Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Ελεγκτής πτήσης Solo (FC)

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Ελεγκτής πτήσης Solo (FC)

Περιγραφή προϊόντος

Ο ελεγκτής πτήσης Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo αποτελεί την τελευταία γενιά ισχυρού υλικού αυτόματου πιλότου για επαγγελματικές εφαρμογές UAV, VTOL, ροβέρ και βιομηχανικές εφαρμογές. Εξοπλισμένος με τον εξαιρετικά γρήγορο επεξεργαστή STM32H753 Cortex-M7, τριπλά εφεδρικά IMU υψηλών προδιαγραφών και τεχνολογία αισθητήρων τελευταίας γενιάς, ο Pixhawk 6X προσφέρει μέγιστη σταθερότητα, ακρίβεια και αξιοπιστία – ακόμη και σε απαιτητικά σενάρια αυτόνομων αποστολών.

Η τρέχουσα έκδοση με τους νέους αισθητήρες ICM-45686 BalancedGyro™ βελτιώνει ακόμη περισσότερο τις επιδόσεις πτήσης. Χάρη στη βελτιωμένη καταστολή των κραδασμών και την υψηλή ακρίβεια των αισθητήρων, παράγονται εξαιρετικά καθαρά δεδομένα IMU – κάτι που είναι καθοριστικό για την ακριβή πλοήγηση, τις σταθερές θέσεις πτήσης και τον αξιόπιστο αυτόνομο έλεγχο. Με άλλα λόγια: Αυτός ο ελεγκτής πτήσης πιθανότατα ανιχνεύει τους κραδασμούς πριν ακόμα το πλαίσιο σου συνειδητοποιήσει ότι δονείται.

Με τον ισχυρό επεξεργαστή H7 480 MHz, τη μνήμη Flash 2 MB και τη μνήμη RAM 1 MB, το Pixhawk 6X προσφέρει τεράστια εφεδρική ισχύ για σύνθετους αλγόριθμους πτήσης, πλοήγηση με τεχνητή νοημοσύνη, υπολογιστική όραση, χαρτογράφηση ή βιομηχανικό αυτοματισμό. Χάρη στη συμβατότητα με τις τρέχουσες εκδόσεις των PX4 και ArduPilot, ο ελεγκτής είναι ιδανικός για ερευνητικά έργα, επαγγελματικές πλατφόρμες drone και απαιτητικούς προγραμματιστές.

Η αρθρωτή δομή διαχωρίζει πλήρως το IMU, το FMU και το βασικό σύστημα μεταξύ τους, εξασφαλίζοντας έτσι μέγιστη αντοχή στις παρεμβολές. Επιπλέον, κάθε ομάδα αισθητήρων λειτουργεί με δική της τροφοδοσία ρεύματος και ξεχωριστούς διαύλους δεδομένων. Σε περίπτωση βλάβης ενός αισθητήρα, ένας άλλος αναλαμβάνει αυτόματα τη λειτουργία – μια προσέγγιση ασφάλειας που θυμίζει περισσότερο την αεροναυτική τεχνολογία παρά την κλασική ηλεκτρονική μοντελισμού.

Η ενσωματωμένη υποστήριξη Ethernet επιτρέπει επίσης την άμεση επικοινωνία με υπολογιστές αποστολής και βοηθητικούς υπολογιστές για σύγχρονες εφαρμογές τεχνητής νοημοσύνης (AI), ROS ή υπολογιστικής όρασης. Καλώς ήρθατε στην εποχή των drones, τα οποία διαθέτουν μεγαλύτερη υπολογιστική ισχύ από ορισμένους υπολογιστές γραφείου των αρχών της δεκαετίας του 2000. Μια συναρπαστική εξέλιξη.

Σημαντική σημείωση:
Για τη λειτουργία απαιτείται υποχρεωτικά μια συμβατή πλακέτα φορέα Pixhawk 6X.

Χαρακτηριστικά

• Τελευταία έκδοση του Pixhawk 6X (Ιούνιος 2024)
• Ισχυρός επεξεργαστής STM32H753 H7
• Τριπλή εφεδρεία IMU
• Διπλή εφεδρεία βαρομέτρου
• Βελτιωμένη απομόνωση κραδασμών
• Πλακέτα IMU με ρύθμιση θερμοκρασίας
• Υποστήριξη Ethernet για βοηθητικό υπολογιστή
• Αρθρωτός σχεδιασμός με ξεχωριστούς τομείς αισθητήρων
• Υποστηρίζει PX4 & ArduPilot
• Ιδανικό για UAV, VTOL, ρομπότ και αυτόνομα συστήματα

Εφεδρεία & ασφάλεια

• Πλήρως απομονωμένες ζώνες αισθητήρων
• Ξεχωριστή τροφοδοσία ρεύματος για κάθε ομάδα αισθητήρων
• Ξεχωριστοί δίαυλοι δεδομένων
• Αυτόματη εναλλαγή αισθητήρων σε περίπτωση σφαλμάτων
• Βελτιωμένη απόσβεση κραδασμών με υψηλή συχνότητα συντονισμού

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Επεξεργαστές

Επεξεργαστής FMU

• STM32H753
• 32-bit Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

Επεξεργαστής IO

• STM32F103
• 32-bit Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Αισθητήρες (Rev 8)

IMU / Γυροσκόπια

• 3× ICM-45686 με τεχνολογία BalancedGyro™
• Εύρος μέτρησης έως ±32g

Βαρόμετρο

• ICP20100
• BMP388

Μαγνητόμετρο

• BMM150

Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά

Τάσεις

• Μέγιστη τάση εισόδου: 6V
• Τροφοδοσία USB: 4,75 V – 5,25 V
• Είσοδος Servo Rail: 0 – 36V

Περιορισμός ρεύματος

• Έξοδος TELEM1: 1,5 A
• Σύνολο όλων των υπόλοιπων θυρών: 1,5 A

Μηχανικά χαρακτηριστικά

Διαστάσεις

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Βάρος

• 31,3 g

Υποστήριξη υλικολογισμικού

• PX4 από την έκδοση 1.14.3
• ArduPilot από την έκδοση 4.5.0
• Flashbar μέσω:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Συμβατότητα

Απαιτείται επιπλέον

• Πλακέτα φορέα Pixhawk 6X

Υποστηριζόμενες μονάδες GPS

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• Άλλες συμβατές μονάδες GNSS