Kontroler letenja OddityRC H743 FC

Kontroler letenja OddityRC H743 FC

Opis izdelka

Kontroler letenja OddityRC H743 je namenjen pilotom, ki pričakujejo največjo računalniško moč, največjo prilagodljivost in profesionalno senzorsko tehnologijo. Z izjemno zmogljivim procesorjem STM32H743 (480 MHz) ta krmilnik letenja ponuja več kot dovolj rezerv za kompleksne nastavitve s programi ArduPilot, Betaflight ali INAV - idealen je za dolge razdalje, freestyle, cinewhoop in profesionalne aplikacije UAV.

Zaradi svoje zasnove z dvojno IMU, obsežne opreme UART, črne skrinjice MicroSD, vodila CAN, vhoda za dvojno kamero in podpore DJI FPV OSD je H743 pravi vsestranski uporabnik. Čisto napajanje, filtrirana vezja in dobro premišljena postavitev zagotavljajo stabilne vrednosti senzorjev in zanesljivo delovanje - tudi v zahtevnih okoljih.

Ne glede na to, ali gre za zmogljiv kvadrokopter FPV, dron za kartiranje ali projekt avtonomnega letenja: OddityRC H743 zagotavlja natančnost, stabilnost in prihodnost na profesionalni ravni.

Lastnosti

• Izjemno zmogljiv MCU STM32H743 (480 MHz)
• Dvojna nastavitev IMU za največjo stabilnost senzorja
• Reža MicroSD za obsežne zapise črne skrinjice
• 7 UART z vgrajeno inverzijo
• Podpora za ArduPilot, Betaflight in INAV
• Vodilo CAN za sodobne periferne naprave
• Preklopni vhod za dvojno kamero
• DJI FPV OSD se lahko uporablja prek prostega UART
• Povezava USB-C
• Zelo lahek in kompakten - le 7 g

Tehnične specifikacije

Procesor in senzorji

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• Plošča IMU V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• Plošča IMU V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Barometer: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Priključki in vmesniki

• UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) z inverzijo
• Izhodi PWM: 13 (vključno z blazinico LED)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, tok, RSSI, zračna hitrost, VBAT2, CURR2)
• Na voljo je preboj SPI3
• Dvojni vhodi za kamero (preklopni)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8-pinski): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1,25 (4-pinski): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Napajanje

• Vhodna napetost: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A neprekinjeno (največ 3 A)
• LDO 3,3 V: največ 200 mA
• Brez vgrajenega tokovnega senzorja
• VBAT2 ADC: do 69 V
• Mirujoči tok
  • Betaflight: približno 200 mA @5V
  • ArduPilot: približno 150 mA @5V

Podpora za strojno programsko opremo

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Mehanika

• Montaža: 30,5 × 30,5 mm
• Izvrtina: Φ4 mm (z uvodnicami do Φ3 mm)
• Dimenzije: 37 × 38 mm
• Teža: približno 7 g