Letalski krmilnik Holybro Pixhawk 6C Mini, različica A (FC)

Letalski krmilnik Holybro Pixhawk 6C Mini, različica A (FC)

Opis izdelka

Letalski krmilnik Holybro Pixhawk 6C Mini združuje izjemno računsko moč sodobne strojne opreme avtopilota H7 s posebej kompaktno in učinkovito zasnovo. Mini različica, ki temelji na preizkušenem odprtem standardu Pixhawk FMUv6C, ponuja enako visoko zmogljivost kot klasični Pixhawk 6C – vendar v prostorsko varčnem formatu za kompaktne brezpilotna letala (UAV), sisteme VTOL, roverje in industrijske dron platforme.

V notranjosti deluje zmogljiv procesor STM32H743 Cortex-M7 s taktom do 480 MHz, 2 MB pomnilnika Flash in 1 MB pomnilnika RAM. Zato je Pixhawk 6C Mini kot nalašč za sodobne avtonomne aplikacije, kompleksne letalske algoritme, natančno navigacijo ter profesionalne raziskovalne ali industrijske projekte. Majhna oblika, velike ambicije. Nekoliko podoben espressu z raketnim pogonom.

Zahvaljujoč visokokakovostnim senzorjem Bosch® in InvenSense® krmilnik leta zagotavlja natančno in zanesljivo krmiljenje leta. Vgrajena redundanta IMU dodatno poveča zanesljivost in stabilnost med delovanjem. Sistem dopolnjuje vgrajena izolacija proti vibracijam, ki učinkovito zmanjšuje visokofrekvenčne vibracije in tako zagotavlja čiste podatke senzorjev – kar je ključnega pomena za stabilne letalne položaje in natančne avtonomne misije.

Še ena posebnost je temperaturno regulirana enota IMU. Z vgrajenimi grelnimi upori se senzorji stalno ohranjajo v optimalnem delovnem območju. To znatno izboljša natančnost, zlasti pri spreminjajočih se zunanjih temperaturah ali zahtevnih pogojih delovanja. Sodobni letalni krmilniki so postali pravi mali »vremenski filozofi«: »Prehladno? Potem pa bomo ogreli žiroskope.«

Mini različica ima poleg tega vgrajen PWM-konektor in je bila posebej razvita za aplikacije, pri katerih sta nizka teža in kompaktne dimenzije odločilnega pomena. Kljub zmanjšanim dimenzijam je ohranjena polna podpora za PX4 in ArduPilot.

V našem asortimanu najdete tudi ustrezne GPS-module, kot so Holybro M9N, Holybro F9P ali Hex Here 3+, ter združljive napajalne module.

Značilnosti

• Kompakten letalski krmilnik Pixhawk FMUv6C
• Zmogljiv procesor H7
• Vgrajen PWM-konektor
• Redundantni IMU za večjo zanesljivost
• Visokokakovostni senzorji Bosch® in InvenSense®
• Vgrajena izolacija proti vibracijam
• Temperaturno regulirani IMU-ji
• Podpira PX4 in ArduPilot
• Idealno za UAV-je, VTOL-e, roverje in avtonomne sisteme
• Optimizirano za kompaktne konstrukcije in industrijske aplikacije

Tehnični podatki

Procesor

• STM32H743
• 32-bitni Arm Cortex-M7
• Do 480 MHz
• 2 MB pomnilnika Flash
• 1 MB RAM

Prednosti različice Pixhawk 6C Mini

• Prostorsko varčna zasnova
• Manjša teža
• Visoka računska zmogljivost kljub kompaktni obliki
• Izboljšano dušenje vibracij
• Zanesljiva senzorska fuzija za natančno krmiljenje leta
• Primerno za raziskave, razvoj in profesionalne projekte z brezpilotnimi letalniki (UAV)

Senzorji

• Visoko natančne IMU-je
• Redundantne senzorske enote
• Platforma senzorjev s temperaturnim nadzorom
• Montaža IMU z dušenjem vibracij

Združljivost

Podprti sistemi

• Avtopilot PX4
• ArduPilot

Primerni GPS-moduli

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• drugi združljivi sistemi GPS/GNSS

Združljivi napajalni moduli

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• drugi združljivi napajalni moduli Holybro