Der große FPV Drohnen Motoren und Propeller Guide

Obsežen vodnik po motorjih in propelerjih za FPV dronov

Vsak, ki je že kdaj sam sestavil FPV-dron, pozna ta trenutek: strmiš v neskončno izbiro motorjev in propelerjev v trgovini in se sprašuješ: »Ali se to res ujema?« Napačna izbira v najboljšem primeru vodi do slabih letalnih lastnosti, v najslabšem pa do dimajočih ESC-jev.

V tem vodniku razkrivamo skrivnosti vrednosti KV, velikosti statorja in koraka, da bo tvoj naslednji model ne le letel, ampak tudi dosegal vrhunske zmogljivosti.

Ne želiš brati? Tukaj je naš video na to temo: Popolna kombinacija: motorji in propelerji za FPV dronov od 1" do 7" (vodnik)

Opomba: Na koncu vodnika najdeš naše konkretne priporočila za izdelke s povezavami do motorjev in propelerjev!

Vsebina:

Oznake motorjev
Oznake propelerjev
Idealne konfiguracije po razredih
Naša priporočila glede izdelkov
Nasvet za nujne primere

Jezik motorjev: kaj nam razkrivajo številke

Preden začnemo kombinirati komponente, moramo razumeti oznake na ohišjih motorjev.

1. Številka KV: obljuba glede števila vrtljajev

Številka KV navaja, koliko obratov na minuto motor opravi na vsak volt napetosti (v prostem teku).

Pravilo: Čim večji je dron in čim višja je napetost akumulatorja, tem nižja je vrednost KV.
Če KV pomnožiš z napetostjo akumulatorja (npr. 22,2 V za 6S), dobiš teoretično največjo hitrost pod polno obremenitvijo.

2. Velikost statorja: delovna prostornina za zrak

Štirimestna številka (npr. 2306) opisuje srce motorja:

Prvi dve številki: premer statorja v mm.
Zadnji dve številki: višina statorja v mm.
Večji stator ustvarja večji navor. A pozor: preširok motor poveča vztrajnostni moment in zmanjša okretnost, medtem ko lahko izjemno visok stator povzroči toplotne težave. Idealno razmerje je običajno med 3 in 5 – uravnotežena mešanica moči in učinkovitosti.

Geometrija propelerja: več kot le plastika

95 % vseh propelerjev sledi formuli: premer x korak x število lopatic.
Priljubljen propeler, kot je Ethics S4 (5x3,65x3), pomeni:

premer 5 palcev
3,65 palca koraka (pitch) – to je razdalja, ki bi jo propeler pri idealnem obratu preletel naprej
3 lopatice

Pomembno: Visok korak zagotavlja ogromen potisk pri visoki hitrosti, vendar zaradi njega dron v nizkem območju vrtljajev deluje »neodločno«. Nizek korak pa omogoča natančen nadzor med letom.

Idealna konfiguracija za vsako razred

Tiny Whoops (65 mm – 75 mm)

Ti mali dirkači potrebujejo čisto število vrtljajev! Ker jih večinoma poganjajo 1S-baterije, se tu gibljemo med 19.000 in 30.000 KV.

Pozor: V tej razredni se propelerji pogosto le nataknejo na gred. Natančno preveri, ali imaš gred premera 1,0 mm ali 1,5 mm!
Priporočilo: BetaFPV 0702 z 25.000 KV za največjo moč pri letenju v zaprtih prostorih.

Osnovno znanje: Kako se meri velikost pri Tiny Whoops?

Pri velikih dronih (5 palcev, 7 palcev) se navedba vedno nanaša na največji premer propelerja, ki ga lahko sprejme okvir. Pri najmanjših dronih, imenovanih Tiny Whoops, pa pogosto vlada zmeda, saj se tu uporabljata dve različni meri:

Medosna razdalja (od motorja do motorja): Oznake, kot so 65 mm (npr. Meteor65) ali 75 mm, opisujejo diagonalno razdaljo med središčema dveh motorjev. To je najpogostejša mera za sam okvir.
Premer propelerja: Razdalja med motorjema sama po sebi še ne pove vsega. Okvir z razdaljo 65 mm običajno uporablja propelerje premera 31 mm (1,2 palca). Okvir z razdaljo 75 mm pa ponuja prostor za propelerje premera 40 mm (1,6 palca).

Pomembno pri nakupu: Vedno se ravnaj po navodilih proizvajalca glede velikosti propelerjev. Vsi okvirji s premerom 65 mm niso enaki – nekateri so zasnovani za 31-milimetrske propelerje, drugi (kot nekatere različice »65 Pro«) pa že uporabljajo 35-milimetrske propelerje. Če so navedeni le milimetri, vrednost delite z 25,4, da dobite velikost v palcih, ki jo uporablja večina spletnih trgovin.

Nasvet strokovnjaka glede gredi motorja:

V tej razredni je premer gredi odločilnega pomena. Medtem ko imajo motorji serije 07xx skoraj vedno gred premera 1,0 mm, se premer gredi pri motorjih serije 11xx pogosto poveča že na 1,5 mm. Če kupiš napačne propelerje, jih bodisi ne boš mogel namestiti ali pa bodo imeli nevarno igro!

Cinewhoops in cine-droni

Tukaj je mirno delovanje pomembnejše od končne hitrosti. Za nošenje težkih kamer, kot je GoPro, večinoma uporabljamo motorje serije 1404 na 4S.

Trik: uporabite 4-krilne propelerje z majhnim naklonom. Več kril zagotavlja boljši »oprijem« v zraku in naredi posnetke bolj stabilne.

Razred freestyle 3 do 4 palcev: čista agilnost

Če opustimo zaščitnike propelerjev in se odločimo za odprte propelerje, se znajdemo v dinamičnem razredu freestyle. Tukaj je za izbiro motorjev odločilna predvsem konfiguracija akumulatorja:

Konfiguracije 3 in 3,5 palca: Za 4S-baterije so idealni motorji 1404 do 1604 s približno 3800 do 4500 KV. Če se odločiš za 6S, se raje gibaj v območju od 2500 do 2850 KV.
4-palčne konfiguracije: Če želiš voziti bolj agresivno, izberi nekoliko večje motorje serije 1804 do 2004. V kombinaciji s propelerji 4x3x3 bo dron resnično letel naprej.

Pomembno opozorilo: V tem velikostnem razponu obstaja nevarna kombinacija gredi! Nekateri motorji uporabljajo standardno gred 5 mm (z matico), drugi pa gred 1,5 mm (za privijanje propelerjev). Pri nakupu propelerjev bodite pozorni, da so pogosto priloženi ustrezni vložki (adapterji), da se prilegajo obema tipoma gredi.

5 palcev: kraljevska razred freestylea

Tukaj imaš res veliko izbiro.

6S-konfiguracija: standard so vrednosti od 1700 do 2100 KV.
Nasvet za motorje: Statorji serije 2207 so idealni za freestyle, saj se odzivajo živahno. Statorji serije 2306 ponujajo večji navor in so idealni za dirkalnike, na katere so nameščena strma propelerja (High Pitch).
Klasična kombinacija: motorji iFlight Xing2 s propelerji Gemfan Hurricane ali Ethix S4.

7 palcev: učinkovitost na dolge razdalje

Pri dolgih letih šteje vsak miliamper. Uporabljamo velike motorje (npr. 2806.5 ali 2809), ki delujejo učinkovito tudi pri nizkih vrtljajih in ostajajo hladni.

Nasvet Pro(p): 2-krilni propelerji so najbolj učinkoviti, 3-krilni pa zagotavljajo bolj gladko letenje.

Naša priporočila glede izdelkov

Nasvet strokovnjaka za nujne primere

Si na terenu uničil motorno ohišje in nimaš s seboj natančnega nadomestnega dela? Če so dimenzije (npr. 2306) in število magnetov enake, lahko pogosto na svoj stator priviješ ohišje drugega proizvajalca. To ni trajna rešitev, vendar ti bo rešila dan letenja!