ExpressLRS ali krajše ELRS je odprtokodni radijski sistem, za katerega sta značilni visoka hitrost posodabljanja in nizka zakasnitev. Razvit je bil za zagotavljanje največjega dosega z visoko hitrostjo posodabljanja, zaradi česar je idealen za aplikacije, kjer je hiter odzivni čas ključnega pomena. Tako tudi pri upravljanju brezpilotnih letalnikov FPV.
Konkurira največjim radijskim sistemom na trgu, vendar je bistveno cenejši.
Pomembna značilnost sistema ExpressLRS je koncept "zavezujočega stavka". To je v bistvu geslo, ki se uporablja za povezovanje oddajnika in sprejemnika. Pomembno je poudariti, da ni nujno, da je zavezujoči stavek skrivnost, vendar mora biti edinstven, da se zagotovi varna povezava. Naprave z ustreznim veznim stavkom se bodo samodejno povezale in sinhronizirale.
ELRS je združljiv z OpenTX, priljubljeno odprtokodno vdelano programsko opremo za oddajnike RC. Vendar je treba opozoriti, da bo za uporabo vseh funkcij ExpressLRS morda potrebna posodobitev OpenTX. Odvisno od različice lahko deluje tudi EdgeTX.
Izbira med sistemoma TBS Crossfire in ExpressLRS je v veliki meri odvisna od individualnih potreb in želja uporabnika. Oba sistema imata svoje prednosti in slabosti, pri odločitvi pa je treba upoštevati številne dejavnike.
Sistem Crossfire podjetja Team Blacksheep je znan po svojih visokokakovostnih sestavnih delih in zrelem ekosistemu. Gre za uveljavljen sistem z močno bazo uporabnikov, ki ponuja visoko zanesljivost in zmogljivost. Vendar je dražji od ExpressLRS in strojna oprema je običajno nekoliko večja, zaradi česar je lahko manj idealen za manjše sestave.
Po drugi strani je ExpressLRS novejši igralec na trgu, ki se je hitro uveljavil. Sistem je znan po visoki hitrosti osveževanja in nizki zakasnitvi, zaradi česar je idealen za aplikacije za dirke in prosti slog. Poleg tega je cenejši od sistema TBS Crossfire, strojna oprema pa je na splošno manjša. Razvija se veliko bolj aktivno in ponuja širok nabor funkcij in možnosti prilagajanja. Zaradi odprtokodnega pristopa lahko k projektu prispevate tudi svoje znanje.
Poleg tega vse več proizvajalcev na trg uvaja izdelke ELRS. To zagotavlja boljšo razpoložljivost in niste odvisni od enega samega proizvajalca.
Nekateri uporabniki poročajo, da je ExpressLRS težje nastaviti kot TBS Crossfire, vendar je po nastavitvi zelo zanesljiv in zmogljiv. Ima tudi aktivno skupnost uporabnikov, ki so pripravljeni zagotoviti pomoč in podporo.
Na splošno se zdi, da je TBS Crossfire cenjen zaradi svoje zanesljivosti in kakovosti, ExpressLRS pa zaradi svoje zmogljivosti in prilagodljivosti. Izbira med njima je na koncu odvisna od posebnih potreb in želja uporabnika. Priporočljivo je, da oba sistema temeljito raziščete in pred odločitvijo razmislite, kateri sistem najbolj ustreza vašim potrebam.
Kot že omenjeno, sprejemnike ExpressLRS zaradi odprte kode izdeluje veliko različnih proizvajalcev. To je dobra novica za pilote FPV. Hkrati pa to pomeni tudi, da lahko pride do razlik v kakovosti med proizvajalci. Na primer, sprejemnik ELRS Nano proizvajalca X je lahko kakovostnejši od sprejemnika proizvajalca Y, čeprav oba temeljita na isti osnovi.
Poleg tega obstajajo različna imena za včasih zelo podobne sprejemnike, kar je lahko zmedeno. V osnovi lahko sprejemnike ELRS razdelimo v tri skupine:
Najboljši sprejemniki ELRS, ki so trenutno na voljo, so
To so eni najmanjših sprejemnikov ELRS na trgu, saj tehtajo le 0,4 grama! To pomeni, da jih lahko pospravite v skoraj vsako zgradbo. Antena je s sprejemnikom povezana s priključkom U.FL.
Odvisno od proizvajalca se imenujejo EP1 Nano RX, RP1 Nano RX ali preprosto sprejemnik ELRS Nano.
Priljubljeni sprejemniki v tej kategoriji so Happymodel EP1 Nano RX, RadioMaster RP1 Nano RX ali ELRS Nano Receiver podjetja BetaFPV.
Ti sprejemniki ELRS so zelo podobni tistim s snemljivo anteno, vendar uporabljajo fiksno keramično anteno, ki je vgrajena na ploščici. Zaradi tega so ti sprejemniki še bolj kompaktni (le nekoliko višji), saj jim ni treba napeljati antenskega kabla in zato ni nevarnosti, da bi ga prerezali propelerji. Vendar se zaradi vgrajene antene zmanjša doseg. Po besedah Joshue Bardwella imajo ti sprejemniki le nekaj več kot polovico dometa sprejemnikov ELRS z anteno polne velikosti. Vendar to ni ovira za mikrokopterje, v katere bi bili ti sprejemniki običajno nameščeni. Bolje se je zanašati na majhnost.
Odvisno od proizvajalca se ti sprejemniki imenujejo EP2 Nano RX, RP2 Nano RX ali preprosto sprejemniki ELRS Lite.
Priljubljeni sprejemniki v tej kategoriji so Happymodel EP2 Nano RX, RadioMaster RP2 Nano RX ali sprejemnik ELRS Lite podjetja BetaFPV.
Potem so tu še sprejemniki ELRS za raznolikost z dvema antenama. Raznolikost pomeni, da lahko ti sprejemniki preklapljajo med antenama, odvisno od tega, katera antena sprejema močnejši signal. To zagotavlja večjo varnost pri letenju. Zlasti v razmerah, ko ste pri tem na meji zmogljivosti. Seveda so ti sprejemniki nekoliko večji (vendar še vedno zelo majhni) in namestiti je treba dve anteni. Najbolje je, da je eden spredaj in drugi zadaj na kopterju.
Priljubljeni sprejemniki v tej kategoriji so RadioMaster RP3 Nano RX, Matek R24-D Nano RX in EP1 DUAL RX podjetja Happymodel.
V sprejemnike je običajno vgrajen kristalni oscilator. Vendar so ti oscilatorji občutljivi na temperaturo in se lahko z nihanji spremenijo tako, da na kratkih razdaljah povzročijo odpovedi ali jih ni več mogoče vezati. To je lahko problematično v izrednih razmerah, na primer pri letenju v hudi vročini. Sprejemniki TCXO zato uporabljajo oscilator, ki je temperaturno nadzorovan. S tem so težave odpravljene. Sicer pa so ti sprejemniki enaki tistim brez TCXO.
Na voljo je že velika izbira daljinskih upravljalnikov ELRS in z ELRS združljivih daljinskih upravljalnikov.
Najboljši daljinski upravljalniki ELRS, ki so trenutno na voljo, so
Ti daljinski upravljalniki imajo že trajno vgrajen sistem ELRS. Seveda pa obstajajo tudi moduli ELRS, s katerimi je mogoče dodati sistem ELRS nekaterim drugim združljivim daljinskim upravljalnikom.
Pomembno: Ta članek je zgolj informativne narave in ne predstavlja pravnega nasveta. Ne moremo z gotovostjo trditi, kakšen je status sistema, kaj je dovoljeno in kaj ne. Vse informacije so brez jamstva.
