„Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A“ nešiojamoji plokštė, skirta autopilotui

„Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A“ nešiojamoji plokštė, skirta autopilotui

Produkto aprašymas

„Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Carrier Board“ – tai itin moderni autopiloto platforma, skirta profesionaliems UAV, VTOL, roverių ir robotikos projektams. Sukurta remiantis galingu „STM32H753“ procesoriumi ir atviru „FMUv6X“ standartu, ši sistema užtikrina maksimalų skaičiavimo našumą, išsamią rezervinę sistemą ir pažangiausią jutiklių technologiją, skirtą sudėtingoms autonominėms taikmenoms mokslinių tyrimų, pramonės ir komerciniuose projektuose.

Jos širdyje veikia ypač greitas „Arm Cortex-M7“ procesorius, kurio dažnis siekia 480 MHz, kartu su 2 MB „Flash“ atminties ir 1 MB RAM. Dėl to „Pixhawk 6X“ net sudėtingus navigacijos algoritmus, jutiklių duomenų sujungimą ir autonominius skrydžio režimus apdoroja su įspūdingu greičiu ir stabilumu. Trumpai tariant: tai ne tiek „RC priedai“, kiek „miniatiūrinis aviacijos kompiuteris, reikalaujantis kontrolės“.

Ypač verta pabrėžti išsamią rezervavimo architektūrą:
„Pixhawk 6X“ turi trigubai rezervuotus IMU ir dvigubai rezervuotus barometrus, kurie veikia atskirose magistralėse ir turi nepriklausomą maitinimą. Jei „PX4“ aptinka jutiklio gedimą, sistema automatiškai perjungia į kitą jutiklį – sklandžiai ir neprarandant valdymo.

Integruota vibracijos izoliacija sumažina aukšto dažnio trukdžius ir užtikrina tikslesnius jutiklių duomenis bei stabilesnį skrydį. Be to, IMU turi aktyvią temperatūros reguliavimo sistemą su integruotais šildymo elementais, kad jutikliai visada veiktų optimalioje temperatūros srityje.

Dėka „Ethernet“ prievado, „CAN-Bus“, SPI išplėtimo, kelių UART bei gausių PWM išėjimų, „Pixhawk 6X“ pagrindinė plokštė puikiai tinka sudėtingoms UAV platformoms, mokslinių tyrimų projektams, pramoniniams taikymams ir autonominėms sistemoms su papildomais jutikliais ar misijų kompiuteriais.

Nešiojamoji plokštė yra modulinės konstrukcijos ir atskiria FMU, IMU bei pagrindinę plokštę per „Pixhawk“ autopiloto magistralės jungtis. Taip užtikrinamas maksimalus lankstumas, priežiūros paprastumas ir išplėtimo galimybės. Tai šiek tiek primena „LEGO“ aviacijos inžinieriams – tik su žymiai daugiau telemetrijos ir mažiau spalvotų kaladėlių.

Techniniai duomenys

Procesoriai

FMU procesorius

• STM32H753
• 32 bitų „Arm Cortex-M7“
• 480 MHz
• 2 MB „Flash“
• 1 MB RAM

IO procesorius

• STM32F100
• 32 bitų „Arm Cortex-M3“
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Jutikliai (Rev 8)

IMU / giroskopai

• 3× ICM-45686 su „BalancedGyro™“ technologija

Barometras

• ICP20100
• BMP388

Magnetometras

• BMM150

Redundancija ir saugumas

• 3× rezerviniai IMU
• 2× dubliuojami barometrai
• Atskiri jutiklių magistralės
• Nepriklausomas maitinimas kiekvienai jutiklių grupei
• Automatinis jutiklių perjungimas gedimų atveju
• Integruota vibracijos izoliacijos sistema
• Temperatūros reguliuojami IMU su šildymo elementais

Sąsajos ir jungtys

PWM ir RC

• 16× PWM servo išėjimai
• „Spektrum“ / DSM įėjimas
• PPM ir S.Bus įėjimas
• PWM/Capture įvestis
• RSSI įėjimas
• S.Bus išėjimas

Ryšys

• 4× UART / nuoseklieji prievadai
  • 3× su pilnu srauto valdymu
  • TELEM1 su 1,5 A srovės ribojimu

GPS ir I2C

• 2× GPS prievadai
• 1× I2C prievadas

CAN ir Ethernet

• 2× CAN magistralė
• Ethernet prievadas:
  • 100 Mbps
  • Taikomosios programos be transformatoriaus

SPI

• 1× SPI magistralė
• 2× lustų pasirinkimo linijos
• 2× duomenų parengties linijos
• SPI sinchronizavimas ir iš naujo nustatymas

Kiti jungtys

• 2× maitinimo įvesties prievadai su SMBus
• AD ir IO jungtis
• 2× papildomi analoginiai įėjimai
• GPIO ir derinimo linijos

Elektriniai duomenys

Įtampa

• Maksimali įėjimo įtampa: 6 V
• USB maitinimas: 4,75–5,25 V
• Servo Rail įėjimas: 0–36 V

Srovės ribojimas

• TELEM1: 1,5 A
• Visi kiti prievadai kartu: 1,5 A

Mechaniniai duomenys

Matmenys

Standartinė pagrindinė plokštė

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Temperatūros diapazonas

• Eksploatacija ir laikymas:
  • nuo -40 °C iki +85 °C