Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Na to smo dolgo čakali - zdaj je končno tu. Betaflight 4.4 prinaša številne nove funkcije in izboljšave. Dokument za izdajo nove različice na strani GitHub vsebuje obetaven in obsežen seznam popravkov, izboljšav in novih funkcij. Zato si skupaj oglejmo najzanimivejše izmed njih!

Največja novost!

To je seznam novih funkcij in izboljšav na podlagi mojega osebnega prednostnega seznama. Nekatere od teh funkcij vas morda ne bodo zanimale, mene pa so vsekakor navdušile.

Nov HD OSD!

Novi sistem HD OSD (OSD je kratica za zaslonski prikaz) omogoča prikaz elementov v veliko manjši mreži na širokem zaslonu. To pomeni, da lahko, če letite s kamerami 4 : 3, vse elemente postavite na črni strani zaslona (levo in desno), kar je lahko zelo uporabno! Na žalost HD Zero tega ne podpira.

Enostavnejša nastavitev HD VTX

Svoj HD VTX lahko zdaj nastavite v zavihku "Ports" (Priključki)! Lagal bi, če se mi to ne bi zdelo super. To vsekakor olajša življenje.

Posodobitev reševanja GPS

Hiter pregled: Medtem ko RTH pomeni, da se bo dron vrnil na mesto vzleta in varno pristal, funkcija GPS Rescue v programu Betaflight pomeni, da se bo dron bolj ali manj vrnil na mesto, s katerega je vzletel, v upanju, da ga boste prevzeli, ko bo prišel tja. V nasprotnem primeru bi se z gracioznostjo kamna zaletel v tla ali letel v krogu, dokler ga baterija ne bi več prenesla. Zato to ni bila popolna rešitev.
To se je zdaj spremenilo: funkcija reševanja z GPS je bila bistveno izboljšana. Kopter se lahko zdaj vrne na točko vzleta, pristane in izklopi motorje. In TO je odlično (čeprav še vedno ne zadene popolnoma točke vzleta in potrebuje nekaj metrov premera).

Izvedeno nadaljevanje baterije

Ta funkcija bo morda zanimiva za vas, če letite na dolge razdalje, uporabljate velike baterije ali profesionalno delate z večjimi droni. Zakaj? Verjetno poznate situacije, ko morate pristati, da zamenjate propelerje ali spremenite nastavitve kamere ... in takrat se števec miliamperskih ur v prikazovalniku OSD ponastavi na nič, tako da ne veste več, koliko ste jih že porabili. To se bo zdaj spremenilo! Od te posodobitve lahko porabljene miliamperske ure shranite. To pomeni, da lahko let nadaljujete z isto baterijo in prikazana bo pravilna vrednost mAh.

Sistemski elementi HD OSD za temperaturo VTX in hitrost ventilatorja za očala

Zlasti v toplejših dneh je pomembno, da veste, kaj se dogaja. Spomnim se, da se je prva različica očal Orqa pregrevala in se je VTX zaradi njihove temperature izklopil. Brez opozorila - to je lahko težko. Ampak hej! To se ne bo več dogajalo!

Podpora MSP za Ghost

Če letite s sistemom Ghost, lahko zdaj uporabljate skripte Lua! Zaradi tega je vse skupaj veliko lažje krmariti in spreminjati!

Dodan kanal AUX v OSD

V prikazovalniku OSD lahko zdaj prikažete vse, kar želite. To lahko storite prek kanala AUX. Predlagano je bilo na primer prikazovanje srčnega utripa pilotov med dirkami. In ko smo že pri dirkah ...

Način pripravljenosti

Ta način pilotom omogoča, da na zaslonu pokažejo, da so pripravljeni, ne da bi pri tem vklopili štirikolesnik. To je lahko koristno za dirkalne dogodke.

Betaflight 4.4 ponuja številne izboljšave in priporočam vam, da se pomaknete navzdol v tem prispevku in preverite, kaj bi lahko bilo pomembno ali zanimivo za vaš osebni slog letenja ali potrebe.

Pomembne informacije

Če želite svoj FC posodobiti na novo različico Betaflight 4.4, morate upoštevati nekaj stvari:

Vso dokumentacijo in medije, ki vam bodo pomagali kar najbolje izkoristiti Betaflight, lahko najdete na novi spletni strani: https://betaflight.com/
Po posodobitvi na Betaflight 4.4.0 MORATE uporabiti najnovejši Betaflight Configurator 10.9.0. Prejšnje različice konfiguratorja ne bodo pravilno delovale s to in drugimi različicami.
Če vaš ciljni sistem ne prikazuje različic 4.4.0 v 10.9.0 konfiguratorja, flashnite različico 4.3.2 in nato pošljite zahtevek za podporo v zavihku CLI.
4.v različici 4 je na voljo nov sistem za gradnjo oblaka. Ta je zasnovan tako, da podaljša življenjsko dobo manjših plošč, ki temeljijo na MCU in imajo bliskovni pomnilnik. Preden v konfiguratorju izberete možnost "Load Firmware Online", morate omogočiti različne možnosti pri gradnji. Upoštevajte, da vdelana programska oprema po flashanju plošče ne bo več na voljo, če te možnosti niste omogočili.
Dodana je bila podpora HD OSD! HD Zero tega trenutno ne podpira (vendar se namiguje, da se bo to kmalu zgodilo!)
pred prvim vklopom skrbno preverite vse nastavitve (PROPS OFF!). preverite PID-e, filtre, stopnje, konfiguracijo motorja in vrtenje motorja. Za prve polete dron oborožite na varnem mestu, letite previdno in bodite pozorni na težave z nastavitvami ali sestavo.

Celoten seznam izboljšav (na voljo tudi na Betaflight GitHub ):

Dodajte omejitev kota v meni OSD nastavitev
blackbox fields_disabled_mask v msp
Odstranjeno neuporabljeno rxRefreshRate
Posodobitev GPS Rescue
Izvleček funkcije toUpperCase za elemente osd
Pisanje v FLASH šele, ko je v predpomnilniku 64 bajtov
Shrani flash: zamenjava param CLI za statistike in opozorila OSD z bitnimi maskami
Za funkcije USB HAL uporabljajte časovno omejene časovne omejitve in ne preprostega štetja v skladu s H7
Uporabite makre za moč s celoštevilskimi eksponenti
Slog: Uporabite oglate oklepaje z glavo standardne knjižnice
Odstranite definicije USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI in USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Čiščenje MAX7456 1
Preoblikovanje IMU, ACC in manjše izboljšave zanke PID
V stanju BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE ne nastavite sleepTime na ut_delay
CLI: zvišanje zgornje meje dyn_idle_min_rpm
Dovolite dyn_notch_min_hz že pri 20 Hz
Preoblikovanje barometra kot plavajočega z glajenjem pt2
Spremeni privzeto vrednost Dynamic Notch Min Hz na 100Hz
Poenotenje vseh izračunov iz eRPM v RPM v eno samo funkcijo
GPS Rescue zglajen z upsampled vhodi, popravki hroščev
Čiščenje nekaterih preklopnih primerov
Dodajte definicije podnaročil MSP displayport
Izboljšave za ICM-426xx (žiroskop in acc)
Popravek sloga oklepajev funkcij
ExpressLRS: manjši popravek sloga in čiščenje
Uporaba makra ARRAYLEN, kjer je to primerno
Polnjenje enotnih ciljev kot ločenih ciljnih map
Premaknite TPA v profil PID
Uporabite std abs() namesto makra ABS()
Uporabite lrintf za eksplicitno zaokroževanje floata na celo število
Odstranite stare slogovne opredelitve
BMI160/270: Močnejše izravnave pri izravnavi
Vrnitev minimalnih vrednosti satelitov GPS na eno samo vrednost gps_rescue_min_sats
Odstranitev 'UNIFIED_TARGET'
Odstranitev podvojene konfiguracije vrat DSHOT
Zakleniti nalogo določanja višine pri 100 Hz in popraviti kalibracijo barov
dosledna uporaba PWM_RANGE
Omogočite MSP Displayport na zaporednih vratih z uporabo FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Premik OSD v možnost gradnje v oblaku
Končno čiščenje cilja
Dodajanje prostora za praske na plošči.
Razčlenitev vrednosti GPS DOP
Namensko opravilo za reševanje GPS
Preoblikovanje filtra RPM
Dodajanje elementov sistema HD OSD za temperaturo VTX in hitrost ventilatorja očal
Popravek/izboljšanje anketiranja sporočil NMEA in Ublox za GPS
NMEA ATGM336 - podpora 10Hz osveževalne frekvence
Prikaz ID JEDEC FLASH v status in flash_info
Razširitev izpisa napak
Možnost izdelave oblaka za 64 LED diod
Dodajte podporo za barometer Omron 2SMBP-02B
Prikaz velikosti platna OSD v ukazu statusa
Izboljšano okno SDFT
Razorožitev pri varovanju pred odpovedjo, če je omogočena možnost dovoliti varovanje brez določitve in je postopek varovanja pred odpovedjo nastavljen na GPS-RESCUE
Flash M25P16: dodana podpora QSPI
Dodajanje spremenljivk osd_canvas_width/height
Samodejna uporaba nastavitev HD, če je zaznan HD VTX