Višje, hitreje, dlje. Končna različica Betaflight 4.3.0 je končno izšla, z razvojnim delom v vsakem kotičku kode, katerega cilj je razširiti okno za nastavljanje. Konkretno to pomeni, da je zdaj treba nastaviti manj nastavitev in da Betaflight leti bolje "sam od sebe". Gre za uravnoteženje med optimalnimi nastavitvami za vse (od Whoop do razreda X) in individualnimi nastavitvami za vaš kvadkopter. Piloti FPV se lahko veselijo številnih novosti in prilagoditev.
POMEMBNO: Betaflight 4.3 zahteva najnovejši konfigurator (10.8.0 ali novejši), saj prejšnje različice konfiguratorja ne bodo delovale pravilno. Betaflight tudi opozarja: v CLI različice 4.3 ne dodajajte celotnih razlik ali izpisov iz prejšnje sestave. Vložite čas v novo nastavitev. Mimogrede, to velja za vsako večjo različico Betaflighta. Parametri CLI in njihova razlaga so se zelo spremenili. Če lahko uporabite prednastavitve, to storite. Betaflight močno priporoča, da na začetku pustite privzete nastavitve antigravitacije in uporabite filtriranje RPM.
Kot vedno, pred prvim uboganjem skrbno preverite vse nastavitve.
Prednastavitve
Novo dodani zavihek Prednastavitve je verjetno ena najbolj zanimivih funkcij v različici 4.3. Tu lahko naložite različne ocene, filtre in druge nastavitve iz četverice drugih znanih pilotov. Ne glede na to, ali gre za Whoop, Toothpick, 5″ Racer, nastavitev Freestyle ali X-Class, Betaflight vam zdaj ponuja enostaven način, da svojemu kvadrikolesu takoj dodelite odlične letalske lastnosti. Ustrezna prednastavitev naj bi že zagotovila odlične rezultate. Preden pa preizkusite prednastavitve, najprej shranite svoje konfiguracije in preberite opis/navodila.
Nov drsnik za nastavljanje
4.3 ima tudi nov pristop za nastavljanje z drsnikom. Položaji drsnika se izračunajo in shranijo na FC. Na voljo so osnovni drsniki za grobe nastavitve in profesionalni drsniki za fino nastavitev.
Natančnejši izračuni
Obsežne izboljšave kode razporejevalnika in DMA, vključno z branjem žiroskopov SPI s sprožilcem EXTI (na podprtih ploščah), izjemno stabilnimi časi izračunov, bolj gladkim delovanjem filtrov, hitrejšim beleženjem in izboljšano učinkovitostjo procesorja.
Betaflight ponuja naslednje nasvete za nastavitev:
Posebne funkcije z 2kHz zanko PID:
Posebne funkcije z zanko PID 4kHz: Nastavite frekvenco PID:
Posebne funkcije z 8kHz zanko PID:
Veselimo se lahko tudi naslednjih novih funkcij:
Popolnoma na novo napisani, močno izboljšani, na SDFT temelječi večdinamični filtri z zarezo
RC glajenje je bilo popolnoma predelano in zdaj v celoti temelji na filtrih ter uporablja nov filter PT3
prekrivanje RPM zareznih filtrov pri nizkih vrtljajih je zdaj mogoče močno oslabiti
4.3 uvaja zmanjševanje tresljajev v smeri napajanja, ki zagotavlja nekakšen "učinek dinamičnega prehoda", ki uporabnikom omogoča zmanjšanje stopnjevanja FF
Nadaljnje izboljšave pri napajanju
Izboljšave proti gravitaciji skupaj s funkcijo P-Boost
Dinamična krivulja ekspo filtra žiroskopov
Dinamična koda za prosti tek je bila močno spremenjena in lahko zdaj zaradi spremenjenega enostranskega krmilnika PID ohranja hitrost na stabilnejši vrednosti, hitreje in natančneje kot prej
Linearni in dinamični mešalnik kot alternativa standardni kodi mešalnika Betaflight
Veliko je bilo narejenega za pilote whoop: Expo zdaj tudi v kotnem načinu
Popravek FrSky OSD
Posodobitve skripta Lua
Procesorji STM G4 so bolje podprti.
Nizkoprepustni filter za odklon s 100 Hz je zdaj splošno priporočljiv.
Koda za kot kamere FPV zdaj deluje skupaj s funkcijo feed-forward.
Ponastavitev celotnih skupin parametrov v vmesniku CLI je zdaj mogoča.
Različne izboljšave v OSD
Izklop zvočnega signala
V različici 4.3 so se spremenile številne nastavitve v vmesniku CLI. Če želite nadgraditi svoj štirikolesnik s starejše različice na Betaflight 4.3 in ne želite začeti od začetka, lahko uporabite to migracijsko orodje za pretvorbo starega izpisa CLI za varen uvoz v različico 4.3. Izberete lahko tudi, katere nastavitve želite ohraniti ali zavreči.
V Betaflightu 4.3 je še nekaj drugih izboljšav in sprememb, ki povprečnemu uporabniku morda niso očitne. Če vas to zanima, si za več podrobnosti oglejte opombe k izdaji Betaflight 4.3.0 na spletni strani github.com.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
