„Holybro Kakute H7“ skrydžio valdiklis su „Bluetooth“ ir barometru

„Holybro Kakute H7“ skrydžio valdiklis su „Bluetooth“ ir barometru

Produkto aprašymas

„Holybro Kakute H7“ skrydžio valdiklis – tai modernus aukščiausios klasės skrydžio valdiklis, skirtas galingiems FPV dronams, kuriame kompaktiškame 30x30 korpuse suderinta išskirtinė skaičiavimo galia, integruotas „Bluetooth“, HD-VTX palaikymas ir kruopščiai apgalvotas išdėstymas. Sukurtas reikliems „freestyle“, lenktynių ir kinematografiniams modeliams, „Kakute H7“ siūlo viską, ko reikia šiuolaikiniams FPV pilotams – ir, tikriausiai, dar šiek tiek daugiau, jei staiga norėtumėte pradėti nedidelę kosmoso programą.

Jo širdyje veikia ypač greitas 480 MHz dažnio STM32H743 procesorius, kuris be vargo apdoroja net sudėtingus filtravimo skaičiavimus, aukšto dažnio giroskopines kilpas ir šiuolaikines „Betaflight“ funkcijas. Tai papildo aukštos kokybės jutikliai, tokie kaip „ICM-42688-P“ giroskopas ir integruotas barometras, užtikrinantis tikslius aukščio duomenis.

Ypatingas privalumas – integruotas „Bluetooth“ modulis (ESP32-C3), leidžiantis belaidžiu būdu konfigūruoti ir derinti skrydžio valdiklį per „SpeedyBee“ programėlę „Android“ ar „iOS“ sistemose. Jokių USB laidų, jokio nešiojamojo kompiuterio skrydžio aikštelėje, jokio ritualinio keiksmažodžių srauto dėl sunkiai pasiekiamų USB prievadų rėmo viduje. Žmonija atrado ugnį, o FPV – „Bluetooth“.

Be to, „Kakute H7“ yra visiškai suderinamas su „DJI HD Ready“ ir siūlo patogų „plug-and-play“ jungtį skaitmeninėms sistemoms, tokioms kaip „DJI Air Unit“ ar „Caddx Vista“, įskaitant integruotą 9 V BEC. Tuo pačiu išlieka visiškas suderinamumas su analoginėmis VTX sistemomis.

Dėka 6 UART sąsajų, „MicroSD Blackbox“, OSD, I2C palaikymo bei dvigubų „4-in-1“ ESC jungčių, skrydžio valdiklis tinka net sudėtingoms konfigūracijoms, įskaitant X8 oktokopterio konfigūracijas.

Techniniai duomenys

Procesorius ir jutikliai

• MCU: STM32H743
• Procesorius: 32 bitų, 480 MHz
• IMU:
  • MPU6000 (V1.3)
  • ICM-42688-P (V1.5)
• Barometras:
  • SPA06
  • BMP280 (senesnės versijos)

OSD ir duomenų registravimas

• OSD lustas: AT7456E
• Juodoji dėžė: „MicroSD“ kortelių lizdas

„Bluetooth“

• Integruotas „Bluetooth“ modulis: ESP32-C3
• Suderinama su:
  • „SpeedyBee“ „Android“ programėle
  • „SpeedyBee“ „iOS“ programėlė
• Automatinis išjungimas, kai „Betaflight“ sistemoje nustatytas „Armed“ statusas

Jungtys ir ryšys

• 6× UART:
  • UART1
  • UART2 (Bluetooth telemetrija)
  • UART3
  • UART4
  • UART6
  • UART7
• I2C jungtys GPS ir magnetometrui
• LED ir švilpuko jungtys

ESC ir varikliai

• 9× PWM išėjimai
  • 8× variklių išėjimai
  • 1× LED išėjimas
• 2× JST-SH1.0 8-pin ESC jungtys
• Palaiko X8 / aštuonrotorio konfigūracijas

Vaizdo ir HD sistemos

• Suderinama su DJI HD
• 1× JST-SH1.0 6-pin VTX jungtis
• Palaiko:
  • „DJI Air Unit“
  • Caddx Vista
  • „Caddx HD“ sistemos
  • Analogines VTX sistemas

Maitinimas

• Įėjimo įtampa: 3S–8S LiPo
• BEC 5 V:
  • 2 A nuolatinė srovė
• BEC 9 V:
  • 3 A nuolatinė srovė

Kitos savybės

• Profesionali epoksidinė užpildymo medžiaga, užtikrinanti didesnį stabilumą
• USB Type-C jungtis
• Integruotas „Betaflight“ OSD
• Rodoma:
  • Įtampą
  • Skrydžio trukmę
  • RSSI
  • Įspėjimai
  • „SmartAudio“ funkcijos

Montavimas ir matmenys

• Montavimas: 30,5 × 30,5 mm
• Skylės skersmuo: Φ4 mm
• Komplekte yra M3 izoliacinės įvorės
• Matmenys: 35 × 35 mm
• Svoris: 8 g

Programinės įrangos palaikymas

• Betaflight: KakuteH7 (v4.5.2 arba naujesnė versija)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 ar naujesnė versija)
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 ar naujesnė versija)
• PX4: KakuteH7 (v1.13 arba naujesnė versija)