Põhjalik juhend FPV-droonide mootorite ja propellerite kohta

30.03.26

Igaüks, kes on kunagi ise FPV-drooni kokku pannud, teab seda hetke: vaatad poes lõputut mootorite ja propellerite valikut ning küsid endalt: „Kas need tõesti sobivad kokku?“ Vale valik toob parimal juhul kaasa halvad lennuomadused ja halvimal juhul suitsu tõusvaid ESC-sid.

Selles juhendis selgitame KV, staatori suuruse ja propelleri sammuga seotud saladusi, et su järgmine droon mitte ainult lendaks, vaid ka suurepäraselt toimiks.

Ei taha lugeda? Siin on meie video sellel teemal: Täiuslik kombinatsioon: mootorid ja propellerid 1" kuni 7" FPV-droonidele (juhend)

Info: Juhendi lõpus leiad meie konkreetsed tootesoovitused koos linkidega mootoritele ja propelleritele!

Sisu:

Mootorite nimetused
Propellerite nimetused
Idealsed seadistused klasside kaupa
Meie tootesoovitused
Hädaolukorra näpunäide

Mootorite keel: mida numbrid tähendavad

Enne komponentide kombineerimist peame mõistma mootorikorpustel olevaid märgistusi.

1. KV-arv: pöörlemiskiiruse lubadus

KV-arv näitab, mitu pööret minutis mootor teeb ühe rakendatud volti kohta (tühikäigul).

Põhireegel: mida suurem on droon ja mida kõrgem on aku pinge, seda madalam on KV-arv.
Kui korrutad KV-arvu oma aku pinge väärtusega (nt 22,2 V 6S puhul), saad täiskoormuse juures teoreetilise maksimaalse pöörlemiskiiruse.

2. Staatori suurus: õhu töömaht

Neljakohaline number (nt 2306) kirjeldab mootori südant:

Esimesed kaks numbrit: staatori läbimõõt millimeetrites.
Viimased kaks numbrit: staatori kõrgus millimeetrites.
Suurem staator tekitab suuremat pöördemomenti. Kuid ettevaatust: liiga lai mootor suurendab inertsimomenti ja vähendab manööverdusvõimet, samas kui äärmiselt kõrge staator võib põhjustada soojusprobleeme. Ideaalne suhe on enamasti vahemikus 3–5 – tasakaalustatud kombinatsioon jõust ja tõhususest.

Propelleri geomeetria: rohkem kui lihtsalt plastik

95 % kõikidest propelleritest järgivad valemit: läbimõõt x samm x labade arv.
Populaarne propeller nagu Ethics S4 (5x3,65x3) tähendab:

5 tolli läbimõõt
3,65 tolli samm (pitch) – see on vahemaa, mille propeller ideaalse pöörde korral ettepoole liiguks
3 labad

Oluline: suur samm tagab suure tõukejõu suurel kiirusel, kuid muudab drooni madalatel pöörlemiskiirustel „pehmeks”. Väike samm aga pakub täpset juhtimist kruisimisrežiimis.

Ideaalne seadistus igale klassile

Tiny Whoops (65 mm – 75 mm)

Need väikesed kiirmasinad vajavad puhtalt pöörlemiskiirust! Kuna neid kasutatakse enamasti 1S-akudega, jääme siin vahemikku 19 000–30 000 KV.

Tähelepanu: selles klassis surutakse propellerid sageli lihtsalt võllile. Kontrolli hoolikalt, kas sul on 1,0 mm või 1,5 mm võll!
Soovitus: BetaFPV 0702 25 000 KV-ga, et saavutada parim jõud siseruumides.

Taustteave: Kuidas mõõdetakse Tiny Whoopide suurust?

Suurte kopterite puhul (5 tolli, 7 tolli) viitab mõõt alati maksimaalsele propelleri läbimõõdule, mida raam suudab mahutada. Kõige väiksemate droonide, Tiny Whoopside puhul valitseb aga sageli segadus, kuna siin kasutatakse kahte erinevat mõõtu:

Teljevahe (mootorist mootorini): Mõisted nagu 65 mm (nt Meteor65) või 75 mm kirjeldavad kahe mootori keskpunktide vahelist diagonaalset kaugust. See on raami enda puhul kõige levinum mõõt.
Propelleri läbimõõt: teljevahe üksi ei anna veel täielikku ülevaadet. 65 mm raamile sobivad tavaliselt 31 mm (1,2 tolli) propellerid. 75 mm raamile aga mahuvad 40 mm (1,6 tolli) propellerid.

Ostmisel on oluline: juhindu alati tootja poolt antud propelleri suuruse kirjeldusest. Kõik 65 mm raamid ei ole ühesugused – mõned on mõeldud 31 mm propelleritele, teised (nagu mõned „65 Pro“ variandid) kasutavad juba 35 mm propellereid. Kui on märgitud ainult millimeetrid, jaga see väärtus 25,4-ga, et saada tulemus tollides, mida enamik poode kasutab.

Professionaalne näpunäide mootori võlli kohta:

Selles klassis on otsustavaks võlli läbimõõt. Kui 07xx-mootoritel on peaaegu alati 1,0 mm võll, siis 11xx-mootoritel on see sageli juba 1,5 mm. Kui ostad valed propellerid, ei saa sa neid kas üldse paigaldada või on neil ohtlik mänguruum!

Cinewhoopid ja cine-droonid

Siin on töökindlus olulisem kui tippkiirus. Raske kaamera, nagu GoPro, kandmiseks kasutame enamasti 1404-seeria mootoreid 4S-akuga.

Nipp: kasuta madala kaldenurgaga neljalehelisi propellereid. Rohkem lehti tagab parema „haardumise“ õhus ja muudab filmimaterjali stabiilsemaks.

3–4-tolline freestyle-klass: puhas agiilsus

Kui jätame propellerikaitsed ära ja kasutame avatud propellereid, jõuame dünaamilisse freestyle-klassisse. Siin määrab mootorite valiku eelkõige sinu aku seadistus:

3-tollised ja 3,5-tollised seadistused: 4S-akude jaoks on ideaalsed 1404–1604 mootorid, mille KV on umbes 3800–4500. Kui kasutad 6S-akusid, peaksid valima pigem 2500–2850 KV vahemiku.
4-tollised seadistused: kui soovid sõita agressiivsemalt, vali veidi suuremad 1804–2004 mootorid. Kombineerituna 4x3x3 propelleritega lendab droon siis tõeliselt kiiresti edasi.

Oluline märkus: selles suurusklassis esineb ohtlik segadus võllide puhul! Mõned mootorid kasutavad 5 mm standardvõlli (mutriga), teised 1,5 mm võlli (propellerite kruvimiseks). Propellerite ostmisel pööra tähelepanu sellele, et sageli on kaasas sobivad sisestused (adapterid), mis sobivad mõlema võllitüübiga.

5 tolli: freestyle’i kuningaklass

Siin on sul valikuvõimalusi rohkem kui küll.

6S-seadistus: standardiks on 1700–2100 KV.
Mootorisoovitus: 2207-seeria staatorid sobivad freestyle’ile ideaalselt, kuna reageerivad kiiresti. 2306-seeria pakub suuremat pöördemomenti ja sobib ideaalselt võidusõitjatele, kes kasutavad järske propellereid (high pitch).
Klassikaline kombinatsioon: iFlight Xing2 mootorid koos Gemfan Hurricane või Ethix S4 propelleritega.

7 tolli: pika lennuulatusega tõhusus

Pikkadel lendudel loeb iga milliamper. Me kasutame suuri mootoreid (nt 2806.5 või 2809), mis töötavad tõhusalt ka madalatel pöörlemiskiirustel ja jäävad jahedaks.

Pro(p)-nõuanne: 2-labalised propellerid on kõige tõhusamad, kuid 3-labalised propellerid pakuvad sujuvamat lennutunnet.

Meie tootesoovitused

Professionaalne näpunäide hädaolukorraks

Kas oled lennuväljal mootorikaitse puruks sõitnud ja sul pole täpset asendust kaasas? Niikaua kui mõõtmed (nt 2306) ja magnetite arv on samad, saad tihti teise tootja kaitse oma staatorile kruvida. See ei ole püsilahendus, kuid päästab su lennupäeva!

Põhjalik juhend FPV-droonide mootorite ja propellerite kohta