OddityRC H743 FC skrydžio valdiklis

OddityRC H743 FC skrydžio valdiklis

Produkto aprašymas

"OddityRC H743" skrydžio valdiklis skirtas pilotams, kurie tikisi didžiausios skaičiavimo galios, didžiausio lankstumo ir profesionalių jutiklių technologijų. Dėl itin galingo STM32H743 procesoriaus (480 MHz) šis skrydžio valdiklis turi daugiau nei pakankamai rezervų sudėtingoms konfigūracijoms su "ArduPilot", "Betaflight" arba INAV - idealiai tinka tolimojo skrydžio, laisvojo stiliaus, "cinewhoop" ir profesionalioms bepiločių orlaivių programoms.

Dėl dvigubo IMU konstrukcijos, plačios UART įrangos, "MicroSD" juodosios dėžės, CAN magistralės, dvigubos kameros įvesties ir DJI FPV OSD palaikymo, H743 yra tikras universalas. Švarus maitinimo šaltinis, filtruotos grandinės ir gerai apgalvotas išdėstymas užtikrina stabilias jutiklių vertes ir patikimą veikimą - net ir sudėtingomis sąlygomis.

Nesvarbu, ar tai būtų galingas FPV keturratis, žemėlapių sudarymo dronas, ar autonominio skrydžio projektas: OddityRC H743 užtikrina profesionalaus lygio tikslumą, stabilumą ir patikimumą ateityje.

Funkcijos

• Itin galingas STM32H743 MCU (480 MHz)
• Dvigubo IMU sąranka, užtikrinanti maksimalų jutiklio stabilumą
• "MicroSD" lizdas, skirtas išsamiems juodosios dėžės žurnalams
• 7 UART su integruota inversija
• "ArduPilot", "Betaflight" ir INAV palaikymas
• CAN magistralė šiuolaikiniams periferiniams įrenginiams
• Perjungiama dvigubos kameros įvestis
• DJI FPV OSD galima naudoti per laisvą UART
• USB-C jungtis
• Labai lengvas ir kompaktiškas - tik 7 g

Techninės specifikacijos

Procesorius ir jutikliai

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• OPERATYVIOJI ATMINTIS: 1 MB
• Flash: 2 MB
• IMU plokštė V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• IMU plokštė V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Barometras: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Jungtys ir sąsajos

• UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) su inversija
• PWM išėjimai: 13 (įskaitant LED padą)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, srovė, RSSI, greitis, VBAT2, CURR2)
• Galimas SPI3 išėjimas
• Dviejų kamerų įėjimai (perjungiami)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8 kontaktų): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1.25 (4 kontaktų): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Maitinimo šaltinis

• Įvesties įtampa: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A nuolatinis (maks. 3 A)
• LDO 3,3 V: maks. 200 mA
• Nėra integruoto srovės jutiklio
• VBAT2 ADC: iki 69 V
• Ramybės srovė
  • Betaflight: apie 200 mA @5V
  • ArduPilot: apie 150 mA @5V

Programinės įrangos palaikymas

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Mechanika

• Tvirtinimas: 30,5 × 30,5 mm
• Skylė: Φ4 mm (su įvorėmis iki Φ3 mm)
• Matmenys: 37 × 38 mm
• Svoris: apie 7 g