Holybro Kakute H743 Wing Ελεγκτής πτήσης για αεροσκάφη σταθερής πτέρυγας / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing Ελεγκτής πτήσης για αεροσκάφη σταθερής πτέρυγας / VTOL

Περιγραφή προϊόντος

Ο ελεγκτής πτήσης Holybro Kakute H743 Wing έχει σχεδιαστεί ειδικά για σύγχρονες πλατφόρμες σταθερών πτερύγων, VTOL και μεγάλων αποστάσεων και συνδυάζει τεράστια υπολογιστική ισχύ με ευέλικτες δυνατότητες σύνδεσης και επαγγελματικά χαρακτηριστικά για απαιτητικά αεροπορικά έργα. Είτε πρόκειται για αεροσκάφος FPV, πλατφόρμα VTOL, αυτόνομο σύστημα χαρτογράφησης ή κατασκευή INAV ή ArduPilot υψηλών προδιαγραφών – αυτός ο ελεγκτής πτήσης προσφέρει την απόδοση και την ευελιξία που απαιτεί η σύγχρονη αεροναυτική ηλεκτρονική.

Στο επίκεντρο βρίσκεται ένας ισχυρός επεξεργαστής STM32H743 με συχνότητα 480 MHz, ο οποίος επεξεργάζεται χωρίς προβλήματα ακόμη και πολύπλοκους υπολογισμούς πτήσης, συγχώνευση δεδομένων αισθητήρων και αυτόνομες λειτουργίες πτήσης. Δεν πρόκειται πλέον για έναν συνηθισμένο ελεγκτή πτήσης – μάλλον για έναν μικρό αεροναυτικό υπολογιστή με «πρόβλημα καφεΐνης».

Το ενσωματωμένο γυροσκόπιο ICM-42688P εξασφαλίζει εξαιρετικά ακριβή υπολογισμό της θέσης πτήσης με χαμηλό θόρυβο, ενώ το ενσωματωμένο βαρόμετρο BMP280 επιτρέπει αξιόπιστες μετρήσεις υψομέτρου. Υποστηρίζονται τόσο το INAV όσο και το ArduPilot, γεγονός που καθιστά το Kakute H743 Wing ιδανικό για κλασικά αεροσκάφη FPV έως και πλήρως αυτόνομα συστήματα VTOL.

Ιδιαίτερα πρακτικές είναι οι πολυάριθμες ενσωματωμένες έξοδοι BEC στα 5V, 6V/8V καθώς και 9V/12V, μέσω των οποίων μπορούν να τροφοδοτηθούν απευθείας σερβομηχανισμοί, GPS, VTX, κάμερα ή γίμπαλ. Επιπλέον, ο ελεγκτής διαθέτει είσοδο για δύο κάμερες με δυνατότητα εναλλαγής, διακόπτη Pit για την τάση του VTX, υποστήριξη CAN-Bus και θύρες Plug-and-Play για GPS, I2C και εξωτερικούς αισθητήρες.

Με συνολικά 14 εξόδους PWM, πολλαπλά UART και διεπαφή CAN, το Kakute H743 Wing είναι ιδανικό για σύνθετες διαμορφώσεις αεροσκαφών και VTOL με πολλαπλούς κινητήρες, σερβομηχανισμούς και βοηθητικά συστήματα.

Με λίγα λόγια: Αυτή η πλακέτα είναι σαν ένα ελβετικό σουγιά για τους λάτρεις των αεροσκαφών. Μόνο που διαθέτει πολύ περισσότερη τηλεμετρία και λιγότερα οδοντογλυφίδες.

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Επεξεργαστής & Αισθητήρες

• MCU: STM32H743
• Συχνότητα ρολογιού: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Μνήμη Flash: 2 MB
• IMU/Γυροσκόπιο: ICM-42688P (SPI3)
• Βαρόμετρο: BMP280 ή SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Αποθήκευση & καταγραφή

• Blackbox: Υποδοχή κάρτας MicroSD (SDMMC2)

Συνδέσεις & επικοινωνία

• 7× UART (1,2,3,5,6,7,8)
• 1× διαύλος CAN
• 3× θύρες I2C
• 5× Είσοδοι ADC
• Θύρα GPS τύπου Plug-and-Play
• Θύρες CAN & I2C τύπου Plug-and-Play

PWM & έλεγχος

• 14× έξοδοι PWM
• Υποστηρίζει σερβομηχανισμούς, ESC και διαμορφώσεις VTOL

Βίντεο & κάμερα

• Διπλός διακόπτης εισόδου κάμερας
• Ενσωματωμένη εναλλαγή κάμερας
• Κυκλώματα κάμερας & VTX 5V / 9V / 12V
• Διακόπτης ON/OFF για το VTX

Έξοδοι BEC

5V BEC

• Έξοδος: 5,15V ±0,1V
• Συνεχές ρεύμα: 2A
• Μέγιστο: 3A

6V / 8V BEC σερβο

• Ρυθμιζόμενο: 6V (πρότυπο) / 8V μέσω jumper
• Ρεύμα συνεχούς λειτουργίας: 6A
• Μέγιστο: 8A

BEC 9V / 12V

• Ρυθμιζόμενο μέσω jumper
• Ρεύμα συνεχούς λειτουργίας: 2A
• Μέγιστο: 3A

Ρυθμιστής 3,3 V

• Ρεύμα συνεχούς λειτουργίας: 200mA

Τροφοδοσία

• Τάση εισόδου: 10–36 V
• Υποστηριζόμενες μπαταρίες: LiPo 3–8S
• Ενσωματωμένος αισθητήρας ρεύματος:
  • 90 A συνεχές ρεύμα
  • 220 A μέγιστη

Πρόσθετα χαρακτηριστικά

• Υποστήριξη CAN Bus
• Αισθητήρας ρεύματος υψηλής ακρίβειας
• Θύρα USB τύπου C
• Ενσωματωμένα LED κατάστασης
• Συμπαγής σχεδιασμός χαμηλού προφίλ

Υποστήριξη firmware

• INAV 6.1.1 ή νεότερη έκδοση
• ArduPilot 4.4 ή νεότερη έκδοση

Διαστάσεις & βάρος

• Συναρμολόγηση: 25 × 25 mm (M2)
• Διαστάσεις: 45 × 30 × 13,5 mm
• Βάρος: 28 g συμπεριλαμβανομένου του USB Extender