Plus haut, plus vite, plus loin. La version finale de Betaflight 4.3.0 est enfin sortie. Tous les coins du code ont été développés dans le but d'élargir la fenêtre de réglage. Concrètement, cela signifie qu'il y a désormais moins de réglages à effectuer et que Betaflight vole mieux "tout seul". Les pilotes FPV peuvent se réjouir de nombreuses nouvelles fonctionnalités et adaptations.
IMPORTANT AVANT D'UTILISER Betaflight 4.3: tu as besoin du dernier configurateur (10.8.0 ou plus récent), car les versions précédentes du configurateur ne fonctionnent pas correctement. Betaflight prévient également : n'insère pas des diffs entiers ou des dumps d'une build précédente dans la CLI 4.3. Investissez du temps dans la nouvelle configuration. Ceci est d'ailleurs valable pour chaque grand saut de version de Betaflight. Les paramètres de la CLI et leur interprétation ont beaucoup changé. Si tu peux utiliser des presets, fais-le. Betaflight recommande vivement de laisser les paramètres d'antigravité par défaut au début, ainsi que d'utiliser un filtrage RPM.
Comme toujours, vérifie soigneusement tous les réglages avant de t'armer pour la première fois.
Presets
Le nouvel onglet Presets (préréglages) est probablement l'une des fonctions les plus intéressantes de la version 4.3. Tu peux y charger différents ratings, filtres et autres réglages de quads d'autres pilotes connus. Qu'il s'agisse d'un Whoop, d'un Toothpick, d'un 5″ Racer, d'un setup freestyle ou d'un X-Class, Betaflight t'offre maintenant un moyen simple de donner immédiatement de superbes caractéristiques de vol à ton quad. Un préréglage adapté devrait déjà donner de superbes résultats. Mais avant d'essayer des presets, assure-toi d'abord de sauvegarder tes propres configurations et de lire les descriptions/instructions.
Nouveaux curseurs de réglage
4.3 a une nouvelle approche de réglage des curseurs. Les positions des curseurs sont calculées et enregistrées sur le FC. Il existe des curseurs de base pour les réglages grossiers et des curseurs professionnels pour les réglages fins.
Des calculs plus précis
Améliorations massives du scheduler et du code DMA, y compris des lectures gyroscopiques SPI déclenchées par EXTI (sur les cartes supportées), des temps de calcul super stables, des performances de filtrage plus lisses, une journalisation plus rapide et une efficacité CPU améliorée.
Betaflight donne les conseils de réglage suivants :
Particularités de la boucle PID 2kHz :
Particularités pour la boucle PID 4kHz :
Particularités de la boucle PID 8kHz :
En outre, nous pouvons nous réjouir des nouvelles caractéristiques suivantes :
Filtres Notch multi-dynamiques basés sur SDFT entièrement réécrits et fortement améliorés
Le lissage RC a été complètement revu et est maintenant entièrement basé sur le filtre, en utilisant le nouveau filtre PT3
les filtres de Notch RPM se chevauchant à bas RPM peuvent désormais être très fortement atténués
4.3 introduit la réduction de la gigue du feedforward, qui fournit une sorte "d'effet de transition dynamique" permettant aux utilisateurs de réduire le stepping FF
Autres améliorations du feedforward
Améliorations de l'antigravité en même temps que le P-Boost
Courbe expo du filtre gyroscopique dynamique
Le code dynamique Idle a été fortement remanié et peut maintenant maintenir le régime à une valeur plus stable, plus rapidement et plus précisément qu'auparavant grâce à un régulateur PID unilatéral modifié
Options de mixage linéaires et dynamiques comme alternatives au code de mixage bêtaflight standard
Des améliorations ont été apportées pour les pilotes de whoop : Expo maintenant aussi en mode Angle
Correction de l'OSD de FrSky
Mises à jour des scripts Lua
Les processeurs STM G4 sont mieux supportés.
Filtre Yaw-Lowpass avec 100hz est maintenant généralement recommandé.
Le code d'angle de la caméra FPV fonctionne désormais avec Feed-Forward.
La réinitialisation de groupes entiers de paramètres dans la CLI est désormais possible.
Diverses améliorations dans l'OSD
Beeper Mute
De nombreux paramètres de la CLI ont été modifiés dans la version 4.3. Si tu veux mettre à jour ton quad d'une ancienne version vers Betaflight 4.3 et que tu ne veux pas partir de zéro, tu peux utiliser cet outil de migration pour convertir ton ancien dump CLI pour l'importer en toute sécurité dans 4.3. Tu peux également choisir quels paramètres doivent être conservés ou rejetés.
Il y a quelques autres améliorations et changements dans Betaflight 4.3 qui peuvent ne pas être évidents pour l'utilisateur moyen. Si cela t'intéresse, jette un coup d'œil sur les notes de version Betaflight 4.3.0 sur github.com pour plus de détails.
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