Täna jõuame teise põhiteema juurde droonide ja FPV maailmas: ESC (Electric Speed Controllers). Loodame, et pärast selle artikli lugemist saate teha teadliku valiku, milline ESC on teie jaoks õige.
Elektroonilised kiiruskontrollerid (ESC) on seadmed, mis reguleerivad mootorite kiirust ja pöörlemissuunda. Need on nii-öelda drooni süda - nad varustavad kõike muud energiaga. Kuidas ESC töötab? ESC võtab lennujuhtimispuldilt vastu kiiruse ja suuna signaale ning paneb mootori pöörlema soovitud kiirusega. Pea meeles, et iga mootor pöörleb erineva kiirusega. Samuti pöörlevad mootorid erinevas suunas, sõltuvalt nende asukohast droonil ja valitud seadistusest.
Kiire märkus pöörlemissuuna kohta: nagu me just mainisime, võivad teie mootorid pöörelda sissepoole või väljapoole. Olete ilmselt palju kordi näinud propellerite/mootorite pöörlemissuundade skeeme quadcopteritel. Siin on spikker:
Mootorite kohta saate lisateavet siit.
Ühtegi kinnitatud aerodünaamilist eelist ei ole. See on peamiselt iga piloodi isiklik eelistus. Mulle isiklikult meeldib, kui mu propellerid pöörlevad väljapoole, et hoida kaamera puhtana. Jah, see tähendab, et FC ja ESC on alati määrdunud. Aga kui propellerid on suunatud sissepoole, on kaamera rohkem mustust.
Kumba stiili sa ka ei eelistaks, lähme ESC-de juurde!
ESC-d saab osta erinevaid seadistusi, kuid valik peaks olema lihtne.
Üksikud ESC-d - üksikudESC-d on ühendatud ühe mootoriga. Kõik ESC-d on ühendatud eraldi PDB-ga (Power Distribution Board), mis omakorda on ühendatud FC-ga.
Eelised:
Puudused:
4in1 ESC - 4 ESC ja sisseehitatud PDB on kõik koos ühel plaadil, mis säästab aega ja tööjõudu drooni kokkupanekuks. Kuid sellel on ka puudus, sest kui üks ESC läheb katki, tuleb kogu plaat välja vahetada.
Eelised:
Puudused:
AIO-plaadid (FC+PDB+ESC) - Need on kõik-ühes-plaadid, kus kõik töötab kohe karbist välja.
Eelised:
Puudused: Puudujäägid:
Hea kvaliteediga ESC kasutamine tagab sujuva ja tasakaalustatud lennu ning hoiab teie drooni kaua õhus. Halva kvaliteediga ESC-droonidel võivad tekkida probleemid ja need võivad läbi põleda.
TÄHTIS MÄRKUS: Kasutage alati suitsutõkkeid, enne kui ühendate ESC-i esimest korda.
TÄHTIS MÄRKUS 2: Jootmise ajal katke alati regulaatori elektroonika isoleeriva teibiga. Need vastikud, metsikud jootepallid võivad põhjustada lühise, mida on raske avastada!
Aga kuidas valida õige ESC?
Kõigepealt: suurus. 4in1 ESC-d (ja AIO-plaadid) on tavaliselt 30x30 või 20x20. Kui te teate, millist suurust te oma drooni jaoks vajate (vt meie blogipostitust raamide kohta), siis on mõned asjad, millele tuleb tähelepanu pöörata:
kontrollige voolutugevust, mida mõõdetakse amprites (mida nimetatakse ka "voolutugevuseks").
Nimivoolutugevus on piir, kui palju amprit saab regulaatorile panna, ilma et see põlema läheks, mitte see, kui palju voolu see mootoritele annab (seega võib see olla ainult liiga madal, kuid mitte kunagi liiga kõrge). 3 asja võivad suurendada voolutarbimist:
Reeglina on kontrolleril 2 voolutugevust: Pidev vool ja impulssvool (suurem vool, mis kestab paar sekundit). 5" droonide puhul soovitame tavaliselt 45A ja rohkem.
Kas siis on parem osta suurem ESC? Vooluhoogude ja pingepiikide tõttu? Mõned inimesed eelistavad suuremaid ESC-sid pingepiikide tõttu, mis on palju suuremad kui aku pinge. See on siiski maitse küsimus.
BLHeli_S ESC kasutab 8-bitiseid protsessoreid, samas kui BLHeli_32 kasutab 32-bitiseid protsessoreid. 32-bitised protsessorid on kindlasti võimsamad ja võimaldavad paljusid uusi funktsioone, mis 8-bitiste versioonidega ei olnud võimalikud. 32-bitised ESC-d võimaldavad programmeeritavaid LED-e, kõrgemaid PWM-sagedusi, telemeetriat ja paljusid muid funktsioone. 8-bitised versioonid on endiselt saadaval ja populaarsed (peamiselt madalama hinna tõttu), kuigi need võtavad ära võimaluse kasutada kiirusefiltreid (mis võimaldavad sujuvamat lendu).
Nii nagu FC-del, on ka ESC-del oma firmware - kuid kahjuks ei käi need kaks sageli koos. Kõige populaarsem FC firmware on BLHeli, mis on tavaliselt koos BetaFlightiga. Kuid FC ja ESC firmware'i saab segada ja sobitada erinevate vajaduste järgi. Võite isegi kasutada Fettec ESC-d koos FlightOne FC-plaadiga. Kõik on võimalik.
Kõige populaarsem firmware:
SimonK ja BLHeli:
SimonK ja BLHeli on kaks vanimat avatud lähtekoodiga püsivara kontrollerite jaoks. Varajased ESC-d on endiselt kirjutatud tootjate primitiivse firmware'iga, kuid neid on lihtne flashida 3. osapoole firmware'iga parema jõudluse saavutamiseks. Hiljem sai BLHeli FPV tööstuse standardiks ja peaaegu kõigil ESC-del on see eelinstalleeritud. SimonK on vahepeal vananenud ja seda enam ei uuendata.
BLHeli_S
BlHeli_S on BLHeli püsivara 2. põlvkond, mis on spetsiaalselt välja töötatud "Busybee" protsessoritega ESC-de jaoks (enamasti väikesed droonid).
BLHeli_32
BLHeli_32 ESC püsivara on BLHeli 3. põlvkond. Spetsiaalselt kirjutatud 32-bitiste ESC-de jaoks. See on aga suletud lähtekoodiga! Võimsamad protsessorid võimaldavad tulevikus paremat arengut ning sujuvamat, täpsemat ja usaldusväärsemat tööd kui eelmistel ESC-del.
Millise ESC püsivara peaksite oma ESC-le paigaldama? See sõltub protsessorist. Enamikul ESC-del on eelinstalleeritud BlHeli ja need on suurepärased. Lihtsalt uuendage neid.
Fettec
Fettec on oma spetsiaalsetele ESC-dele välja töötanud oma tarkvara komplekti. See tähendab, et nende AIO-plaadi ja nende ESC-de jaoks on erinev seadistus. See püsivara võimaldab ESC + FC sidumist, mis võimaldab palju lisavõimalusi.
KISS
Kuna Kiss ja Fettec on ühendatud... jah, Kissil on ka oma ESC-des oma firmware, mis võimaldab FC-dega sidumist ja laiendab ühilduvust ja võimalusi.
Teise tootja enda firmware
Mõnel täiustatud ESC seadistusel (mida tavaliselt ei kasutata FPV droonide puhul) on tootja poolt määratud oma ESC firmware, kuid kuna me oleme FPV teemas... jätame selle vahele.
Ilmselt olete näinud seadistust, mis nõuab ESC-protokolli. Mõelge protokollidest kui mingist "keelest", mida FC ja ESC kasutavad suhtlemiseks. Üks põhiülesanne on siinkohal suhelda, kui kiiresti mootor peaks pöörlema. Praegu FPV-droonide jaoks turul saadaolevaid ESC-protokolle võrreldakse allpool nende signaali laiuse alusel. Signaali laius on aeg, mis kulub andmepaketi saatmiseks.
Võib-olla mõtlete, mis on PWM - see on standardne protokoll, mis oli saadaval kõikides ESC-des enne 2015. aastat. Nagu võite ette kujutada, muutus riistvara täiustudes võimalikuks kiirem protokoll. Kiiremad protokollid on sünkroniseeritud PID-tsükliga, et vähendada värisemist ja parandada üldist jõudlust. DShot on uusim ESC protokoll, mis on digitaalne signaal. Enamik ESC-d on nüüdseks sellega varustatud.
Loodame, et teile meeldis see blogipostitus. Anna meile Instagramis teada, millest sa tahaksid järgmisena rohkem teada saada!
Kohtumiseni järgmisel korral!
Teie Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
