Novo leto, nova gradnja! V tem članku vam bomo pokazali, kako sestaviti 5-palčni HD FPV dron za filmske posnetke in prosti slog ter kaj za to potrebujete.
Vsi uporabljeni deli so seveda na voljo v naši trgovini in zelo nam pomaga, če se pri nas ustavite. Hvala!
Ta prispevek na blogu je na voljo tudi v obliki videoposnetka. Kliknite na zgornji gumb za predvajanje ali pa si oglejte naš kanal YouTube.
Za izdelavo našega brezpilotnega letala FPV potrebujemo več pomembnih sestavnih delov. Osnovna gradnika sta okvir, ki tvori strukturo drona, in sprejemnik, ki sprejema krmilne signale. Štirje motorji poganjajo propelerje, video oddajnik in kamera pa prenašata živo sliko v očala FPV. Potrebna sta tudi krmilnik letenja, "možgani" brezpilotnega letala, in krmilnik, ki nadzoruje napajanje motorjev.
Te sestavne dele potrebujete za izdelavo brezpilotnega letala FPV:
Za sprejemanje video slike priporočamo očala Walksnail Avatar Goggles X, ki so ena izmed najbolj priljubljenih očal HD FPV. Za daljinski upravljalnik uporabljamo Jumper T20 V2. Katero radijsko postajo natančno uporabljate, ni tako pomembno. Vendar pa mora podpirati protokol prenosa ELRS. Uporabljena je baterija LiPo 6S kitajskega proizvajalca Hobbyline, saj gradimo kopter, ki je združljiv s 6S.
To je oprema, ki smo jo uporabili:
Za sestavljanje boste potrebovali tudi izbrana orodja. Spajkalnik je nujen, po možnosti ustrezna spajkalna postaja, in spajka. Za krčenje termokrčljivih cevi lahko uporabite vžigalnik ali toplotno pištolo. Za različne namene so praktične kabelske vezalke, za večje kable strižniki, za manjše kable pa stranski rezalniki in male igličaste klešče. Za namestitev propelerjev boste potrebovali orodje za propelerje. Najpomembnejše orodje je že vključeno v praktičnem etriksovem kovčku za orodje.
Uporabno orodje za vsakega pilota FPV:
Zdaj, ko smo to opravili, je čas za sestavljanje brezpilotnega letala FPV.
Začnimo z montažo okvirja. Najprej razpakirajte vse dele, da boste imeli dober pregled. Štiri roke okvirja razporedite tako, da na sredini tvorijo križ. Majhen plus del pomaga pritrditi roke na sredini, kar olajša njihovo kasnejše privijačenje. Ta plus del trdno pritisnite na sredino, da bodo roke tesno skupaj.
Za pritrditev rok potrebujete vijake M3x12. Obrnite kopter in se prepričajte, da je logotip FlyFish pravilno nameščen. Za pritrditev rok uporabite aluminijaste podložke. Najprej uporabite zunanje luknje, nato pa daljše vijake M3x28 za notranje luknje. Te vijake pustite ohlapne, dokler niso nameščeni vsi vijaki, nato jih zategnite.
Ko so vsi vijaki zategnjeni, začnejo delovati prvi deli TPU, natisnjeni v 3D-tehniki. Najprej namestite nosilec za anteno na zadnji strani. Z vijaki M2x12 in 1,5-milimetrskim šestkotnim izvijačem vijačite nosilec v okvir od spodaj. Tudi v tem primeru pustite vse ohlapno in zategnite šele na koncu.
Nato pritrdimo nosilec za kamero. Ta je sestavljen iz dveh karbonskih ploščic, dveh aluminijastih delov in majhnega roba iz TPU. Najprej v okvir pritisnite karbonski plošči. Nato na karbonski plošči pritrdite aluminijasta dela, vendar ju privijte le ohlapno, da se kamera še vedno prilega med njiju.
Zdaj je čas za stojala, distančne elemente za različne ravni okvirja. Obstajajo različne velikosti: velike, nekoliko manjše in zelo majhne za namestitev GPS. Najprej z vijaki M3x16 od zgoraj na okvir pritrdite velike distančnike. Dva namestite na sredino okvirja, dva pa na zadnji strani. Manjša stojala, ki jih pritrdite z vijaki M2,5x9, so na zadnji strani.
Zdaj pripravimo motorje. Uporabljamo motorje iFlight Xing2 2306 s 1755 KV. Najprej na roke okvirja pritisnite ščitnike TPU za roke, da zaščitite karbon in motorje. Nato vzemite motor, ga pritrdite na roko in počasi privijte prve vijake. Prepričajte se, da je motor na roki nameščen ravno, da se navoj ne poškoduje. Prav tako se prepričajte, da se vijaki ne dotikajo navitij motorja. Ta korak ponovite za vse štiri motorje.
Zdaj sta na vrsti krmilnik letenja in ESC. Najprej vzemite vse iz embalaže: priključek XT60, vijake, rezervne kable in silikonske blažilce. Krmilnik, znan tudi kot ESC, je čip, na katerega so priključeni vsi motorji. Krmilnik letenja je "možgani" drona, na katerega so pozneje priključene vse komponente.
Če želimo kable priključka XT60 povezati pod kotom 90°, najprej predhodno spajkamo kontakte priključka. Mimogrede, uporabimo priključek XT60, ki je priložen okvirju.
Kabli so prav tako predhodno spajkani. Nato spajkamo kable na kontakte konektorja XT60. Prepričajte se, da se med stikoma nič ne dotika.
Kondenzator namestimo v okvir od spodaj, pri čemer plus spajkamo na plus, minus pa na minus. Morali smo vzeti manjši kondenzator (glede na velikost), saj se tisti iz ESC ne prilega okvirju.
Odrežite štrleče noge kondenzatorja. Nato lahko pripravite mesta za spajkanje napajalnih kablov na ESC in spajkate tudi napajalne kable.
Sedaj namestimo ESC v okvir. To storite tako, da skozi luknje v okvirju potegnete silikonske blažilnike. Trije priključki na motor so predhodno spajkani. Nato pritrdite ščitnike kablov motorjev in potisnite kable skozi te ščitnike, preden jih spajkate na ESC. Pomembno je, da se kabli ne dotikajo drug drugega in so povezani le z ustrezno spajkalno ploščico.
Naslednji je sistem video oddajnika. Uporabljamo komplet Walksnail Avatar HD Kit V2, ki ga sestavljajo antena, video oddajnik in kamera. Video oddajnik je nameščen na zadnji strani okvirja, kamera pa spredaj. Kabli so položeni tako, da je mogoče video oddajnik pravilno namestiti. S priloženimi vijaki in podložkami privijačite video oddajnik na svoje mesto.
Odstranite pokrovno ploščo video oddajnika, da odkrijete priključek U.FL. Anteno pritrdite na nosilec in jo povežite z video oddajnikom. Ponovno namestite ploščo in privijte vijake.
Če želite video oddajnik povezati s krmilnikom letenja, spajkajte rdeči kabel s ploščico 9V, črni kabel s ploščico GND, sivi kabel TX s ploščico RX3 in beli kabel RX s ploščico TX3 krmilnika letenja. Prepričajte se, da sta RX in TX pravilno priključena, da zagotovite nemoteno komunikacijo. Natančno shemo najdete v navodilih za FC in video oddajnik.
Video oddajnik je zdaj v celoti nameščen in priključek XT60 lahko pritisnete na stojala na zadnji strani.
Silikonske blažilce vstavite v stranico krmilnika leta in povežite kabel krmilnika s krmilnikom leta. Krmilnik letenja namestite v okvir in ga pritrdite s priloženimi maticami.
Zdaj je nameščen sprejemnik. Uporabljamo sprejemnik ELRS, ki je priključen na podoben način kot video oddajnik. V navodilih poiščite pravilno razporeditev priključkov. Običajno so povezave GND (črna), 5V (rdeča), TX (siva) in RX (bela). Ti kabli so spajkani s priključkom UART1 krmilnika letenja: TX na RX, RX na TX, 5V na 5V in GND na GND. Krčenje ščiti ploščo in kable. Sprejemnik namestite za kamero tako, da anteno potegnete pod kamero in vse skupaj pritrdite s kabelskimi vezmi. Uporabite lahko tudi dvostranski lepilni trak.
Naslednji korak je namestitev zgornje plošče. Za to se uporabljajo različni vijaki: vijaki M2,5 zadaj, vijaki s poglobljenim nastavkom na sredini in vijaki s širšo glavo za nastavek GoPro spredaj. Ti posebni vijaki preprečujejo, da bi se TPU v primeru padca raztrgal. Zategnite vse vijake, vendar ne pretiravajte, da ne pride do poškodb. Namestite tudi podlogo za baterijo tako, da jo pravilno poravnate in pritisnete navzdol, da baterija ne zdrsne.
Preden preidemo na konfiguracijo programske opreme, preizkusimo elektroniko. Med baterijo in dron priključite dimni zamašek, da odkrijete morebitne napačne povezave, ne da bi pri tem poškodovali komponente. Ko zasvetijo vse diode LED na sprejemniku, krmilniku letenja in video oddajniku, ste pripravljeni na konfiguracijo.
Za nastavitev kopterja potrebujete dva programa v računalniku: konfigurator ExpressLRS za sprejemnik in konfigurator Betaflight za krmilnik letenja.
Začnite s programom Betaflight. Povežite se s krmilnikom letenja in se prepričajte, da je sprejemnik nastavljen na UART1, video oddajnik pa na UART3. Aktivirajte ustrezne povezave in shranite konfiguracijo.
V osnovni konfiguraciji nastavite kot priprave na 180°, da bo dron lahko vzletel v katero koli smer. Aktivirajte funkciji RX_LOST in RX_SET, da motorji ob izgubi povezave zapiskajo. Shranite nastavitve. V razdelku "Receiver" (Sprejemnik) izberite CRSF, protokol sprejemnika ELRS.
Preklopite na konfigurator ExpressLRS. Izberite ustrezno različico in ustrezen sprejemnik. Povežite in namestite vdelano programsko opremo. To lahko traja nekaj minut. Če je bila namestitev uspešna, lahko preklopite nazaj na Betaflight in preizkusite povezavo. Premaknite palice na daljinskem upravljalniku in preverite, ali so odkloni vidni v programu Betaflight.
V programu Betaflight preklopite na načine letenja in dodajte načine Pre-Arm, Arm in Angle. Ustrezna stikala na daljinskem upravljalniku dodelite tako, da kliknete na "Add Range" in premikate stikala. Prepričajte se, da so območja pravilno nastavljena, tako da so načini aktivni le, ko so stikala premaknjena. Shranite nastavitve in preizkusite, ali so stikala pravilno prikazana v programu Betaflight, ko jih premaknete na daljinskem upravljalniku.
V zavihku "Motorji" programa Betaflight preverite smer vrtenja motorjev. Prepričajte se, da so propelerji odstranjeni, in aktivirajte stikalo, ki omogoča upravljanje motorjev. Priključite baterijo in označite polje "Reverse motors" (obrnjeni motorji). Ker želimo, da se propelerji vrtijo v nasprotni smeri. Preizkusite smer vrtenja motorjev in kliknite številko ustreznega motorja, da spremenite smer vrtenja, če ni pravilna. Shranite nastavitve in se prepričajte, da se vsi motorji vrtijo, kot je predvideno.
V prikazovalniku OSD (On-Screen Display) nastavite elemente, ki bodo prikazani v očalih. Vključite povprečno napetost celic, način letenja, časovnik 1 in 2 ter vrednost RSSI in kakovost povezave. Format videa nastavite na HD, da se elementi prikažejo na pravih mestih.
Na koncu je treba priključiti očala in video oddajnik. Vklopite dron in počakajte, da video oddajnik začne utripati zeleno. Nato pritisnite majhen gumb na video oddajniku in na očalih, dokler nista oba povezana.
Na koncu namestite propelerje. Uporabljamo propelerje Gemfan Hurricane v modri barvi. Propelerje namestite tako, da se obračajo navzven, da v kamero ne bi metali umazanije. To ustreza predhodno določeni smeri vrtenja motorja. Propelerje pritrdite s priloženimi maticami in jih zategnite z orodjem za propelerje.
Zdaj ste pripravljeni na prvi preizkusni let! Vklopite daljinski upravljalnik, napolnite očala z električno energijo in priključite baterijo na dron. preverite zvok drona med letom in se prepričajte, da ne slišite nobenih nenavadnih vibracij. Spremljajte napetost baterije, da je ne bi preveč izpraznili. Če je vse v redu, ste uspešno izdelali svoj dron FPV!
Če potrebujete več nasvetov za prvi polet, si oglejte naš videoposnetek. Vse dele in orodja lahko najdete v naši trgovini. Zabavajte se z letenjem in nam pustite všeček in naročnino!
