„Holybro“ „Pixhawk 6C“ mini versijos A modelio skrydžio valdiklis (FC)

„Holybro“ „Pixhawk 6C“ mini versijos A modelio skrydžio valdiklis (FC)

Produkto aprašymas

„Holybro Pixhawk 6C Mini“ skrydžio valdiklis sujungia milžinišką šiuolaikinės H7 autopiloto aparatūros skaičiavimo galią su ypač kompaktišku ir efektyviu dizainu. Remiantis patikrintu „Pixhawk FMUv6C Open Standard“ standartu, „Mini“ versija užtikrina tokį patį galingą našumą kaip ir klasikinis „Pixhawk 6C“ – tačiau kompaktiškame formate, pritaikytame kompaktiškiems UAV, VTOL sistemoms, roveriams ir pramoninėms dronų platformoms.

Viduje veikia galingas „STM32H743 Cortex-M7“ procesorius, kurio taktinis dažnis siekia iki 480 MHz, turintis 2 MB „Flash“ atminties ir 1 MB RAM. Dėl to „Pixhawk 6C Mini“ puikiai tinka šiuolaikinėms autonominėms taikmenoms, sudėtingiems skrydžio algoritmams, tiksliai navigacijai ir profesionaliems moksliniams ar pramoniniams projektams. Mažas korpusas, dideli siekiai. Šiek tiek primena espreso su raketiniu varikliu.

Dėka aukštos kokybės „Bosch®“ ir „InvenSense®“ jutiklių, skrydžio valdiklis užtikrina tikslų ir patikimą skrydžio valdymą. Integruota IMU rezervinė sistema dar labiau padidina patikimumą ir stabilumą eksploatacijos metu. Sistemą papildo integruota vibracijos izoliacija, kuri veiksmingai sumažina aukšto dažnio vibracijas ir taip užtikrina švarius jutiklių duomenis – tai yra lemiamas veiksnys stabiliai skrydžio padėčiai ir tikslioms autonominėms misijoms.

Dar vienas išskirtinis bruožas – temperatūros reguliuojamas IMU blokas. Integruoti šildymo elementai užtikrina, kad jutikliai nuolat veiktų optimaliame darbo diapazone. Tai žymiai pagerina tikslumą, ypač esant kintančiai išorės temperatūrai ar sudėtingoms eksploatacijos sąlygoms. Šiuolaikiniai skrydžio valdikliai tapo tarsi mažais meteorologais: „Per šalta? Tuomet tiesiog pašildysime giroskopus.“

Mini versija taip pat turi integruotą PWM jungtį ir buvo specialiai sukurta taikymams, kuriuose lemiamą vaidmenį vaidina mažas svoris ir kompaktiški matmenys. Nepaisant sumažintų matmenų, išlieka visapusiškas „PX4“ ir „ArduPilot“ palaikymas.

Mūsų asortimente taip pat rasite tinkamus GPS modulius, pavyzdžiui, „Holybro M9N“, „Holybro F9P“ ar „Hex Here 3+“, bei suderinamus maitinimo modulius.

Savybės

• Kompaktiškas „Pixhawk FMUv6C“ skrydžio valdiklis
• Galingas H7 procesorius
• Integruotas PWM jungtis
• IMU dubliavimas, užtikrinantis didesnį patikimumą
• Aukštos kokybės „Bosch®“ ir „InvenSense®“ jutikliai
• Integruota vibracijos izoliacija
• Temperatūros reguliuojami IMU
• Palaiko „PX4“ ir „ArduPilot“
• Idealiai tinka UAV, VTOL, roveriams ir autonominėms sistemoms
• Optimizuota kompaktiškiems įrenginiams ir pramoniniam naudojimui

Techniniai duomenys

Procesorius

• STM32H743
• 32 bitų „Arm Cortex-M7“
• Iki 480 MHz
• 2 MB „Flash“ atminties
• 1 MB RAM

„Pixhawk 6C Mini“ versijos privalumai

• Kompaktiška konstrukcija
• Mažesnis svoris
• Didelis skaičiavimo našumas nepaisant kompaktiškos konstrukcijos
• Patobulintas vibracijų slopinimas
• Patikima jutiklių sintezė, užtikrinanti tikslų skrydžio valdymą
• Tinka moksliniams tyrimams, plėtrai ir profesionaliems UAV projektams

Jutikliai

• Aukšto tikslumo IMU
• Rezerviniai jutiklių blokai
• Temperatūros reguliuojama jutiklių platforma
• Vibracijų slopinimas IMU montavimo metu

Suderinamumas

Palaikomos sistemos

• PX4 autopilotas
• ArduPilot

Tinkami GPS moduliai

• „Holybro M9N“
• „Holybro F9P“
• Hex Here 3+
• Kitos suderinamos GPS/GNSS sistemos

Suderinami maitinimo moduliai

• „Holybro PM02 V2“
• „Holybro PM06“
• Kiti suderinami „Holybro“ maitinimo moduliai