Contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6C version mini, modèle A (FC)

Contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6C version mini, modèle A (FC)

Description du produit

Le contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6C Mini allie l'énorme puissance de calcul du matériel d'autopilote H7 moderne à une conception particulièrement compacte et efficace. Basée sur la norme ouverte Pixhawk FMUv6C qui a fait ses preuves, cette version « Mini » offre les mêmes performances élevées que le Pixhawk 6C classique, mais dans un format peu encombrant adapté aux drones compacts, aux systèmes VTOL, aux rovers et aux plateformes de drones industriels.

Il intègre le puissant processeur STM32H743 Cortex-M7, cadencé jusqu’à 480 MHz, avec 2 Mo de mémoire Flash et 1 Mo de RAM. Le Pixhawk 6C Mini est ainsi parfaitement adapté aux applications autonomes modernes, aux algorithmes de vol complexes, à la navigation de précision et aux projets professionnels dans les domaines de la recherche ou de l’industrie. Petite taille, grandes ambitions. Un peu comme un espresso propulsé par une fusée.

Grâce à des capteurs haut de gamme de Bosch® et InvenSense®, le contrôleur de vol offre un pilotage précis et fiable. La redondance IMU intégrée renforce encore la fiabilité et la stabilité pendant le fonctionnement. Le système est complété par une isolation antivibratoire intégrée qui réduit efficacement les vibrations à haute fréquence et garantit ainsi des données de capteurs fiables – un élément décisif pour des assiettes de vol stables et des missions autonomes précises.

L’unité IMU à température contrôlée constitue un autre atout majeur. Grâce à des résistances chauffantes intégrées, les capteurs sont maintenus en permanence dans leur plage de fonctionnement optimale. Cela améliore considérablement la précision, en particulier lorsque les températures extérieures varient ou dans des conditions d’utilisation exigeantes. Les contrôleurs de vol modernes sont désormais de véritables « philosophes de la météo » : « Il fait trop froid ? Alors on chauffe les gyroscopes. »

La version « mini » dispose en outre d’un connecteur PWM intégré et a été spécialement conçue pour les applications où un poids réduit et des dimensions compactes sont essentiels. Malgré sa taille réduite, elle conserve une prise en charge complète de PX4 et ArduPilot.

Vous trouverez également dans notre gamme des modules GPS adaptés, tels que le Holybro M9N, le Holybro F9P ou le Hex Here 3+, ainsi que des modules d’alimentation compatibles.

Caractéristiques

• Contrôleur de vol Pixhawk FMUv6C compact
• Processeur H7 puissant
• Connecteur PWM intégré
• Redondance IMU pour une fiabilité accrue
• Capteurs haut de gamme Bosch® et InvenSense®
• Isolation anti-vibrations intégrée
• IMU à régulation thermique
• Compatible avec PX4 et ArduPilot
• Idéal pour les drones, les VTOL, les rovers et les systèmes autonomes
• Optimisé pour les configurations compactes et les applications industrielles

Caractéristiques techniques

Processeur

• STM32H743
• Arm Cortex-M7 32 bits
• Jusqu'à 480 MHz
• 2 Mo de mémoire Flash
• 1 Mo de RAM

Avantages de la version Pixhawk 6C Mini

• Conception compacte
• Poids réduit
• Puissance de calcul élevée malgré une forme compacte
• Amortissement amélioré des vibrations
• Fusion de capteurs fiable pour un contrôle de vol précis
• Adapté à la recherche, au développement et aux projets professionnels liés aux drones

Capteurs

• IMU de haute précision
• Unités de capteurs redondantes
• Plateforme de capteurs à température contrôlée
• Montage des IMU avec amortissement des vibrations

Compatibilité

Systèmes pris en charge

• Pilote automatique PX4
• ArduPilot

Modules GPS compatibles

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Autres systèmes GPS/GNSS compatibles

Modules d'alimentation compatibles

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• Autres modules d'alimentation Holybro compatibles