Kõrgemale, kiiremini, kaugemale. Lõplik versioon Betaflight 4.3.0 on lõpuks välja tulnud, kusjuures arendustöö igas koodinurgas on suunatud häälestusakna laiendamisele. Konkreetselt tähendab see, et nüüd tuleb vähem seadistusi määrata ja Betaflight lendab paremini "iseenesest". See on tasakaalustamine optimaalsete seadete vahel kõigile (alates Whoopist kuni X-klassini) ja individuaalsete seadete vahel teie quadkopterile. FPV-piloodid võivad oodata arvukaid uusi funktsioone ja kohandusi.
TÄHELEPANU: Betaflight 4.3 nõuab uusimat Configuratorit (10.8.0 või uuemat), kuna varasemad Configuratori versioonid ei tööta korralikult. Betaflight hoiatab ka: Ärge lisage 4.3 CLI-le terveid diffe või dumpe eelmisest buildist. Investeerige aega uude seadistusse. Muide, see kehtib Betaflight'i iga suurema versioonihüppe kohta. CLI parameetrid ja nende tõlgendamine on palju muutunud. Kui saate kasutada eelseadistusi, tehke seda. Betaflight soovitab tungivalt jätta algul antigravitatsiooni seaded vaikimisi, samuti kasutada RPM-filtreerimist.
Nagu alati, kontrollige kõiki seadeid hoolikalt enne esimest vaest.
Eelseadistused
Äsja lisatud vahekaart Presets on ilmselt üks põnevamaid funktsioone versioonis 4.3. Siia saab laadida erinevaid reitinguid, filtreid ja muid seadistusi teiste tuntud pilootide kvoodidest. Olgu tegemist siis Whoopi, Toothpicki, 5″ Raceri, Freestyle'i seadistuse või X-Classiga, Betaflight pakub nüüd lihtsat võimalust anda oma quadile koheselt suurepärased lennuomadused. Sobiv eelseadistus peaks juba andma suurepäraseid tulemusi. Enne eelseadete proovimist salvestage aga kindlasti kõigepealt oma konfiguratsioonid ja lugege läbi kirjeldus/juhised.
Uus häälestusliugur
4.3 on ka uus liuguriga häälestamise lähenemine. Liuguri positsioonid arvutatakse ja salvestatakse FC-sse. On olemas põhilised liugurid jämedate seadete jaoks ja professionaalsed liugurid peenhäälestuseks.
Täpsemad arvutused
Massiivsed parandused ajaplaneerija ja DMA-koodis, sealhulgas EXTI-trigereeritud SPI güroskoopi lugemine (toetatud plaatidel), ülistabiilsed arvutusajad, sujuvam filtri jõudlus, kiirem logimine ja parem protsessori tõhusus.
Betaflight pakub järgmisi häälestusnippe:
Eriomadused 2kHz PID loopiga:
Eriomadused 4kHz PID-tsükliga:
Eriomadused 8kHz PID-tsükliga:
Samuti võime oodata järgmisi uusi funktsioone:
Täielikult ümberkirjutatud, oluliselt täiustatud SDFT-põhised multidünaamilised notch-filtrid
RC silumine on täielikult ümber töötatud ja on nüüd täielikult filtripõhine, kasutades uut PT3 filtrit
kattuvaid RPM notch-filtreid madalatel pööretel saab nüüd oluliselt vaigistada
4.3 tutvustab feedforward jitteri vähendamist, mis annab omamoodi "dünaamilise ülemineku efekti", mis võimaldab kasutajatel vähendada FF steppimist
Täiendavad feedforward-parandused
Antigravitatsiooni parandused koos P-Boostiga
Dünaamiline güroskoopilise filtri ekspositsioonikõver
Dünaamiline tühikäigukood on põhjalikult üle vaadatud ja suudab nüüd tänu muudetud ühepoolsele PID-regulaatorile hoida kiirust stabiilsemal väärtusel, kiiremini ja täpsemalt kui varem
Lineaarse ja dünaamilise seguri võimalused alternatiivina Betaflight'i standardsele segurikoodile
Palju on tehtud whoopilootide jaoks: Expo nüüd ka nurgarežiimis
FrSky OSD parandatud
Lua skripti uuendused
STM G4 protsessorid on paremini toetatud.
Yaw lowpass filter koos 100hz on nüüd üldiselt soovitatav.
FPV kaamera nurgakood töötab nüüd koos feed-forwardiga.
CLI-s on nüüd võimalik nullida terveid parameetrirühmi.
Mitmesugused parandused OSD-s
Helisignaali vaigistamine
Paljud CLI-s olevad seaded on 4.3. versioonis muutunud. Kui te soovite oma neljakäigulennukit uuendada vanemast versioonist Betaflight 4.3-le ja ei soovi alustada nullist, võite kasutada seda migratsioonitööriista, et teisendada oma vana CLI-dump turvaliseks importimiseks 4.3-sse. Samuti saate valida, milliseid seadeid säilitada või ära visata.
Betaflight 4.3-s on ka mõned muud parandused ja muudatused, mis ei pruugi tavakasutajale ilmselged olla. Kui olete huvitatud, vaadake lähemalt Betaflight 4.3.0 versioonimärkusi github.com'is.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
