Anandez
Wenn die kompinenten des quads was taugen, ist das pid tuning eigentlich nur noch Feintuning. Läuft übrigens mit fast allen neueren BLheli ESCs völlig problemlos. Allerdings sind die features wirklich arm. Kein osd, kein ibus protokoll und im Gegensatz zu Betaflight sind bei einem nicht so tollen quad die Möglichkeiten zB. Vibrationen zu bekämpfen sehr rudimentär und auch teilweise nicht ausreichend. Füe 6" quads daher nicht 100% zu empfehlen, da diese mehr noise produzieren.