Carte porteuse Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A pour pilote automatique

Carte porteuse Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A pour pilote automatique

Description du produit

La carte porteuse Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A est une plateforme de pilotage automatique de pointe destinée aux projets professionnels dans les domaines des drones, des appareils à décollage et atterrissage verticaux (VTOL), des rovers et de la robotique. Développé à partir du puissant processeur STM32H753 et de la norme ouverte FMUv6X, ce système offre une puissance de calcul maximale, une redondance étendue et une technologie de capteurs de pointe pour les applications autonomes exigeantes dans les domaines de la recherche, de l’industrie et des projets commerciaux.

Au cœur du système se trouve un processeur Arm Cortex-M7 ultra-rapide cadencé à 480 MHz, associé à 2 Mo de mémoire Flash et 1 Mo de RAM. Le Pixhawk 6X est ainsi capable de traiter même les algorithmes de navigation les plus complexes, les fusions de données de capteurs et les modes de vol autonomes avec une vitesse et une stabilité impressionnantes. En bref : il s’agit moins d’un « accessoire de modélisme » que d’un « ordinateur aéronautique miniature destiné au contrôle ».

Il convient de souligner tout particulièrement son architecture de redondance complète :
Le Pixhawk 6X dispose d’IMU à triple redondance ainsi que de baromètres à double redondance, fonctionnant sur des bus séparés et alimentés par des sources d’alimentation indépendantes. Si PX4 détecte une défaillance d’un capteur, le système bascule automatiquement vers un autre capteur, de manière transparente et sans perte de contrôle.

L’isolation antivibratoire intégrée réduit les perturbations à haute fréquence et garantit des données de capteurs plus précises ainsi qu’un comportement en vol plus stable. De plus, les IMU disposent d’un contrôle actif de la température via des éléments chauffants intégrés, afin que les capteurs fonctionnent en permanence dans la plage de température optimale.

Grâce à son port Ethernet, son bus CAN, son extension SPI, ses multiples UART ainsi que ses nombreuses sorties PWM, la carte mère Pixhawk 6X est parfaitement adaptée aux plateformes de drones complexes, aux projets de recherche, aux applications industrielles et aux systèmes autonomes équipés de capteurs supplémentaires ou d’ordinateurs de mission.

La carte porteuse est de conception modulaire et sépare la FMU, l’IMU et la carte mère via des connecteurs de bus Pixhawk Autopilot. Cela permet d’atteindre une flexibilité, une facilité de maintenance et une évolutivité maximales. Un peu comme des LEGO pour les ingénieurs aéronautiques – mais avec nettement plus de télémétrie et moins de briques colorées.

Caractéristiques techniques

Processeurs

Processeur FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 32 bits
• 480 MHz
• 2 Mo de mémoire Flash
• 1 Mo de RAM

Processeur d'E/S

• STM32F100
• Arm Cortex-M3 32 bits
• 24 MHz
• 8 Ko de SRAM

Capteurs (rév. 8)

IMU / gyroscopes

• 3× ICM-45686 avec technologie BalancedGyro™

Baromètre

• ICP20100
• BMP388

Magnétomètre

• BMM150

Redondance et sécurité

• 3 IMU redondantes
• 2 baromètres redondants
• Bus de capteurs séparés
• Alimentation électrique indépendante par groupe de capteurs
• Commutation automatique des capteurs en cas de défaillance
• Système d’isolation contre les vibrations intégré
• IMU à température contrôlée avec éléments chauffants

Interfaces et connexions

PWM et RC

• 16 sorties servo PWM
• Entrée Spektrum / DSM
• Entrée PPM et S.Bus
• Entrée PWM/Capture
• Entrée RSSI
• Sortie S.Bus

Communication

• 4× ports UART / série
  • 3× avec contrôle de débit complet
  • TELEM1 avec une limite de courant de 1,5 A

GPS et I2C

• 2 × ports GPS
• 1× port I2C

CAN et Ethernet

• 2 bus CAN
• Port Ethernet :
  • 100 Mbps
  • Applications sans transformateur

SPI

• 1× bus SPI
• 2 lignes de sélection de puce
• 2 lignes « Data Ready »
• Synchronisation et réinitialisation SPI

Autres connexions

• 2 × ports d'alimentation avec SMBus
• Port AD et E/S
• 2 × entrées analogiques supplémentaires
• Lignes GPIO et de débogage

Caractéristiques électriques

Tension

• Tension d'entrée maximale : 6 V
• Alimentation USB : 4,75–5,25 V
• Entrée Servo Rail : 0–36 V

Limitation de courant

• TELEM1 : 1,5 A
• Ensemble des autres ports : 1,5 A

Caractéristiques mécaniques

Dimensions

Carte mère standard

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Plage de température

• Fonctionnement et stockage :
  • de -40 °C à +85 °C