Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Controller di volo autonomo FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Controller di volo autonomo FC

Descrizione del prodotto

Il controller di volo Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo rappresenta l’ultima generazione di potenti sistemi di autopilota per applicazioni professionali in ambito UAV, VTOL, rover e industriale. Dotato del processore STM32H753 Cortex-M7 estremamente veloce, di IMU di fascia alta a tripla ridondanza e della più moderna tecnologia dei sensori, il Pixhawk 6X garantisce la massima stabilità, precisione e affidabilità, anche in scenari di missione autonomi particolarmente impegnativi.

L’attuale versione, con i nuovi sensori ICM-45686 BalancedGyro™, migliora ulteriormente e in modo significativo le prestazioni di volo. Grazie alla soppressione delle vibrazioni ottimizzata e all’elevata precisione dei sensori, si ottengono dati IMU estremamente puliti – fondamentali per una navigazione precisa, assetti di volo stabili e un controllo autonomo affidabile. In altre parole: questo controller di volo probabilmente rileva le vibrazioni prima ancora che il telaio si accorga di vibrare.

Con il suo potente processore H7 a 480 MHz, 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM, il Pixhawk 6X offre enormi riserve di potenza per algoritmi di volo complessi, navigazione basata sull’intelligenza artificiale, visione artificiale, mappatura o automazione industriale. Grazie al supporto delle versioni più recenti di PX4 e ArduPilot, il controller è perfetto per progetti di ricerca, piattaforme di droni professionali e sviluppatori esigenti.

La struttura modulare separa completamente IMU, FMU e sistema di base, garantendo così la massima immunità alle interferenze. Inoltre, ogni gruppo di sensori funziona con un proprio alimentatore e bus dati separati. In caso di guasto di un sensore, un altro ne prende automaticamente il posto: un concetto di sicurezza che ricorda più l’ingegneria aeronautica che la classica elettronica per modellismo.

Il supporto Ethernet integrato consente inoltre la comunicazione diretta con computer di missione e computer ausiliari per moderne applicazioni di IA, ROS o visione artificiale. Benvenuti nell’era dei droni, che dispongono di una potenza di calcolo superiore a quella di molti PC da ufficio dei primi anni 2000. Una linea temporale mozzafiato.

Nota importante:
Per il funzionamento è indispensabile una scheda carrier Pixhawk 6X compatibile.

Caratteristiche

• Ultima revisione del Pixhawk 6X (giugno 2024)
• Potente processore STM32H753 H7
• IMU a tripla ridondanza
• Doppia ridondanza del barometro
• Isolamento antivibrante avanzato
• Scheda IMU a temperatura controllata
• Supporto Ethernet per computer ausiliario
• Design modulare con domini sensori separati
• Supporta PX4 e ArduPilot
• Ideale per UAV, VTOL, rover e sistemi autonomi

Ridondanza e sicurezza

• Domini sensori completamente isolati
• Alimentazione separata per ciascun gruppo di sensori
• Bus dati separati
• Commutazione automatica dei sensori in caso di errori
• Migliore smorzamento delle vibrazioni con elevata frequenza di risonanza

Dati tecnici

Processori

Processore FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 a 32 bit
• 480 MHz
• 2 MB di memoria Flash
• 1 MB di RAM

Processore I/O

• STM32F103
• Arm Cortex-M3 a 32 bit
• 72 MHz
• 64 KB di SRAM

Sensori (Rev 8)

IMU / giroscopi

• 3× ICM-45686 con tecnologia BalancedGyro™
• Campo di misura fino a ±32 g

Barometro

• ICP20100
• BMP388

Magnetometro

• BMM150

Dati elettrici

Tensioni

• Tensione massima in ingresso: 6 V
• Alimentazione USB: 4,75 V – 5,25 V
• Ingresso Servo Rail: 0 – 36 V

Limitazione di corrente

• Uscita TELEM1: 1,5 A
• Tutte le altre porte combinate: 1,5 A

Dati meccanici

Dimensioni

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Peso

• 31,3 g

Supporto firmware

• PX4 a partire dalla versione 1.14.3
• ArduPilot a partire dalla versione 4.5.0
• Flashbar tramite:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Compatibilità

Richiede inoltre

• Scheda carrier Pixhawk 6X

Moduli GPS supportati

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• Altri moduli GNSS compatibili