Oleme aru saanud, et Betaflight'i uuenduste teema on paljude inimeste jaoks väike takistus. Seepärast oleme loonud teile selle "Ultimate Update Guide", milles selgitame algusest lõpuni, milliseid samme peate järgima ja kuidas eelseadistusi uuesti laadida. Ja see kehtib nii uute kopterite kui ka nende kohta, mis on juba mõnda aega nurgas istunud.
See blogipostitus on saadaval ka video kujul. Leiad selle meie YouTube'i kanalilt. Ja kui juba seal oled, siis miks sa ei telli seda :D
INFO:
Betaflight 4.5 ilmub peagi. Video on salvestatud varem ja hõlmab uuendust kuni versioonini 4.4. Põhiline uuendamisprotsess jääb samaks. Siiski on mõned asjad, mida tuleb silmas pidada. Betaflight'i meeskond annab järgmist teavet: Põhilised lennuparameetrid ei ole muutunud 4.4-st 4.5-ni. Varasemaid filtreid, PID-seadistusi ja muid häälestusväärtusi ei peaks muutma.
Betaflight Configurator peab kasutama versiooni 10.10.
Nagu tavaliselt, on väljalülitamisel kohustuslik kiibi täielik kustutamine. Ümberkonfigureerimine nullist on turvalisem kui CLI dumpi või salvestatud eelseadistuse importimine ning GPS Rescue, Angle ja Horizon režiimide kasutajad EI tohiks kasutada nende vanu väärtusi. Muidu ei ole enamik lennu-, Rx-, režiimi-, OSD- ja GPS-parameetreid alates 4.4. versioonist muutunud. Kõikidel uutel või ümbernimetatud parameetritel on vaikeväärtused, nii et 4.4 salvestatud faili importimine (Presets>Save) on enamasti korras.
Angle, Horizon ja GPS Rescue kasutajad EI tohiks kasutada 4.5 varasemaid väärtusi. Tuleks kasutada uusi 4.5 vaikeväärtusi! Lisaks sellele ei tohiks 4.3 või varasemate versioonide salvestusi või eelseadistusi 4.5-sse importida! Testige uut püsivara alati hoolikalt ja kontrollitud keskkonnas!
Betaflight 4.5 väljaande märkused: https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Kui te pole veel Betaflight'i konfiguraatoriga kokku puutunud, peate selle kõigepealt GitHubi lehelt alla laadima ja installima.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Nüüd saate ühendada oma Quad arvutiga USB-andmekaabli (!) kaudu ja klõpsata konfiguraatori paremas ülemises nurgas nupule Connect. Niipea, kui te ühendate Quad'i, peaks ka otse olema valitud sobiv Betaflight'i port.
Kui see ei ole nii, siis võib-olla kasutasite kaablit või peate paigaldama Zadig'i draiveri. See on tihtipeale nii Windowsi puhul. Kui midagi ei kuvata endiselt, proovige ImpulseRC tööriista.
Enne püsivara tegelikku väljalülitamist peaksite kõigepealt tegema varukoopia oma praegusest konfiguratsioonist. Kui midagi läheb valesti või teie FC ei tööta 4.4 versiooniga, saate alati tagasi flashida ja taastada oma vanad seaded, kasutades varukoopiat. Siinkohal peaksite kontrollima, milline versioon on teie quadil praegu kasutusel. Kui teie quad on Betaflight <4.2, sisestage käsureale (CLI, konfiguraatori allosas) käsk diff all. Diff all sisaldab kõiki kolme PID-profiili, diff ei sisalda. Dump väljastab ka vaikeväärtused, mis võib olla kasulik, kui vaikeväärtused on versioonide vahel muutunud. Betaflight kirjutab seejärel kõik seaded, mis erinevad tehaseseadetest, konsooli. Paremal, küsitlusrea all, on nupp Save (Salvesta). See loob tekstidokumendi, kuhu kõik seaded salvestatakse. Alternatiivselt võite ka ise käsurealt teksti tekstidokumendisse salvestada.
Kui teil on juba Betaflight 4.3 oma FC-s, saate luua varukoopiafaili otse eelseadete vahekaardil. Selle nupp asub paremal üleval, eelseadete otsinguriba kohal.
Kui kasutate analoog VTx-i, siis peaksite ka VTx-i seaded varundama sinna. See toimib ka eri versioonide vahel. Selleks
valige vasakul allservas vahekaart Video transmitter ja seejärel valige"Save to file" (Salvesta faili). Betaflight loob seejärel .json-faili, mille saate importida tagasi uude firmware'i
.
TÄHELEPANU:
Hüpped Betaflight 4.2-st 4.3-sse ja 4.4-sse on arendajate poolt tehtud suured uuendused! Seetõttu on need varukoopiad mõeldud eelkõige probleemide korral, kui teil on vaja flashida tagasi oma algversioonile! On olemas migratsioonitööriistad, mis suudavad konverteerida diff kõik varundustekstid 4.2 versioonist 4.3 versiooni, kuid ei ole mingit garantiid, et kõik ka tegelikult töötab! Kui soovite kindlasti välistada, et teie neljakordne versioon võimaliku migratsioonivea tõttu taevast välja kukub, siis tehke oma varukoopia pigem teistmoodi.
Mina eelistan Betaflightis üksikute vahekaartide ekraanipilte teha, sest siis näen ka otse, kus mida on vaja reguleerida. Eriti kasulik on see
BNF kopterite puhul. Kõige kiirem viis teada saada, mis millise pordi külge on ühendatud, on lihtsalt pildistada Serial Ports vahekaart.
Uskuge mind... Olen juba saanud flashida koptereid, mille omanik ei ole eelnevalt ei varukoopiat teinud ega pordid üles kirjutanud. Eriti tore on see siis, kui ka tootjal puudub dokumentatsioon. Screenshotid ei maksa midagi, aga võivad halvemal juhul aega säästa.
Kui olete teinud varukoopia, ükskõik millisel kujul, on aeg värske püsivara flashida. Selleks ühenda paremas ülanurgas olev Quad lahti ja kliki
otse vasakul asuvale Update firmware'ile. Jätame liuguri Show pre-release versions puutumata ja läheme otse Auto-Detect ja konfiguraator loeb automaatselt välja teie FC tüübi. Kui te ei ole kindel, kas Betaflight on õige FC ära tundnud, ühenduge uuesti Quadiga Connect kaudu ja lugege seaded läbi diff all CLI-s. FC tüüp on ka sealt leitav. See on siis üleval. Kui need kaks tüüpi ühtivad, valige firmware. Meie puhul on see Betaflight 4.4.2. Me ei vaja taaskäivitusjärjekorda, kustutame kiibi uuenduse käigus täielikult ja jätame ka baadikiiruse selliseks, nagu see on.
Alates versioonist 4.4 on võimalik valida ka, millised protokollid ja funktsioonid paigaldatakse otse väljalülitamise ajal. Raadio- ja telemeetriaprotokollide puhul valite teile sobivad protokollid. Mootoriprotokoll peab muidugi vastama sellele, mida olete varem kasutanud või mida teie ESC toetab. Selleks vaadake kas oma ESC dokumentatsioonist või varukoopiate ekraanipiltidest.
Valikute all saame nüüd valida, milliseid lisafunktsioone soovime paigaldada. Kui teie quadil ei ole LED-e, GPS-i või lendate niikuinii ainult
analoogiga, saate need valikud ära valida. See võib vähendada teie FC protsessori koormust.
Seejärel klõpsake all paremal allosas Load firmware [online] ja seejärel Flash firmware. Laadimisriba peaks seejärel jooksma vasakult
paremale ilma vahejuhtumiteta ja teie quad on flasheeritud versioonile 4.4.
Nüüd algab aga tõeline töö.
Seadistage kõik pordid täpselt nii, nagu nad olid enne. Kui te ei ole teinud ekraanipilti, siis tuleb nüüd FC-st vaadata, milline
osa on millise pordiga ühendatud. Hiljemalt siinkohal peaksite aru saama, et ekraanipildid tasuvad end tõesti ära ;) Kui olete kõik pordid seadistanud, klõpsake all paremal all Save and restart.
Alustame siinkohal güroskoobi seadistustest. Orienteerimine on üks tähtsamaid seadistusi üldse, sest kui kopter lendab ettepoole, aga güroskoop
arvab, et ta lendab tagurpidi, siis on see naljakas, tüütu või valus. Sõltuvalt sellest, kui kaugel te kopterist seisate. Seda, mida sa siin seadistasid, saad pärast salvestamist ja taaskäivitamist kontrollida ka otse ülemisel vahekaardil. Kui liigutad kopterit käes, siis peaks kopter ka Betaflightis samamoodi liikuma. Kui mitte, siis reguleerige güroskoobi seaded uuesti, kuni liikumised ühtivad. Sama kehtib ka kompassi seadete kohta.
DShot majakat võid seadistada nii nagu soovid, mina jätaks mõlemad liugurid sisse lülitatud asendisse On. Siis piiksub see, kui raadiokontakt katkeb või vastav lüliti on ümber keeratud
. Täiendavad seadistused, millal kopter peaks piiksuma, leiab DShot-Beacon seadistuse alt.
Kui teil on kvadril veel GPS paigaldatud, siis on sellel vahekaardil ka liugur GPS-i aktiveerimiseks.
Sellel vahekaardil võtate üle täpselt need seaded, mis olid eelnevalt määratud. Kui jätate siin vaikimisi väärtused, siis tavaliselt premeeritakse teid vale
voolu mõõtmisega ja te imestate, miks teie quad saab äkki sama akuga ainult poole kauem lennata, sest OSD näitab, et aku on tühi.
Failsafe seaded oleks eraldi video teema. Valige paremas ülemises nurgas, mis peaks juhtuma, kui teie raadioühendus kaob. Parimal juhul peaksite tegelikult valima, et UAV peaks taevast alla kukkuma, kui GPS-i ei ole paigaldatud. Selleks valige 2. taseme esimene valik. Saate määrata, kui kaua kestab kopteri tõrgeteta toimimine signaali kadumise kestuse korral.
PIDide puhul kasutate samuti eelnevalt kasutatud seadistusi. Kuid olge ettevaatlik! PID-regulaatori seadistusvõimaluste valik suureneb iga Betaflight'i uuendusega. PID-regulaatori vaikeväärtused toimivad enamiku 5-tollise kopterite puhul hästi, kuid võib juhtuda, et need ei tööta teie 3-tollise, 4-tollise või 7-tollise kopteri puhul, sest näiteks sellised funktsioonid nagu I-Term Relax jms ei olnud varem kättesaadavad. Seega võib juhtuda, et saate oma väärtused varukoopiast üle kanda, kuid uute funktsioonide tõttu ei lenda kopter nii, nagu olete harjunud. Sellisel juhul aitab ainult teie PID-regulaatori uus häälestamine, mis on mõistlik Betaflight'i suurema uuenduse puhul niikuinii ;)
seejärel kontrollige oma kiirused ja filtri seaded ning klõpsake uuesti Save.
Nüüd on aeg oma raadio välja võtta ja sisse lülitada, sest nüüd hakkame kontrollima raadiolinki ja seadistama seda. Kõigepealt vali viis, kuidas vastuvõtja FC-ga suhtleb. Kui teil on eraldi joodetud vastuvõtja, valige Serial või vastav punkt oma raadioprotokollile.
Seejärel valige oma vastuvõtja raadioprotokoll Serial receiver all. Nüüd peab Betaflight ainult teadma, milline raadiokanal millise
eest vastutab. Enamasti on see AERT1234 või Mode 2. järgmisena kontrollige, kas teie raadiol on ühendus FC-ga. Kui teie vastuvõtja ei saa voolu FC kaudu, peate nüüd ühendama aku. Loomulikult eemaldage kõigepealt propellerid!
Kui teil on raadio ja FC vahel ühendus, saate nüüd kontrollida, kas kanalite määramine on õige. Käige kõik kord läbi. See tähendab gaasipedaal, yaw, roll ja pitch ning jälgige, kas kopter liigub vastavalt sellele Betaflightis. Kui kõik on korras, salvestage ja taaskäivitage!
Lisaks puldi sisenditele peab Betaflight teadma, mida teha erinevate lüliti asenditega. Pealegi peab kopter olema ka soomustatud
! Lihtsaim võimalus ja põhjus, miks me eelnevalt vastuvõtja vahekaardil läbi kündsime, on automaatne määramine. Milliseid režiime te vajate, on muidugi teie otsustada, seega näitan teile, kuidas määrata arm lülitit.
"Arm" kastis klõpsake Add range ja ilmub liuguririba, mille abil saate määrata, millises lüliti asendis soovite armida. Jätke
rippmenüüle AUTO ja liigutage nüüd lüliti sädemele, millega soovite relvastuda. Betaflight võtab automaatselt kasutusele liigutatud lüliti kanali
ja te peate ainult liuguriga määrama, millises asendis kopter peaks relvastuma. Kui olete kõik režiimid määranud, klõpsake uuesti save ja te võite minna!
Kui te pole seda veel teinud, siis nüüd on aeg propellerid maha võtta, sest nüüd hakkame mootoreid juhtima! Kõigepealt valige mootor/ESC protokoll, mida kasutasite varem. Enamasti on see DShot300 või -600. Järgnevalt tahab Betaflight teada, millises suunas mootorid pöörlevad, st kas väljastpoolt sisse või seestpoolt välja. Kui teie esipropellerite lõiketera pöördub sissepoole, st nokaatori suunas, siis lendate outside-in ja ei pea midagi muutma. Kui teie esipropellerid pöörduvad väljapoole, st nokast eemale, peab Betaflight seda teadma ja te klõpsate mootorite pöörlemissuuna ümberpööramiseks. Kui te unustate seda teha, siis üllatute esimesel lennul, et kopter tõuseb lühidalt õhku ja siis desarmeerub.
Siinkohal saame kontrollida ka mootorite pöörlemissuunda ja numeratsiooni. Selleks võtame aku, ühendame selle, aktiveerime mootorite testrežiimi ja liigutame vastava mootori numbri liugureid üksteise järel veidi ülespoole. Mootor 1 peaks muidugi hakkama pöörlema. Käige läbi kõik 4 mootorit ja vaadake, kas numeratsioon vastab. Seejärel liigutage põhisliugurit veidi ülespoole. Tükiga paberist või plastikust, mida te nüüd vastu mootori kella hoiate, saate kontrollida pöörlemissuunda
. Kui pöörlemissuund ei vasta, lülitage mootori testrežiim uuesti välja. Kui mootori summa või pöörlemissuund ei vasta, saate seda muuta, kasutades viisardit. Kuidas see toimib, näete meie videost, Betaflight juhendab teid ka väga hästi läbi seadistamise, kui teie mootori seaded ei sobi.
Kui kasutate analoogi ja olete eelnevalt salvestanud oma seaded .json-failina, saate oma seaded taastada selle faili kaudu videosaatja vahekaardil. Selleks klõpsake all keskel nupule Load from file, valige oma fail ja kõik on nagu enne.
Neile, kes kasutavad digitaalset VTx-i, on varsti ilmumas artikkel, kuidas konfigureerida OSD-d koos O3 AirUnitiga.
OSD-s (On Screen Display) valite need väärtused, mis on teile lendamisel olulised. Näiteks aku pinge. Niipea kui olete väärtuse valinud, saate selle eelvaatepildile lohistada. Nii kuvatakse see hiljem prillide ekraanil.
Kui olete kõik (õigesti) taastanud, peaks teie kopter lendama korralikult ja te saate kasu ka uutest Betaflight'i funktsioonidest.
Kui teil on küsimusi, kommenteerige lihtsalt meie video alla.
Kohtumiseni järgmisel korral
Fabian
