betaflight" dabar jums siūlo paprastą būdą akimirksniu suteikti savo keturračiui puikias skraidymo savybes. Tinkamas išankstinis nustatymas jau turėtų duoti puikių rezultatų. Tačiau prieš išbandydami išankstinius nustatymus pirmiausia išsaugokite savo konfigūracijas ir perskaitykite aprašymą / instrukcijas.
Naujas derinimo slankiklis
4.3 taip pat yra naujas derinimo slankiklio metodas. Šliaužiklio padėtys apskaičiuojamos ir išsaugomos FC. Yra pagrindiniai slankikliai, skirti grubiems nustatymams, ir profesionalūs slankikliai, skirti tiksliam derinimui.
Tikslesni skaičiavimai
Gausiai patobulintas planuotuvo ir DMA kodas, įskaitant EXTI trigeriu valdomą SPI giroskopo nuskaitymą (palaikomose plokštėse), itin stabilų skaičiavimo laiką, sklandesnį filtrų veikimą, greitesnį registravimą ir didesnį procesoriaus efektyvumą.
"Betaflight" pateikia šiuos derinimo patarimus:
Specialiosios funkcijos su 2kHz PID kilpa:
Specialiosios funkcijos su 4 kHz PID kilpa:
Specialiosios funkcijos su 8 kHz PID kilpa:
Taip pat galime tikėtis šių naujų funkcijų:
Visiškai perrašyti, gerokai patobulinti, SDFT pagrįsti daugiadinaminiai įpjovos filtrai
RC išlyginimas buvo visiškai pertvarkytas ir dabar yra visiškai pagrįstas filtrais, naudojant naują PT3 filtrą
perdengiami RPM įpjovos filtrai esant mažoms apsukoms dabar gali būti labai susilpninti
4.3 įvestas priekinio virpesių mažinimas, kuris suteikia savotišką "dinaminio perėjimo efektą", leidžiantį naudotojams sumažinti FF žingsniavimą
Tolesni patobulinimai feedforward
Antigravitacijos patobulinimai kartu su "P-Boost
Dinaminė giroskopinio filtro ekspo kreivė
Dinaminis tuščiosios eigos kodas buvo smarkiai peržiūrėtas ir dabar dėl modifikuoto vienpusio PID valdiklio gali palaikyti stabilesnę greičio vertę, greičiau ir tiksliau nei anksčiau
Standartinio "Betaflight" maišytuvo kodo alternatyvos - linijinio ir dinaminio maišytuvo parinktys
Daug nuveikta dėl "Whoop" pilotų: "Expo" dabar taip pat veikia kampiniu režimu
FrSky OSD nustatymas
Lua scenarijaus atnaujinimai
Geriau palaikomi STM G4 procesoriai.
Dabar paprastai rekomenduojamas 100 Hz žemųjų dažnių filtras.
FPV kameros kampo kodas dabar veikia kartu su "feed-forward".
Dabar galima iš naujo nustatyti visas parametrų grupes per CLI.
Įvairūs OSD patobulinimai
Nutildytas garsinis signalas
4.3 versijoje pasikeitė daug CLI nustatymų. Jei norite atnaujinti savo keturvietį įrenginį iš senesnės versijos į "Betaflight 4.3" ir nenorite pradėti nuo nulio, galite naudoti šią migracijos priemonę, kad konvertuotumėte savo seną CLI išklotinę saugiam importui į 4.3. Taip pat galite pasirinkti, kuriuos nustatymus išsaugoti ar atmesti.
Yra ir kitų "Betaflight 4.3" patobulinimų ir pakeitimų, kurie paprastam naudotojui gali būti neakivaizdūs. Jei jus domina, daugiau informacijos rasite github.com pateiktose " Betaflight 4.3.0" išleidimo pastabose.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
