Šiandien kalbame apie dar vieną pagrindinę temą dronų ir FPV pasaulyje: ESC (elektriniai greičio reguliatoriai). Tikimės, kad perskaitę šį straipsnį galėsite priimti pagrįstą sprendimą, kuris ESC jums tinka.
Elektroniniai greičio reguliatoriai (ESC) - tai įtaisai, kuriais valdomas variklių greitis ir jų sukimosi kryptis. Jie, taip sakant, yra drono širdis - jie aprūpina visa kita energija. Kaip veikia ESC? ESC gauna greičio ir krypties signalus iš skrydžio valdiklio ir priverčia variklį suktis norimu greičiu. Atminkite, kad kiekvienas variklis sukasi skirtingu greičiu. Varikliai taip pat sukasi skirtingomis kryptimis, priklausomai nuo jų padėties drone ir pasirinkto nustatymo.
Trumpa pastaba apie sukimosi kryptį: kaip ką tik minėjome, jūsų varikliai gali suktis į vidų arba į išorę. Tikriausiai ne kartą matėte sraigtų ir variklių krypties schemas ant kvadrokopterių. Čia pateikiame žinyną:
Daugiau apie variklius galite sužinoti čia.
Nėra patvirtintų aerodinaminių vieno ar kito variklio pranašumų. Tai daugiausia kiekvieno piloto asmeninis pasirinkimas. Asmeniškai man patinka, kai propeleriai sukasi į išorę, kad kamera būtų švari. Taip, tai reiškia, kad FC ir ESC visada nešvarūs. Tačiau kai sraigtai nukreipti į vidų, ant fotoaparato būna daugiau purvo.
Kad ir koks stilius jums labiau patiktų, pereikime prie ESC!
ESC galima įsigyti įvairių komplektacijų, tačiau pasirinkti turėtų būti paprasta.
Viengubi ESC - viengubas ESC jungiamas prie vieno variklio. Visi ESC yra prijungti prie atskiros PDB (maitinimo paskirstymo plokštės), kuri savo ruožtu yra prijungta prie FC.
Privalumai:
Trūkumai:
4in1 ESC - 4 ESC ir įmontuota PDB yra vienoje plokštėje, todėl sutaupoma laiko ir darbo, reikalingo dronui surinkti. Tačiau tai turi ir trūkumų, nes sugedus vienai ESC, tenka keisti visą plokštę.
Privalumai:
Trūkumai:
AIO plokštės (FC+PDB+ESC) - tai "viskas viename" plokštės, kuriose viskas veikia iškart po išpakavimo.
Privalumai:
Trūkumai:
Naudodami aukštos kokybės ESC užtikrinsite sklandų ir subalansuotą skrydį ir ilgai išlaikysite savo droną ore. Prastos kokybės ESC gali turėti problemų ir perdegti.
SVARBI PASTABA: prieš pirmą kartą prijungdami ESC visada naudokite dūmų uždorį.
2 SVARBI PASTABA: Lituodami visada uždenkite reguliatoriaus elektroniką izoliacine juosta. Tie bjaurūs, laukiniai lydmetalio rutuliukai gali sukelti trumpąjį jungimą, kurį sunku aptikti!
Tačiau kaip išsirinkti tinkamą ESC?
Pirmiausia: dydis. 4in1 ESC (ir AIO plokštės) paprastai būna 30x30 arba 20x20 dydžio. Kai jau žinosite, kokio dydžio reikia jūsų dronui (žr. mūsų tinklaraščio įrašą apie rėmelius), reikia atkreipti dėmesį į keletą dalykų:
patikrinkite srovės stiprį, kuris matuojamas amperais (dar vadinamas "srovės stiprumu").
Galios stipris yra riba, kiek srovės gali tekėti į reguliatorių, kad jis nesprogtų, o ne kiek srovės jis tiekia varikliams (todėl jis gali būti tik per mažas, bet niekada ne per didelis). srovės suvartojimą gali padidinti 3 dalykai:
Paprastai valdiklis turi 2 srovės lygius: 5 colių dronams paprastai rekomenduojame 45 A ir daugiau.
Taigi ar geriau įsigyti didesnį ESC? Dėl srovės šuolių ir įtampos šuolių? Kai kurie žmonės teikia pirmenybę didesniems ESC dėl įtampos šuolių, kurie yra daug didesni už akumuliatoriaus įtampą. Tačiau tai yra skonio reikalas.
BLHeli_S ESC naudojami 8 bitų procesoriai, o BLHeli_32 - 32 bitų procesoriai. 32 bitų procesoriai neabejotinai yra galingesni ir leidžia atlikti daug naujų funkcijų, kurių nebuvo įmanoma atlikti naudojant 8 bitų versijas. 32 bitų ESC leidžia turėti programuojamus šviesos diodus, didesnius PWM dažnius, telemetriją ir daug kitų funkcijų. 8 bitų versijos vis dar yra prieinamos ir populiarios (daugiausia dėl mažesnės kainos), nors jos atima galimybę naudoti greičio filtrus (kurie leidžia užtikrinti sklandesnį skrydį).
Kaip ir FC, ESC taip pat turi savo programinę įrangą, deja, dažnai jos nesuderinamos. Populiariausia FC programinė įranga yra BLHeli, kuri paprastai derinama su BetaFlight. Tačiau FC ir ESC programinę įrangą galima maišyti ir derinti pagal skirtingus poreikius. Galite net naudoti "Fettec" ESC su "FlightOne FC" plokšte. Viskas įmanoma.
Populiariausia programinė įranga:
SimonK ir BLHeli:
SimonK ir BLHeli yra dvi seniausios atvirojo kodo programinės įrangos, skirtos valdikliams. Ankstyvieji ESC vis dar rašomi su primityvia gamintojų programine įranga, tačiau juos lengva perkrauti trečiosios šalies programine įranga, kad būtų pasiektas geresnis veikimas. Vėliau "BLHeli" tapo FPV pramonės standartu ir beveik visi ESC turi ją iš anksto įdiegtą. Nuo to laiko SimonK paseno ir nebėra atnaujinama.
BLHeli_S
BlHeli_S yra 2-osios kartos BLHeli programinė įranga, specialiai sukurta ESC su "Busybee" procesoriais (dažniausiai mažiems dronams).
BLHeli_32
ESC programinė įranga BLHeli_32 yra 3-iosios kartos "BLHeli" programinė įranga. Specialiai parašyta 32 bitų ESC. Tačiau tai yra uždaras šaltinis! Galingesni procesoriai leidžia ateityje geriau plėtoti ir užtikrinti sklandesnį, tikslesnį ir patikimesnį veikimą nei ankstesnės ESC.
Kokią ESC programinę įrangą turėtumėte įdiegti į savo ESC? Tai priklauso nuo procesoriaus. Daugumoje ESC iš anksto įdiegta "BlHeli" programinė įranga, kuri yra puiki. Tiesiog atnaujinkite jas.
Fettec
Fettec sukūrė savo programinės įrangos rinkinį specialiems ESC. Tai reiškia, kad jų AIO plokštei ir jų ESC yra skirtingi nustatymai. Ši programinė įranga įgalina ESC + FC suporavimą, o tai suteikia daug papildomų galimybių.
KISS
Kadangi "Kiss" ir "Fettec" yra susijusios... taip, "Kiss" taip pat turi savo ESC programinę įrangą, kuri leidžia susieti su FC ir išplečia suderinamumą bei steko galimybes.
Patentuota kito gamintojo programinė įranga
Kai kurie pažangūs ESC nustatymai (paprastai nenaudojami FPV dronams) turi savo gamintojo nustatytą ESC programinę įrangą, bet kadangi kalbame apie FPV... tai praleiskime.
Tikriausiai esate matę nustatymą, kuriam reikalingas ESC protokolas. Protokolus laikykite savotiška "kalba", kuria FC ir ESC bendrauja. Viena iš pagrindinių užduočių čia yra pranešti, kaip greitai turėtų suktis variklis. Šiuo metu rinkoje esantys ESC protokolai, skirti FPV dronams, toliau lyginami pagal jų signalo plotį. Signalo plotis - tai laikas, per kurį išsiunčiamas duomenų paketas.
Jums gali kilti klausimas, kas yra PWM - tai standartinis protokolas, kuris buvo naudojamas visuose ESC iki 2015 m. Kaip galite įsivaizduoti, tobulėjant techninei įrangai, atsirado galimybė naudoti spartesnius protokolus. Greitesni protokolai sinchronizuojami su PID kilpa, kad sumažėtų drebėjimas ir pagerėtų bendras našumas. DShot yra naujausias ESC protokolas, kuris yra skaitmeninis signalas. Dabar jis įdiegtas daugumoje ESC.
Tikimės, kad jums patiko šis tinklaraščio įrašas. Praneškite mums per "Instagram", apie ką norėtumėte sužinoti daugiau toliau!
Iki pasimatymo kitą kartą!
Jūsų Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
