Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A nosilna plošča za avtopilota

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A nosilna plošča za avtopilota

Opis izdelka

Nosilna plošča Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A je najsodobnejša platforma za avtopilote, namenjena profesionalnim projektom na področju brezpilotnih letal (UAV), letal z navpičnim vzletom in pristankom (VTOL), roverjev in robotike. Razvit na podlagi zmogljivega procesorja STM32H753 in odprtega standarda FMUv6X, ta sistem ponuja maksimalno računsko moč, obsežno redundancijo in najsodobnejšo senzorsko tehnologijo za zahtevne avtonomne aplikacije v raziskavah, industriji in komercialnih projektih.

V središču deluje ultra hiter procesor Arm Cortex-M7 s frekvenco 480 MHz, kombiniran z 2 MB pomnilnika Flash in 1 MB pomnilnika RAM. S tem Pixhawk 6X obdeluje tudi zapletene navigacijske algoritme, združevanje podatkov senzorjev in avtonomne letalske načine z impresivno hitrostjo in stabilnostjo. Na kratko: to ni toliko »dodatna oprema za daljinsko vodenje«, temveč »miniaturni letalski računalnik s potrebo po nadzoru«.

Posebej je treba poudariti obsežno arhitekturo redundance:
Pixhawk 6X ima trojno redundantne IMU-je ter dvojno redundantne barometre, ki delujejo na ločenih vodilih in z neodvisnim napajanjem. Če PX4 zazna okvaro senzorja, sistem samodejno preklopi na drug senzor – nemoteno in brez izgube nadzora.

Vgrajena izolacija proti vibracijam zmanjšuje visokofrekvenčne motnje ter zagotavlja natančnejše podatke senzorjev in stabilnejše letalsko obnašanje. Poleg tega imajo IMU-ji aktivno uravnavanje temperature prek vgrajenih grelnih elementov, tako da senzorji vedno delujejo v optimalnem temperaturnem območju.

Zahvaljujoč ethernetnemu vmesniku, CAN-busu, razširitvi SPI, več UART-jem ter obsežnim PWM-izhodom je osnovna plošča Pixhawk 6X idealna za kompleksne platforme brezpilotnih letal (UAV), raziskovalne projekte, industrijske aplikacije in avtonomne sisteme z dodatnimi senzorji ali misijskimi računalniki.

Nosilna plošča je modularno zasnovana in ločuje FMU, IMU ter osnovno ploščo prek priključkov avtopilotnega vodila Pixhawk. S tem se doseže največja fleksibilnost, vzdržljivost in razširljivost. Nekoliko podobno kot LEGO za letalske inženirje – le z bistveno več telemetrije in manj barvitih kock.

Tehnični podatki

Procesorji

Procesor FMU

• STM32H753
• 32-bitni Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB pomnilnika Flash
• 1 MB RAM

IO procesor

• STM32F100
• 32-bitni Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Senzorji (Rev 8)

IMU-ji / žiroskopi

• 3× ICM-45686 s tehnologijo BalancedGyro™

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Redundantnost in varnost

• 3× redundantne IMU-je
• 2× redundantna barometra
• Ločeni senzorski vodili
• Neodvisno napajanje za vsako skupino senzorjev
• Samodejno preklapljanje senzorjev ob napakah
• Vgrajen sistem za izolacijo vibracij
• Temperaturno regulirane IMU-je z grelnimi elementi

Vmesniki in priključki

PWM in RC

• 16× PWM servo izhodov
• Vhod Spektrum / DSM
• PPM in S.Bus vhod
• PWM/Capture vhod
• RSSI vhod
• Izhod S.Bus

Komunikacija

• 4× UART / serijska vrata
  • 3× s polnim nadzorom pretoka
  • TELEM1 z omejitvijo toka 1,5 A

GPS in I2C

• 2× GPS-vrata
• 1× I2C-priključek

CAN in Ethernet

• 2× CAN-vodilo
• Ethernetno vmesnik:
  • 100 Mbps
  • Uporabe brez transformatorja

SPI

• 1× SPI vodilo
• 2× vodili za izbiro čipa
• 2× vodili za pripravljenost podatkov
• SPI sinhronizacija in ponastavitev

Dodatni priključki

• 2× vhodna vrata za napajanje s SMBus
• Vhod AD in IO
• 2× dodatna analogna vhoda
• GPIO in razhroščevalne linije

Električni podatki

Napetost

• Največja vhodna napetost: 6 V
• Napajanje prek USB: 4,75–5,25 V
• Vhod servo vodila: 0–36 V

Omejitev toka

• TELEM1: 1,5 A
• Vsi ostali priključki skupaj: 1,5 A

Mehanske lastnosti

Dimenzije

Standardna osnovna plošča

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Temperaturno območje

• Delovanje in shranjevanje:
  • od -40 °C do +85 °C